[發明專利]天線測姿傳感器以及天線測姿方法

有效

• 申請號: 201210396600.5
• 申請日: 2012-10-18
• 公開（公告）號: CN102901484A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 畢詩捷
• 申請（專利權）人: 畢詩捷
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

1.天線測姿傳感器，其特征在于：包括殼體以及設置在殼體內的日位傳感器、三軸重力加速傳感器、GPS模塊、中央處理器、電源模塊以及存儲輸出模塊；所述中央處理器的輸入端分別與日位傳感器、三軸重力加速傳感器和GPS模塊的輸出端連接，中央處理器的輸出端連接存儲輸出模塊；所述電源模塊分別與日位傳感器、三軸重力加速傳感器、GPS模塊、中央處理器和存儲輸出模塊連接。

2.根據權利要求1所述的天線測姿傳感器，其特征在于：所述日位傳感器的三軸坐標系與三軸重力加速傳感器的三軸坐標系為平移關系。

3.根據權利要求1或2所述的天線測姿傳感器，其特征在于：所述日位傳感器包括晷面、晷針和晷針影角度傳感器。

4.一種天線測姿方法，其特征在于：該方法基于天線測姿傳感器，所述天線測姿傳感器包括殼體以及設置在殼體內的日位傳感器、三軸重力加速傳感器、GPS模塊、中央處理器、電源模塊以及存儲輸出模塊；所述中央處理器的輸入端分別與日位傳感器、三軸重力加速傳感器和GPS模塊的輸出端連接，中央處理器的輸出端連接存儲輸出模塊；所述電源模塊分別與日位傳感器、三軸重力加速傳感器、GPS模塊、中央處理器和存儲輸出模塊連接；所述日位傳感器的三軸坐標系與三軸重力加速傳感器的三軸坐標系為平移關系；具體包括以下步驟：

a.首先通過夾具將天線測姿傳感器安裝在被測天線上，使被測天線靠近天線測姿傳感器并保持被測天線與天線測姿傳感器之間相對穩定，同時測量被測天線與天線測姿傳感器之間的夾角Δ；

b.通過GPS模塊采集天線所在的地理位置、掛高以及采集的標準時間；通過三軸重力加速傳感器采集天線的俯仰角γ和橫滾角θ；通過日位傳感器采集太陽在天線基準面的相對入射角方位角φ；

c.根據天線測姿傳感器中GPS模塊測得天線所處的地理位置以及采集的標準時間，結合當時當地太陽軌道信息推導當時太陽相對當地地理基準面的垂直入射角α和水平入射角β；

d.根據步驟b和步驟c所得的數據，依據下式計算天線的方位角δ：???????????????????????????????????????????????；?

e.重復步驟b至步驟d，測量獲得多組天線工參數據優化結果并存儲輸出。