[發明專利]基板傳送系統以及基板定位裝置

有效

• 申請號: 201210394209.1
• 申請日: 2012-10-17
• 公開（公告）號: CN102897535A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 汪永強;吳俊豪;林昆賢;齊明虎;楊衛兵;陳增宏;郭振華;蔣運芍;舒志優
• 申請（專利權）人: 深圳市華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 林儉良

技術領域

本發明涉及液晶面板制作領域，更具體地說，涉及一種可用于液晶面板制作的基板傳送系統以及基板定位裝置。

背景技術

在液晶面板制程中，玻璃基板1通常采用基板傳送系統進行傳送。現有的基板傳送系統通常包括機架5、若干并排設置的滾輪組件、以及控制滾輪組件工作的控制器6。

如圖1所示，滾輪組件包括驅動電機2、由驅動電機2帶動轉動的轉軸3、以及套設安裝在轉軸3上的滾輪4。通過控制器6來控制驅動電機2轉動，帶動轉軸3轉動，進而帶動滾輪4轉動，通過滾輪4的摩擦力來驅動放置在滾輪4上的玻璃基板1前進，進行送片。

如圖2所示，為了控制玻璃基板1的傳送速度、位置等，在機架5的適當位置處還設置有減速傳感器7、定位傳感器8等。當玻璃基板1傳送至減速傳感器7位置處時，被減速傳感器7檢測到，輸出信號至控制器6，由控制器6控制驅動電機2減速，使得玻璃基板1減速繼續前行。圖中箭頭為玻璃基板1的傳送方向。

當玻璃基板1繼續前行至定位傳感器8位置處時，被定位傳感器8檢測到，輸出信號至控制器6，由控制器6控制驅動電機2停止工作，使得玻璃基板1停留在目標位置。

為了防止定位傳感器8的檢測異?；蛘唑寗与姍C2的異常，導致玻璃基板1流出目標位置，導致破片，進一步的，在滾輪組件的傳送方向的末端還設有限位柱9，利用限位柱9阻擋玻璃基板1，防止玻璃基板1的流片。

進一步的，為了避免出現定位偏差，該基板傳送系統還可以設置移動機構，用于帶動限位柱9移動，在玻璃基板1停止后，通過移動機構帶動限位柱9移動，推動玻璃基板1移動至預定位置，實現位置的矯正和確認。

然而，現有基板傳送系統至少存在以下不足：1、由于限位柱9固定設置，在玻璃基板1碰撞到限位柱9時，撞擊容易造成玻璃基板1的破片；2、當玻璃基板1位置超過預設位置時，定位傳感器8檢不出，造成定位偏差，此種情況下繼續流片，有破片風險；3、待玻璃基板1停流后，限位柱9移動過來進行位置矯正和確認，此過程中，玻璃基板1與限位柱9剛性碰撞，有破片風險。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，提供一種可避免定位偏差、消除破片風險的基板傳送系統。

本發明所要解決的另一技術問題在于，提供一種可避免定位偏差、消除破片風險的基板定位裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種基板傳送系統，包括用于供玻璃基板在其上流動傳送的若干滾輪組件、以及控制所述滾輪組件轉動的控制器；

該基板傳送系統還包括基板定位裝置，設置在所述滾輪組件的傳送玻璃基板方向的末端；

所述基板定位裝置包括定位柱，用于擋止并定位經所述滾輪組件傳送的玻璃基板；以及

緩沖定位機構，供所述定位柱安裝，為所述定位柱提供移動緩沖并帶動所述定位柱復位。

在本發明的基板傳送系統中，所述定位柱外圍設有柔軟包裹層。

在本發明的基板傳送系統中，所述基板傳送系統包括兩組并排設置的所述基板定位裝置；

在本發明的基板傳送系統中，所述緩沖定位機構包括固定設置的基座；

滑動板，滑動安裝在所述基座上；以及

復位件，可帶動所述定位柱復位；

所述定位柱與所述滑動板固定連接，在所述玻璃基板推動定位柱時，帶動所述滑動板相對所述基座平移滑動。

在本發明的基板傳送系統中，所述滑動板與所述基座之間設有滾珠板，所述滾珠板上設有多個滾珠；通過所述滾珠板將所述滑動板可平移滑動安裝在所述基座上。

在本發明的基板傳送系統中，所述基座上設有過孔；

所述定位柱與所述滑動板固定連接的一端向所述基座方向延伸，并插入所述過孔；

在所述過孔的側壁設有壓力傳感器，用于檢測所述定位柱的受力大小及方向。

在本發明的基板傳送系統中，所述復位件為連接在所述定位柱末端與所述基座之間的拉簧。

在本發明的基板傳送系統中，所述壓力傳感器與所述控制器連接，所述控制器根據所述壓力傳感器的受力大小、方向監測所述滾輪組件的轉速及表面磨損狀況。

本發明還提供一種基板定位裝置，包括定位柱，用于擋止并定位玻璃基板；以及

緩沖定位機構，供所述定位柱安裝，為所述定位柱提供移動緩沖并帶動所述定位柱復位。

在本發明的基板定位裝置中，所述定位柱外圍設有柔軟包裹層；

所述緩沖定位機構包括固定設置的基座；

滑動板，滑動安裝在所述基座上；以及

復位件，連接在所述基座與所述定位柱之間；