[發明專利]一種工件定位系統及定位方法

無效

• 申請號: 201210412918.8
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN103769938A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 王修進;謝艷春;孫明燈
• 申請（專利權）人: 青島裕盛源機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25H7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種在畫線機、激光打標機等機床設備中所使用的工作臺的工件定位系統，和與這些設備配套的自動上料裝置中所使用的供料臺、收料臺的工件定位系統及定位方法，屬于機床制造技術領域。

背景技術

在激光打標機、激光切割機、畫線機等機床設備的加工作業中，需要將待加工的工件準確地放在工作臺的某個區域內，傳統的做法是：先利用掃描儀將工件的圖像輸入電腦，在電腦中制好版，再將一紙板固定于工作臺，然后用激光或刀具在紙板上切出工件的輪廓，用紙板作為定位模板進行人工上料、收料操作加工。這對單一工件的大量加工比較實用，但對于頻繁更換工件樣式，模板重復利用又難以對位，就存在著操作繁瑣、材料浪費的問題。

至于采用自動上料收料裝置的機床設備如畫線機等的加工作業中，往往需要將同一規格的工件由夾桿固定、準確地碼放要在供料臺的某一特定位置上，由移送裝置將工件送到工作臺的特定位置上，再由機床設備完成工件加工，然后由移送裝置將工件送至收料臺的特定位置上，為了收料整齊，收料臺的特定位置上也需要設置夾桿。在這個過程中，如何確定工件在供料臺上的精確碼放位置和工件在收料臺上的精確落放位置，直接影響到設備的實用性和操作的簡便性。現行做法也是先在固定于工作臺上的紙板上制模板，利用模板確定工件在工作臺上位置，將工件放進模板，再利用移送裝置將工件逆向移送至供料臺或收料臺，然后調整活動夾桿鎖定工件在供料臺或收料臺上的位置，最后將工件碼放在供料臺的夾桿內開始工作。這種方法不但存在著操作繁瑣、紙板浪費的問題，而且必須在機床設備上進行，這樣在更換不同規格的工件加工時，需比較長停機時間。

不管是在人工上下料還是自動上下料的多種機床設備的加工作業中，都需要將工件準確地放在工作臺和/或供料臺、收料臺的特定位置上，這就需要一種結構簡單，操作方便，又能保證定位精確度的工作臺和/或供料臺、收料臺的工件定位系統。

發明內容

本發明主要目的在于解決上述問題和不足，提供一種結構簡單，操作方便，定位精確的工件定位系統。

本發明的另一個主要目的在于，提供一種上操作方便，定位精確的定位方法。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種工件定位系統，包括基座及多根用于夾持、定位工件的夾桿，在所述基座上設置有用于定位每根所述夾桿的X軸和Y軸坐標的定位結構，所述夾桿與所述定位結構之間活動連接和/或固定連接，供料臺的所述基座上的坐標點、和/或收料臺的所述基座上的坐標點、和/或工作臺的所述基座上的坐標點、和/或設備的電腦制版控制系統中的坐標點是對應的關系。

進一步，所述定位結構為設置在所述基座上的按坐標系縱橫交錯排列和/或呈發散狀排列的多條滑道或滑槽，所述夾桿底部為一滑塊，所述滑塊與所述滑道或滑槽之間可滑動連接，且所述滑塊在所述滑道或滑槽的任意位置上鎖定。

進一步，在所述基座和/或所述滑道或滑槽上標有坐標刻度且與所述電腦制版控制系統的坐標刻度有對應關系。

進一步，所述夾桿底部的滑塊與所述滑道或滑槽之間設置有傳動機構，所述滑塊由所述傳動機構帶動沿所述滑道或滑槽滑動，所述傳動機構與所述電腦制版控制系統連接，所述電腦制版控制系統根據其標定的工件圖形的坐標位置控制相應的傳動機構帶動所述夾桿位移到相對應的坐標位置上，形成所述工件的定位范圍。

進一步，所述定位結構為開在所述基座上的若干個按坐標系規則排列的插孔，在所述基座上標有坐標刻度，每個所述插孔的坐標位置與所述電腦制版控制系統中的坐標位置有對應關系。

進一步，所述夾桿與所述插孔之間通過連接塊連接，所述連接塊與所述插孔之間或用緊固件固定連接或卡接固定，所述夾桿呈L形，所述L形夾桿的底邊與所述連接塊之間可滑動連接，所述連接塊將所述夾桿的底邊鎖定在任意位置，所述L形夾桿的底邊上標有刻度；或所述夾桿呈直線形，其底部插入所述插孔中，所述夾桿與所述插孔之間或用緊固件固定連接或卡接固定。

進一步，在所述夾桿的底邊與所述連接塊之間設置有傳動機構，所述傳動機構帶動所述夾桿沿所述連接塊滑動，所述傳動機構與所述電腦制版控制系統連接，所述電腦制版控制系統根據其標定的工件圖形的坐標位置控制相應的所述傳動機構帶動所述夾桿位移到相對應的坐標位置上，形成所述工件的定位范圍。

進一步，位于工作臺上的夾桿和/或位于供料臺上的夾桿和/或位于收料臺上的夾桿聯動移動。

進一步，所述夾桿與所述基座之間還設置有用于感應所述夾桿相對于所述基座的坐標基點位移距離的位移感應系統，所述位移感應系統與所述電腦制版控制系統連接。