[發明專利]自行進的施工機械

有效

• 申請號: 201210401098.2
• 申請日: 2012-10-19
• 公開（公告）號: CN103061238A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 溫弗里德·馮·舍內貝克;薩夏·施維佩特;西魯斯·巴里馬尼;京特·亨
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 李宓

技術領域

本發明涉及一種自行進的施工機械，其具有移動機構，該移動機構具有輪子或鏈式行走機構。

背景技術

在道路工程中應用了不同類型的自行進的施工機械。已知的道路銑刨機、道路再生機或路拌機都屬于這種機械。借助已知的道路銑刨機，可鏟除道路上部建筑物的現有道路層，并借助已知的再生機重新制造現有的道路覆層。已知的路拌機用來為道路工程提供路基。此外，自行進的施工機械已知為所謂的露天采煤機，其例如用來開采煤炭或巖石。

上述自行進的施工機械具有旋轉的銑刨或切割輥，借助它可去除材料。

銑刨或切割輥的驅動需要相當高的發動機功率。如果銑刨或切割輥碰到尤其硬的材料，則驅動輥所需的功率如此之高，以致使驅動馬達超負荷運轉。除了驅動馬達的超負荷運轉之外，還存在的問題是，當銑刨或切割輥碰到尤其硬的材料時，驅動元件以及施工機械的結構都由于沖擊應力而超負荷運轉。這一問題尤其出現在露天采煤機上。

在已知的自行進的施工機械中，驅動馬達是內燃機，尤其是柴油發動機，它的電機特性通過表示特征的轉矩-轉速-特征曲線來描述。內燃機借助一定的轉速來驅動，其中危險是，內燃機在超負荷運轉時會停機。

第一功率傳輸系用來把驅動功率從內燃機傳遞到輪子或鏈式行走機構上，第二功率傳輸系用來把驅動功率從內燃機傳遞到銑刨或切割輥上。這兩個功率傳輸系分別具有傳動機構系統。

已知自行進的施工機械，其中功率傳輸系的傳動機構系統為了把驅動功率傳遞到輪子上具有可調節的流體靜力學的傳動機構。為了避免內燃機的超負荷運轉，為可調節的流體靜力學的傳動機構設置有用來調節極限負載的控制裝置。

EP?0497293A1描述了一種方法，用來調節施工機械的流體靜力學的驅動裝置的極限負載。該流體靜力學的驅動裝置包含由內燃機驅動的、輸送容積可調節的液壓泵，它通過相連的液壓回路來驅動液壓馬達。當內燃機處于危險的超負荷運轉時，液壓泵的輸送量會減少。根據內燃機的實際轉速來進行調節，該實際轉速借助電機從動軸上的轉速傳感器來測量。

例如還從EP?0736708B1和EP?0558958B1已知一種調節設備，用于施工機械的流體靜力學的驅動裝置。

發明內容

本發明的目的是，改善自行進施工機械在高負載情況下的運轉。

按本發明，此目的借助獨立的裝置權利要求或方法權利要求得以實現。本發明的有利實施例是從屬權利要求的內容。

按本發明的自行進施工機械的特征在于，用來把驅動功率從具有至少一個內燃機的驅動單元傳遞到具有至少一個工作組件的工作單元的傳動機構系統不具有傳統的操縱離合器，借助它可接通工作單元，而是具有流體動力學的傳動機構，該傳動機構具有驅動軸和從動軸。該流體動力學的傳動機構的優點是，它在很大程度上是無磨損地工作，并且緩沖沖擊和敲打。

機動車和機車中的流體動力學的傳動機構對專業人員來說通常是已知的。該流體動力學的傳動機構與流體靜力學的傳動機構的區別在于，功率傳遞可在較高的流動速度和較低的壓力下進行。

基于液壓力傳遞的原理下工作的渦輪機離合器的特征在于，在驅動軸和從動軸之間存在著轉速差(轉差率)。在假設轉矩恒定的情況下，該轉差率隨著軸轉速的增加而下降，并在假設轉速恒定的情況下，該轉差率隨著轉矩的增大而增大。

在按本發明的施工機械中，該控制裝置這樣構成，使得通過第一功率傳輸系從驅動單元傳遞到輪子或鏈式行走機構上的驅動功率這樣來調節，即第二功率傳輸系的流體動力學的傳動機構的驅動軸和從動軸之間的轉速差相當于預先設定的值。因此一方面確保，驅動單元的內燃機在極限負荷范圍內不會超負荷運轉，另一方面確保，自行進施工機械不會由于沖擊應力而經歷驅動元件以及施工機械的結構的超負荷運轉。

如果自行進施工機械的銑刨輥或切割輥碰到特別硬的巖石，則施工機械的驅動功率或推進速度會降低，因此內燃機不會超負荷運轉。在此，流體動力學的傳動機構以恒定的轉差率來運轉。

對于按本發明的施工機械來說不重要的是，如何進行調節傳遞到輪子或鏈式行走機構上的驅動功率。在優選的實施例中，第一功率傳輸系具有傳動機構系統，它具有可調節的流體靜力學的傳動機構，該可調節的流體靜力學的傳動機構是這樣調節的，即流體動力學的傳動機構的驅動軸和從動軸之間的轉速差(轉差率)Δ＝n₁-n₂相當于預先設定的值。在例如具有發電機和電動機的驅動裝置中，驅動功率例如借助變頻器來調節。