[發(fā)明專利]隨行上線機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210399129.5
• 申請(qǐng)日: 2012-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN102887351A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鐵男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家港永峰泰環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/04
• 分類號(hào): B65G47/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種隨行上線機(jī)。

背景技術(shù)

對(duì)廢舊的機(jī)動(dòng)車進(jìn)行處理時(shí)，需要將其放置到鏈板輸送機(jī)上。目前，該操作多為采用叉車或行車進(jìn)行。其缺陷在于：需要專門熟練操作工進(jìn)行叉車或行車的操作，且為了能精確的將機(jī)動(dòng)車放到鏈板輸送機(jī)上，需要暫停鏈板輸送機(jī)，從而運(yùn)行成本較高，且效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種隨行上線機(jī)，它具有無(wú)需專門熟練操作工進(jìn)行操作，從而運(yùn)行成本較低的特點(diǎn)。進(jìn)一步，它具有無(wú)需暫停鏈板輸送機(jī)，從而效率較高的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：隨行上線機(jī)，用于將機(jī)動(dòng)車從等待工位輸送至鏈板輸送機(jī)上，所述隨行上線機(jī)包括軌道，軌道上設(shè)有行走架，該行走架上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置，且行走架通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接有夾臂架，該夾臂架的兩側(cè)均設(shè)有夾臂，且夾臂架兩側(cè)的夾臂之間連接有氣缸，同時(shí)，夾臂和機(jī)動(dòng)車相配。

所述夾臂架兩側(cè)的夾臂上均固定有聯(lián)動(dòng)齒條，且聯(lián)動(dòng)齒條之間連接有聯(lián)動(dòng)齒輪。

所述行走架和軌道之間設(shè)有導(dǎo)向輪。

所述隨行上線機(jī)包括有自動(dòng)控制裝置，該自動(dòng)控制裝置根據(jù)鏈板輸送機(jī)的運(yùn)行速度控制行走驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作狀態(tài)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：1、無(wú)需專門熟練操作工進(jìn)行操作，從而運(yùn)行成本較低。本發(fā)明的隨行上線機(jī)的夾臂夾持機(jī)動(dòng)車之后，渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作將機(jī)動(dòng)車升起，之后行走驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作將機(jī)動(dòng)車輸送至鏈板輸送機(jī)上。該輸送過程避免使用叉車、行車等需要熟練操作工的情況，從而節(jié)約了運(yùn)行成本，提高了生產(chǎn)效率。2、無(wú)需暫停鏈板輸送機(jī)，從而效率較高。行走架能夠跟隨鏈板輸送機(jī)同速前行一段時(shí)間，從而消除了機(jī)動(dòng)車下落至鏈板輸送機(jī)上時(shí)，機(jī)動(dòng)車和鏈板輸送機(jī)之間在水平方向上的速度差。這樣，無(wú)需暫停鏈板輸送機(jī)，即可將機(jī)動(dòng)車精確的放置到位。3、運(yùn)行可靠，較為安全。該隨行上線機(jī)的夾臂的升降通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的自鎖特性能夠?qū)C(jī)動(dòng)車穩(wěn)定的停留于任意高度。行走架和軌道之間設(shè)有導(dǎo)向輪，提高了行走架的運(yùn)行穩(wěn)定性。這些措施均提高了該隨行上線機(jī)的運(yùn)行可靠性和工作安全性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的工作狀態(tài)的主視圖；

