[發(fā)明專利]一種防止自動(dòng)焊錫機(jī)器人焊接拉尖的方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210404609.6 | 申請(qǐng)日： | 2012-10-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102990176A | 公開（公告）日： | 2013-03-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 廖懷寶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廖懷寶 |
| 主分類號(hào)： | B23K1/00 | 分類號(hào)： | B23K1/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 518104 廣東省深*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 防止 自動(dòng) 焊錫 機(jī)器人 焊接 方法 | ||
1.一種防止自動(dòng)焊錫機(jī)器人焊接拉尖的方法，應(yīng)用于排線焊接，其特征在于，包括以下步驟：
1)首先是應(yīng)用焊錫機(jī)器人的編程軟件，建立所有的焊點(diǎn)坐標(biāo)和與焊點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)的拉絲坐標(biāo)，并予以保存；
2)其次是選擇點(diǎn)焊或者拖焊方式，然后將電烙鐵的焊嘴移動(dòng)到焊點(diǎn)的位置處，獲取該焊點(diǎn)坐標(biāo)；
3)獲取好了焊點(diǎn)坐標(biāo)之后，將電烙鐵的焊嘴移動(dòng)到排線上方的某一合適位置，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)獲取到與此焊點(diǎn)對(duì)應(yīng)的拉絲坐標(biāo)；
4)焊錫機(jī)器人在焊接完成后，電烙鐵上抬過(guò)程中，系統(tǒng)自動(dòng)控制焊嘴的上抬方向，沿著“焊點(diǎn)坐標(biāo)”斜向上運(yùn)動(dòng)到“拉絲坐標(biāo)”處，逐漸與焊點(diǎn)分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止自動(dòng)焊錫機(jī)器人焊接拉尖的方法，其特征在于，所述拉絲坐標(biāo)為三維坐標(biāo)。
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