[發(fā)明專利]自動(dòng)列車監(jiān)控ATS的系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210405562.5
• 申請(qǐng)日: 2012-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102941866A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚軍;黃潤(rùn)磊;張小林;鞏榮海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海富欣智能交通控制有限公司
• 主分類號(hào): B61L27/04
• 分類號(hào): B61L27/04
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 孫大為

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軌道交通信號(hào)領(lǐng)域。自動(dòng)列車監(jiān)控（ATS)系統(tǒng)用于監(jiān)控列車的運(yùn)行情況，并具有人工和自動(dòng)進(jìn)路設(shè)置，關(guān)閉和開(kāi)放軌道，發(fā)出臨時(shí)限速命令以及調(diào)整列車的運(yùn)行時(shí)間等功能。

背景技術(shù)

目前，在軌道交通領(lǐng)域，調(diào)度人員需要實(shí)時(shí)監(jiān)控列車的運(yùn)行情況，并根據(jù)列車的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)出一系列的列車控制命令。自動(dòng)列車監(jiān)控（ATS）是完成上述功能的一套應(yīng)用系統(tǒng)。自動(dòng)列車監(jiān)控中的部分命令與列車運(yùn)行安全密切相關(guān)，如人工和自動(dòng)進(jìn)路設(shè)置，開(kāi)放和關(guān)閉軌道，取消區(qū)段鎖閉，列車臨時(shí)限速等等。因此，能保證列車運(yùn)行命令的正確接收和執(zhí)行是自動(dòng)列車監(jiān)控ATS系統(tǒng)的重要安全功能。自動(dòng)列車監(jiān)控ATS系統(tǒng)必須具有高可靠性和高安全性。

查詢美國(guó)和中國(guó)專利數(shù)據(jù)庫(kù)，并沒(méi)有技術(shù)上近似的專利。自動(dòng)列車監(jiān)控這個(gè)領(lǐng)域有相關(guān)專利，但是對(duì)于自動(dòng)列車監(jiān)控的安全技術(shù)，還沒(méi)有相關(guān)的專利。搜索到此領(lǐng)域內(nèi)的專利技術(shù)有：

1、中國(guó)專利“一種車站自動(dòng)列車監(jiān)控ATS與聯(lián)鎖子系統(tǒng)的連接方法”（200910194965.8）描述了一種車站自動(dòng)列車監(jiān)控ATS與聯(lián)鎖子系統(tǒng)的連接方法。該方法包括車站自動(dòng)列車監(jiān)控ATS子系統(tǒng)與聯(lián)鎖子系統(tǒng)連接，所述的車站自動(dòng)列車監(jiān)控ATS子系統(tǒng)包括車站自動(dòng)列車監(jiān)控ATS服務(wù)器、熱備切換板、光電隔離器等。

2、中國(guó)專利“一種軌道交通列車監(jiān)控系統(tǒng)及方法”（201110228777.X）描述了一種軌道交通列車監(jiān)控系統(tǒng)及方法，用于地鐵信號(hào)系統(tǒng)中的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)包括信號(hào)設(shè)備及列車服務(wù)對(duì)象模型建立模塊，數(shù)據(jù)采集模塊，列車跟蹤及進(jìn)路排列模塊，列車調(diào)整模塊等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種執(zhí)行自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令的系統(tǒng)，其可以確保自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令經(jīng)過(guò)多重檢查以準(zhǔn)確執(zhí)行。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)列車監(jiān)控ATS的系統(tǒng)，包括：控制中心的中央自動(dòng)列車監(jiān)控ATS設(shè)備、車站自動(dòng)列車監(jiān)控ATS設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備；所述中央自動(dòng)列車監(jiān)控ATS設(shè)備和車站自動(dòng)列車監(jiān)控ATS設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備連接至通信網(wǎng)絡(luò)。