圖2是圖1的左視圖(局部)；

圖3是本發(fā)明的夾臂架兩側(cè)的夾臂之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是行走架和軌道的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10、軌道；20、行走架，21、行走驅(qū)動(dòng)裝置，22、導(dǎo)向輪；30、渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)；40、夾臂架；50、夾臂；60、氣缸；70、聯(lián)動(dòng)齒輪；80、聯(lián)動(dòng)齒條；90、鏈板輸送機(jī)；100、機(jī)動(dòng)車。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例，見圖1和圖2所示：隨行上線機(jī)，用于將機(jī)動(dòng)車100從等待工位輸送至鏈板輸送機(jī)90上。該隨行上線機(jī)包括軌道10，軌道10上設(shè)有行走架20，該行走架20上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置21。即，行走驅(qū)動(dòng)裝置21啟動(dòng)后，行走架20能夠沿軌道10進(jìn)行滑動(dòng)。同時(shí)，行走架20通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)30連接有夾臂架40。即，渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)30啟動(dòng)后，夾臂架40能夠上升或下降，且夾臂架40能夠穩(wěn)定于某個(gè)高度。該夾臂架40的兩側(cè)均設(shè)有夾臂50，且夾臂架40兩側(cè)的夾臂50之間連接有氣缸60。即，氣缸60動(dòng)作后，夾臂架40兩側(cè)的夾臂50能夠同時(shí)相向或背向移動(dòng)。當(dāng)然，夾臂50和機(jī)動(dòng)車100相配。即，夾臂架40兩側(cè)的夾臂50相向移動(dòng)后，能夠?qū)C(jī)動(dòng)車100夾緊。顯然，夾臂50的下端可以設(shè)有掛鉤。

這樣，該隨行上線機(jī)的動(dòng)作過程為：行走架20移動(dòng)至等待工位上方后，渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)30動(dòng)作，使夾臂50下降至機(jī)動(dòng)車100兩側(cè)。接著，氣缸60收緊，帶動(dòng)夾臂50夾緊機(jī)動(dòng)車100。然后，渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)夾臂50上升并將機(jī)動(dòng)車100停留于某個(gè)合適的高度。此時(shí)，行走架20進(jìn)行移動(dòng)，待機(jī)動(dòng)車100位于鏈板輸送機(jī)90上方后，渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)夾臂50下降，且氣缸60伸展，將機(jī)動(dòng)車100放置于鏈板輸送機(jī)90上。

結(jié)合圖3所示，夾臂架40兩側(cè)的夾臂50上均固定有聯(lián)動(dòng)齒條80，且聯(lián)動(dòng)齒條80之間連接有聯(lián)動(dòng)齒輪70。即，聯(lián)動(dòng)齒條80均嚙合于聯(lián)動(dòng)齒輪70，保證了夾臂50的同步動(dòng)作，使機(jī)動(dòng)車100能夠被夾持于中間位置。

結(jié)合圖4所示，行走架20和軌道10之間設(shè)有導(dǎo)向輪22。當(dāng)然，導(dǎo)向輪22位于行走架20的兩側(cè)。這樣，保證了行走架20運(yùn)行的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，該隨行上線機(jī)包括有自動(dòng)控制裝置，該自動(dòng)控制裝置通過鏈板輸送機(jī)90的運(yùn)行速度控制行走驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng)作狀態(tài)。其中，自動(dòng)控制裝置可以是連接有速度檢測(cè)裝置的PLC。即，自動(dòng)控制裝置檢測(cè)到鏈板輸送機(jī)90的運(yùn)行速度后，當(dāng)夾臂50夾持機(jī)動(dòng)車100即將進(jìn)行放置機(jī)動(dòng)車100于鏈板輸送機(jī)90上的動(dòng)作時(shí)，自動(dòng)控制裝置控制行走驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng)作，使行走架20和鏈板輸送機(jī)90保持同速，消除了機(jī)動(dòng)車100和鏈板輸送機(jī)90之間在水平方向上的速度差。這樣，無(wú)需暫停鏈板輸送機(jī)90，即可使機(jī)動(dòng)車100精確放置于鏈板輸送機(jī)90上。當(dāng)然，當(dāng)機(jī)動(dòng)車100落至鏈板輸送機(jī)90上之后，自動(dòng)控制裝置可以控制行走驅(qū)動(dòng)裝置21反向動(dòng)作，使行走架20復(fù)位至等待工位上方。這樣，不僅提高了該隨行上線機(jī)動(dòng)作的穩(wěn)定性，且提高了該隨行上線機(jī)的自動(dòng)化程度。