[發明專利]斯諾克式臺球自動分選球裝置

無效

• 申請號: 201210412202.8
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN102873036A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 馮培鋒;王公海
• 申請（專利權）人: 集美大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

技術領域

本發明涉及一種臺球，特別是涉及一種斯諾克式臺球自動分選球裝置。

背景技術

目前國內已有的臺球分選球裝置的專利與資料，都是針對美式16球的臺球運動，或是需要對球本身要作一些改進，例如要加上磁性物質，以保證能被識別，但斯諾克式臺球的球數更多，打法更為復雜，因此還沒有適合斯諾克臺球分選裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種分球準確、可靠的斯諾克式臺球自動分選球裝置，解決了打球時需要到各個球洞去撿球的麻煩。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：

本發明是一種斯諾克式臺球自動分選球裝置，它包括桌架、輸送裝置、識別裝置、球分選盒、控制裝置；

所述的桌架包括臺面、桌腳、球收集管，托球板，輸球管道，臺面安裝在桌腳上，球收集管安裝在臺面的下方并與六個球洞相通；

所述的輸送裝置包括輸送帶、兩個帶輪、步進電機，兩個帶輪可旋轉的安裝在桌架臺面的下方，步進電機安裝在桌架上且其上的輸出軸與一個帶輪的轉軸連接，驅動帶輪旋轉，輸送帶繞接在兩個帶輪上且位于球收集管的出球口的下方，步進電機的輸入端連接控制其動作的控制裝置，該控制裝置安裝在桌架上；

所述的識別裝置包括電動推桿、推球桿、顏色識別器、控制裝置，電動推桿的本體安裝在桌架臺面的下方上且位于輸送帶的一側，電動推桿的推桿與推球桿連接，推球桿的移動軌跡與輸送帶的移動軌跡垂直且可伸向輸送帶；所述的顏色識別器安裝在桌架上且位于輸送帶的一側和電動推桿的前方，顏色識別器通過導線與控制裝置的輸入端連接，控制裝置的輸出端與電動推桿連接，控制電動推桿動作；

所述的球分選盒安裝在桌架上且位于輸送帶的另一側，與識別裝置相對。

所述的輸送裝置的輸送帶上間隔均勻設置多個凹坑。

所述的識別裝置還包括一個門開關，該門開關安裝在輸送帶的一側上方且與控制裝置的輸入端連接。

所述的識別裝置還包括一連動桿，電動推桿的推桿通過連動桿與推球桿連接，連動桿活動穿設在球分選盒的連桿上并以連桿為導軌來回移動。

采用上述方案后，由于本發明主要由輸送裝置、識別裝置、球分選盒等組成，輸送裝置通過球收集管、輸送帶等合理布局來實現球的輸送，識別裝置用傳感器與單片機及其相關機械結構的組合來實現對斯諾克臺球球的識別以及完成對斯諾克的選球工作，并能使球進入指定的被選區內，分球準確、可靠，使玩家在玩球時不需要到各袋中拿打進的球，每次只需到固定的位置拿相應顏色的球即可，使用方便。

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本發明的正視圖；

圖2是本發明球收集管的示意圖；

圖3是本發明輸送裝置的結構示意圖；

圖4是圖3沿B向視圖；

圖5是圖4沿C-C向的剖視圖；

圖6是圖5沿D-D向的剖視圖；

圖7是本發明識別裝置的結構示意圖；

圖8是本發明圖3輸送帶的V處局部放大圖。

具體實施方式

如圖3所示，本發明是一種斯諾克式臺球自動分選球裝置，它包括桌架1、輸送裝置2、識別裝置3、球分選盒4。

如圖1、圖2，圖5所示，所述的桌架1包括臺面11、桌腳12、球收集管13、球袋14、托球板15、輸球管道16。臺面11安裝在桌腳12上，球收集管13安裝在臺面11的下方，托球板15安裝在6根桌腳12上，位于臺面11的最下方。輸球管道16固定在臺面12的反面，其輸入端連接球分選盒30，輸出端連通在托球板15上。

如圖3所示，所述的輸送裝置2包括輸送帶21、兩個帶輪22、步進電機23。兩個帶輪22可旋轉的安裝在桌架1臺面11的下方，步進電機23安裝在桌架1上且其上的輸出軸與一個帶輪22的轉軸連接，驅動帶輪22旋轉，輸送帶21繞接在兩個帶輪22上且位于球收集管13的出球口的下方，以便承納從球收集管13落下的臺球。本發明的帶輪22寬度與輸送帶21的寬度要達到50mm，輸送帶21上間隔均勻設置多個凹坑211（如圖4、圖8所示），便于球放置其上。所述的步進電機23的輸入端連接控制裝置（圖中未示），由控制裝置控制其動作，該控制裝置安裝在桌架1上。

如圖5所示，所述的球分選盒4包括擋板41、連桿42。所述的擋板41安裝在輸球管道16入球端，連桿42與擋板41連接。所述的球分選盒4安裝在桌架1上且位于輸送帶21的另一側，與識別裝置3相對。