本發(fā)明的有益效果是：在此自動(dòng)列車監(jiān)控ATS架構(gòu)下，自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令經(jīng)過(guò)多重檢查以確保準(zhǔn)確執(zhí)行。自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令的執(zhí)行需要調(diào)度員和調(diào)度長(zhǎng)的共同確認(rèn)。自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令的執(zhí)行需要中心服務(wù)器的數(shù)據(jù)復(fù)核。自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令的執(zhí)行需要軌旁設(shè)備的信號(hào)規(guī)則和可行性檢查。熱備的中心服務(wù)器和雙網(wǎng)絡(luò)提高了自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令執(zhí)行的可靠性。

所述中央自動(dòng)列車監(jiān)控ATS設(shè)備包括主中心服務(wù)器、熱備的中心服務(wù)器、調(diào)度員工作站、調(diào)度長(zhǎng)工作站、時(shí)刻表設(shè)定工作站、維護(hù)工作站、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)路由器；所述中心服務(wù)器、熱備的中心服務(wù)器、調(diào)度員工作站、調(diào)度長(zhǎng)工作站、時(shí)刻表設(shè)定工作站、維護(hù)工作站、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器通過(guò)路由器連接至通信網(wǎng)絡(luò)。

所述車站自動(dòng)列車監(jiān)控ATS設(shè)備包括調(diào)度員工作站、調(diào)度長(zhǎng)工作站、路由器；所述調(diào)度員工作站、調(diào)度長(zhǎng)工作站通過(guò)路由器連接至通信網(wǎng)絡(luò)。

所述路由器為2個(gè)。

本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)列車監(jiān)控ATS的方法，包括以下步驟：調(diào)度員工作站發(fā)起自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令，此命令信息經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給中心服務(wù)器；中心服務(wù)器接收到調(diào)度員工作站發(fā)送來(lái)的命令后，把命令信息首先存儲(chǔ)在本地，然后把信息轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的軌旁設(shè)備。軌旁設(shè)備收到自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令后，判斷此自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令是否符合信號(hào)規(guī)則，如果此自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令符合信號(hào)規(guī)則并且可以執(zhí)行，軌旁設(shè)備把要執(zhí)行的設(shè)備狀態(tài)信息返回給中心服務(wù)器，如果此自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令不符合信號(hào)規(guī)則或者不能執(zhí)行，軌旁設(shè)備返回錯(cuò)誤信息給中心服務(wù)器。中心服務(wù)器收到軌旁設(shè)備返回的設(shè)備狀態(tài)信息后，先判斷將要執(zhí)行的設(shè)備和狀態(tài)信息與所發(fā)送的自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令是否一致，如果是一致的，則將返回的信息發(fā)送給調(diào)度長(zhǎng)工作站，如果不一致，則終止自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令的執(zhí)行，并發(fā)送錯(cuò)誤信息給調(diào)度員工作站；調(diào)度長(zhǎng)工作站收到軌旁設(shè)備的返回狀態(tài)信息后，人工確認(rèn)此信息是否正確，如果正確，則發(fā)出確認(rèn)命令，如果不正確，則取消此自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令的執(zhí)行；中心服務(wù)器收到調(diào)度長(zhǎng)工作站的確認(rèn)信息后，轉(zhuǎn)發(fā)給軌旁設(shè)備，軌旁設(shè)備將執(zhí)行此自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令。

所述中心服務(wù)器采用熱備的方式工作，主服務(wù)器故障時(shí)，能自動(dòng)切換到備份服務(wù)器。

調(diào)度員工作站和調(diào)度長(zhǎng)工作站是通過(guò)登陸人的權(quán)限來(lái)區(qū)分的，調(diào)度長(zhǎng)工作站負(fù)責(zé)命令的審核和確認(rèn)，調(diào)度長(zhǎng)工作站確認(rèn)自動(dòng)列車監(jiān)控ATS命令的正確性之后，將發(fā)出確認(rèn)信息，經(jīng)中心服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)給軌旁設(shè)備。