[發明專利]硬質多通道3D關節鏡系統

無效

• 申請號: 201210397845.X
• 申請日: 2012-10-18
• 公開（公告）號: CN103767669A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 喬鐵
• 申請（專利權）人: 廣州寶膽醫療器械科技有限公司
• 主分類號: A61B1/317
• 分類號: A61B1/317;A61B1/05
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍;曹愛紅

技術領域

本發明屬于醫用器械領域，具體涉及現代醫學開展關節手術的一種新型醫療工具-硬質多通道3D關節鏡。

現有技術

現有技術中，醫用內鏡其成像通常是二維成像，二維成像相比于三維成像，由于視覺較為單調，被觀察物體缺乏立體感，因此會使得：

1、二維成像2D內窺鏡能對手術位置很難準確定位；

2、在整個手術過程需要轉動內鏡予以配合，因此在手術部位內窺鏡的位置會變動，嚴重影響手術過程成像的清晰度；

3、2D圖像顯示過程會有閃爍，觀察者不能從各個角度看到圖像，從而會影響手術的順利進行。

3D內鏡是手術從平面發展到空間的一個技術革新，是世界內窺鏡領域取得的突破性進站，現在已經廣泛應用于普外科、泌尿外科、直腸外殼、神經外殼及五官科等，3D立體內窺鏡系統的出現使得手術難度大大降低，安全系數大大提高。

目前還沒有三維成像的3D關節鏡出現，因此，研發一種應用于外科關節手術的3D關節鏡系統迫在眉睫。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種硬質多通道3D關節鏡系統，該3D關節鏡系統將3D成像技術應用于關節鏡中，獲得三維視覺的關節腔內圖像，給醫生提供手術的立體感受，達到進一步降低手術難度和提高手術安全系數的目的。

為達到上述技術目的，本發明是通過以下技術方案予以實現的：

本發明所述的硬質多通道3D關節鏡系統，包括硬質多通道關節鏡以及與硬質多通道關節鏡連接的光源主機，所述硬質多通道關節鏡包括硬質工作端部、內鏡主體、光源輸入端、數據輸出端，所述硬質工作端部的前端先端部設置有相互獨立的兩個光學鏡頭和與之對應的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統，所述硬質多通道關節鏡上還連接有對接收的兩個相互獨立的光學鏡頭的圖像信息進行合成的3D主機、以及具備3D圖像顯示模式的監視器。

在本發明中，所述3D主機通過數據線連接硬質多通道關節鏡，對接收的兩個相互獨立的光學鏡頭的圖像信息進行合成，通過對監視器進行專門的像對顯示方式顯示，3D主機的輸出模式包括但不限于以下方式：

第一種方式為，監視器配合主動式3D眼鏡，以普通頻率兩倍的速度顯示圖像，屏幕顯示圖像的同時，眼鏡將遮住左眼或右眼：屏幕展示左眼圖像時，眼鏡遮住右眼，反之亦然；

第二種方式為，被動監視器配合偏振式3D眼鏡。這種屏幕用不同的偏振同時顯示兩個圖像。鏡片過濾器的偏振不同，可讓左眼只看到左眼圖像，右眼只看到右眼圖像；第三種方式為裸眼3D技術，不需要用戶佩戴眼睛即可看到監視器的三維圖像。

在本發明中，所述光源主機提供內鏡工作所需要的光亮度，其通過光纖與硬質多通道關節鏡連接。

在本發明中，相互獨立的兩光學鏡頭直徑均≥1．5mm；所述硬質工作端部長度150-250mm，其外徑≤8mm；所述CCD成像系統采用的CCD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度≤1/4”，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數據輸出端輸出至3D主機。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明所述的硬質多通道3D關節鏡系統，與傳統2D內窺鏡相比具有以下顯著優點：

(1)3D內窺鏡能對手術位置正確定位；

(2)自動變焦系統使得整個手術過程無需轉動內鏡，在手術部位內窺鏡的位置固定不動，操作者可隨意改變手術點的位置，而使其始終保持高清晰度；

(3)3D立體圖像能做到無閃爍，觀察者可以在各個角度觀看到3D圖像，不影響醫生的手術。

因此，將本發明的3D關節鏡系統應用于關節手術之中，其能將傳統的二維圖像轉換為具有縱深度的三維圖像，提供醫生手術的立體感受，達到進一步降低手術難度和提高手術安全系數的目的。

附圖說明

圖1是本發明硬質多通道3D關節鏡系統結構示意圖。

圖2是本發明硬質多通道關節鏡的結構示意圖。

圖3是本發明硬質多通道關節鏡的先端部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的詳述：

如圖1所示，本發明所述的硬質多通道3D關節鏡系統，包括硬質多通道關節鏡1、與硬質多通道關節鏡1的連接、3D主機4、光源主機3、監視器5，以及用于置放光源主機3、監視器5等的臺車2，所述光源主機3提供內鏡1工作所需要的光亮度，由光纖連接硬質多通道關節鏡1。