[發明專利]一種基于交通視頻的城市實時交通路況信息發布方法

無效

• 申請號: 201210412273.8
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN102930735A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 董婉麗;呂婷
• 申請（專利權）人: 安徽科力信息產業有限責任公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/01
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 吳娜

技術領域

本發明涉及交通信息發布領域，尤其是一種基于交通視頻的城市實時交通路況信息發布方法。

背景技術

目前，交通路況信息采集多采用人工或視頻監控等單一來源，通過廣播、網站等方式發布路況信息。近幾年，隨著FCD技術和視頻監控技術的日趨成熟，為研究新的路況信息發布方法提供了良好基礎，FCD（Floating?Car?Data）是利用浮動車采集的車輛位置變化信息進行實時道路交通狀態動態提取的系統，利用帶有GPS的浮動車可以實時采集車輛的位移信息，將時間序列的車輛位置坐標與地圖進行匹配，可以得到浮動車輛的速度數據，取路段所有浮動點速度的空間平均值可以得路段的實時平均速度，將一定周期內的路段實時速度進行算術平均可以得到道路的周期平均速度，進而可以提取道路的交通狀態數據。交通視頻監控是利用圖像采集、傳輸、控制、顯示等設備和控制軟件組成的對固定區域進行監視、跟蹤和信息處理的交通管理信息系統，包括視頻采集、視頻傳輸和視頻處理過程。在路口或路段安裝攝像機，將采集的視頻圖像傳回指揮中心，經過圖像處理可得到車流量、瞬時車速度、車速統計平均值、車型分類、占有率、平均車距、交通事件等交通動態信息。

FCD系統通過速度計算模型，可以實時提取全路網干道與支路的網道路交通狀態，然而在沒有GPS覆蓋或者覆蓋樣本數較小的路段，就無法準確獲取道路狀態信息；同時FCD系統數字化抽象的交通狀態信息形式，無法被廣大出行者快速接受理解，降低了信息利用率。此外，與FCD系統相比，交通視頻監控系統通過視頻圖像提供更加準確、豐富、直觀的交通信息，但是受視頻監控設備分布規模限制，往往只能檢測重要干道或節點交通狀況，全局性分析較弱；同時嚴重惡劣天氣、燈光等外界環境會影響視頻檢測結果準確度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠提高交通狀態提取的準確度、確保所發布的信息最大化的基于交通視頻的城市實時交通路況信息發布方法。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：一種基于交通視頻的城市實時交通路況信息發布方法，該方法包括下列順序的步驟：

（1）檢測路網各個路段的浮動車將速度信息實時上傳至后臺服務器，交通視頻監控設備將所有監控點周圍的交通動態信息實時上傳至后臺服務器；

（2）后臺服務器根據浮動車樣本分布和交通視頻監控設備的信息采集狀態，確定實時交通狀態提取結果，結合交通信息，劃分交通路況信息發布級別；

（3）同時提取各個發布級別的FCD和視頻路況信息，基于視頻方式對公眾發布。

所述的浮動車上安裝有GPS模塊，GPS模塊實時反饋車輛所處的位置和時間信息，結合GIS地理信息系統進行地圖匹配，FCD系統每隔一段時間計算路段的空間平均車流速度；后臺服務器綜合分析FCD系統所采集的空間平均車流速度數據，提取路網各個路段的交通狀態。

所述的交通視頻監控設備實時反饋視頻圖像，對該視頻圖像進行圖像處理，交通視頻檢測系統每隔5分鐘統計交通特征數據，通過視頻結構化解析該交通特征數據；后臺服務器綜合分析交通視頻監控系統采集的交通特征數據，提取路網各個路段及交叉口的交通擁堵狀態。

根據浮動車樣本分布和交通視頻監控設備的信息采集狀態，后臺服務器對比分析FCD系統和交通視頻監控系統中分別提取的交通狀態信息，確定實時交通狀態提取結果，該對比分析方法如下：

（1）若FCD系統和交通視頻監控系統的檢測結果為同一等級，則選用交通視頻監控系統的視頻分析結果；

（2）若FCD系統和交通視頻監控系統的檢測結果相差一個等級，且浮動車樣本密度小于閾值，則選用交通視頻監控系統的視頻分析結果；否則，選用FDC系統的分析結果；

（3）若FCD系統和交通視頻監控系統的檢測結果相差至少兩個等級，則分析周期內最后5秒的視頻圖像，若該視頻圖像清晰可辨，則選用交通視頻監控系統的視頻分析結果；否則，選用FDC系統的分析結果。

所述的交通信息包括交通管制信息和交通事件信息，交通事件信息的發布時間為事件響應時間、事件消除時間和排隊消散時間中的任意時間點；交通路況信息劃分為一級、二級、三級三個發布等級，其中一級為不能通行/通行困難等級，二級為通行緩慢等級，三級為通行基本正常/自由等級。

根據實時交通路況信息和劃分等級，采用流媒體和圖像處理技術，提取和融合FCD數據及實時路況視頻，選擇與各信息發布方式相適應的信息等級范圍，基于視頻方式發布城市交通路況信息。

所述的FCD系統預先設定道路狀態速度等級的劃分區間。