[發明專利]混凝土泵車及監控系統、監控方法

有效

• 申請號: 201210404776.0
• 申請日: 2012-10-22
• 公開（公告）號: CN102945012A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 楊希寧;馬洪秋;李杰
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種混凝土泵車及監控系統、監控方法。

背景技術

實踐中，無線聲控遙控方法一般通過控制裝置的語音接收模塊簡單的識別用戶的指令，達到單向無線控制被控對象的目的。

就目前而言，無線聲控方法還沒有考慮使用者語音與被控對象雙向的實時交互，而使用者與被控對象雙向實時的語音信息交互是非常必要的。

之所以說，雙向實時語音信息交互是非常必要，是因為：以泵車為例，遙控使用泵車過程中，操作者首要注意的是末端軟管的施工情況（也就是說，操作者的目力主要放在末端軟管上），而泵車支腿、臂架狀況、泵的排量參數等信息通常顯示在遙控器的顯示屏幕上，顯示屏幕較小，因此，實際使用中不方便觀察，尤其是在強光下更加難以辨識。并且，顯示屏顯示信息還耗費大量電能。

因此，目前，存在以下有待解決的技術問題：

1）只能注意末端出料口的狀態，無法了解泵車整體狀態，預警性和安全性不夠；

2）泵車遙控裝置功能操作人機交互性差，沒有語音形式提示、提醒功能信息。

3）施工過程中噪音太大，沒有使用無線耳機等設備進行遙控語音指令工作。

4）通過使用大功率的顯示屏顯示信息，消耗電能，降低了遙控裝置續航能力。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種混凝土泵車及監控系統、監控方法，能夠通過音頻信號獲得目標工程機械的整體運行狀態信息，提高了預警性和安全性。

一方面，本發明提供了一種監控方法，該監控方法包括：采集目標工程機械的運行信息；將所述運行信息處理為音頻信息，并輸出所述音頻信息。

進一步地，上述方法還包括：接收根據所述音頻信息制定的控制指令，并將所述控制指令轉換為控制信號，所述控制信號用于控制所述目標工程機械運行狀態。

進一步地，上述方法中，所述控制指令為語音控制命令時，所述將所述控制指令轉換為控制信號包括：對所述語音控制命令進行聲紋識別，將其處理為控制信號。

進一步地，上述方法中，所述將所述運行信息處理為音頻信息，并輸出所述音頻信息包括：對所述運行信息進行預處理，獲取異常信息，將所述異常信息處理音頻信息，并通過無線通信的方式輸出所述音頻信息。

因此，采用上述監控方法，不僅能使目標工程機械的操作者或監控者注意末端出料口的狀態，而且還能夠通過音頻信號獲得目標工程機械的整體運行狀態，提高預警性和安全性。并且，本實施例設置語音形式提示、提醒功能信息等，提高目標工程機械與操作者或監控者的人機交互性能。

另一方面，本發明還提供一種監控系統，該監控系統包括：采集目標工程機械運行信息的信息采集器件；將所述運行信息處理為音頻信息的控制器，所述控制器與所述信息采集器件連接；通信器件，與所述控制器連接。

進一步地，上述監控系統中，所述信息采集器件為傳感器件。

進一步地，上述監控系統還包括：聲控監控終端，所述聲控監控終端與所述通信器件無線通信連接。

進一步地，上述監控系統中，所述聲控監控終端為無線耳機。

進一步地，上述監控系統還包括：用于控制所述目標工程機械進行運行狀態的控制終端，所述控制終端與所述通信器件連接；所述控制器設置有：聲紋識別模塊、以及用于操控目標工程機械的控制轉換模塊，其中，所述聲紋識別模塊與所述控制終端、所述控制轉換模塊連接；所述控制轉換模塊與所述被控對象連接。

進一步地，上述監控系統中，所述信息采集器件為傳感器件；和/或，所述控制終端為聲控麥克風。

因此，采用上述監控系統，不僅能使目標工程機械的操作者或監控者注意末端出料口的狀態，而且還能夠通過音頻信號獲得目標工程機械的整體運行狀態，提高預警性和安全性。并且，本實施例設置語音形式提示、提醒功能信息等，提高目標工程機械與操作者或監控者的人機交互性能。

根據本發明的又一方面，提出一種混凝土泵車，該混凝土泵車設置有上述任一種所述的監控系統。

本發明的混凝土泵車設有上述任一種所述的監控系統，由于上述任一種監控系統具有上述技術效果，因此，設有該監控系統的工程機械也應具備相應的技術效果。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明的監控方法實施例的流程示意圖；

圖2為本發明的監控系統實施例的結構框圖；

圖3為本發明監控系統另一實施例的結構框圖；