[發(fā)明專利]雷達(dá)測控精量播種機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210412834.4
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN103766048B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張廣智;丁曉楓;陳德恩;滕星;劉生計(jì)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京德邦大為科技股份有限公司
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06;A01C7/04
• 代理公司: 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11210
• 代理人: 田磊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雷達(dá)測控精量播種機(jī)。

背景技術(shù)

播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)，必須在較短的播種農(nóng)時內(nèi)，根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，將種子播到田地里去，使作物獲得良好的發(fā)育生長條件。播種質(zhì)量的好壞，將直接影響到作物的出苗、苗全和苗壯，因而對產(chǎn)量的影響很大。傳統(tǒng)播種采用人工方式，作業(yè)效率低，勞動強(qiáng)度大。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展逐漸被淘汰。機(jī)械化播種是農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢，適合于大塊田地的播種作業(yè)，在我國糧食主產(chǎn)區(qū)已經(jīng)全面鋪開。我國一直強(qiáng)調(diào)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，并在最近幾十年有了長足發(fā)展。上個世紀(jì)80年代后逐漸興起機(jī)械化精量播種。與傳統(tǒng)人工播種相比，機(jī)械化精量播種具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是播種質(zhì)量好，可以保證種子在田間合理分布，播種量精確，株距均勻，播深一致，為種子的生長發(fā)育創(chuàng)造最佳條件；二是能實(shí)現(xiàn)降低成本，節(jié)省大量種子，減少種子成本，同時減少田間間苗用工，保證作物穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)；三是工作效率高，速度在4～8km/h時，其株距合格率達(dá)85％以上；四是一致性高，能夠達(dá)到苗齊苗壯的效果。

不過，現(xiàn)有精量播種機(jī)多為懸掛式，地輪驅(qū)動，因此存在以下不足：1、地輪驅(qū)動不穩(wěn)定，因作業(yè)環(huán)境限制，地輪驅(qū)動存在一定的打滑問題；2、傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，有時需要人工手動變換配對鏈輪；3、無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時調(diào)整，作業(yè)時依賴操作人員的技術(shù)水平。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動化程度高、利用雷達(dá)測速并根據(jù)速度來調(diào)整播種量的雷達(dá)測控精量播種機(jī)，并提供了雷達(dá)測控精量播種機(jī)精量播種調(diào)控方法。

為完成上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：雷達(dá)測控精量播種機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有種箱和肥箱，種箱下方安裝精量播種裝置，肥箱下方安裝開溝施肥裝置，在機(jī)架后方安裝覆土鎮(zhèn)壓裝置，其特征在于：機(jī)架上還安裝有依次連接的測速雷達(dá)、控制器、可調(diào)比例閥、液壓馬達(dá)和播種驅(qū)動軸；所述播種驅(qū)動軸連接精量播種裝置。

進(jìn)一步地，機(jī)架上還安裝有故障報警裝置，與控制器相連接。

采用所述雷達(dá)測控精量播種機(jī)進(jìn)行精量播種調(diào)控的方法，包括以下步驟：

步驟A：通過測速雷達(dá)，監(jiān)測機(jī)具的工作速度；

步驟B：根據(jù)監(jiān)測的速度，通過控制器的程序?qū)Ρ壤y進(jìn)行調(diào)節(jié)；

步驟C：比例閥與液壓馬達(dá)相連，通過比例閥調(diào)整液壓馬達(dá)的液體供應(yīng)量，從而調(diào)整液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；

步驟D：播種驅(qū)動軸采用液壓馬達(dá)驅(qū)動，通過控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來控制播種驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速，播種驅(qū)動軸與精量播種裝置相連，實(shí)現(xiàn)播種量精量控制。

本發(fā)明通過雷達(dá)進(jìn)行速度監(jiān)測，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動播種，使得播種量可以達(dá)到預(yù)定的要求，其具有以下特點(diǎn)：填補(bǔ)了自動控制精量播種機(jī)的空白；由控制系統(tǒng)全自動控制，自動化程度高；測速雷達(dá)設(shè)備安裝機(jī)具上，能夠在運(yùn)動中實(shí)現(xiàn)速度檢測；雷達(dá)波束的照射面大，易于捕捉目標(biāo)，無須精確瞄準(zhǔn)；雷達(dá)測速誤差為±1km/h，可以滿足精量播種的要求；根據(jù)機(jī)具工作速度調(diào)整播種量，切實(shí)保證株距要求；播種量調(diào)控精準(zhǔn)，并可通過更換排種器芯片實(shí)現(xiàn)多種作物的精量播種。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明雷達(dá)測控精量播種機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、機(jī)架，2、種箱，3、精量播種裝置，4、肥箱，5、開溝施肥裝置，6、覆土鎮(zhèn)壓裝置，7、測速雷達(dá)，8、控制器，9、可調(diào)比例閥，10、液壓馬達(dá)，11、播種驅(qū)動軸。

具體實(shí)施方式