[發明專利]一種大型船舶船底水下清洗設備

無效

• 申請號: 201210410240.X
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN102910270A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 王常順;肖海榮;潘為剛;韓耀振;周鳳余;周應兵;張煌
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: B63B59/08
• 分類號: B63B59/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大型船舶船底水下清洗設備，其特征在于：包括船上監視及控制單元和水下清洗單元，二者之間通過線纜連接，所述的船上監視及控制單元能夠顯示水下清洗單元的工作狀態及傳回的圖像，并完成水下單元的控制，所述的水下清洗單元能夠清理船底附著的生物，并傳回水下的圖像。

2.根據權利要求1所述的大型船舶船底水下清洗設備，其特征在于：所述的船上監視及控制單元通過線纜與水下清洗單元相連接，二者之間通過以太網相連接，實時顯示水下清洗單元傳回的圖像。

3.根據權利要求2所述的大型船舶船底水下清洗設備，其特征在于：所述的船上監視及控制單元能夠通過以太網對水下清洗單元發出控制命令，從而控制水下清洗單元的移動及清洗工作。

4.根據權利要求1所述的大型船舶船底水下清洗設備，其特征在于：所述的水下清洗單元是一個能貼著船底行走的自主單元，其能量有電纜供給，能自動或者手動完成船底的清洗工作，并能實時地將船底的圖像傳送到船上監視及控制單元。

5.根據權利要求4所述的大型船舶船底水下清洗設備，其特征在于：所述的水下清洗單元通過超聲振子產生的超聲空化現象，可以清除船底附著的海生物及污垢。

6.根據權利要求4所述的大型船舶船底水下清洗設備，其特征在于：所述的水下清洗單元能貼著船底或者側壁移動，可以由船上監視及控制單元控制其移動方向，也可以在自動方式下安裝一定的算法自主移動。

7.根據權利要求4所述的大型船舶船底水下清洗設備，其特征在于：所述的水下清洗單元可以通過內置的水下攝像機將船底的圖像實時地傳輸到船上監視及控制單元。