[發明專利]一種不褶皺的襪子包裝機

有效

• 申請號: 201210392650.6
• 申請日: 2012-10-13
• 公開（公告）號: CN102849249A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 貴人兵
• 申請（專利權）人: 貴人兵
• 主分類號: B65B25/20
• 分類號: B65B25/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種不褶皺的襪子包裝機，由上左傳送帶(1)、上右傳送帶(2)、縫隙(3)、折疊后襪子(4)、內襯紙板架(5)、內襯紙板(6)、內襯紙板吸頭(7)、豎直插料汽缸(8)、豎直插料板(9)、前槽(10)、夾襪板(11)、水平插料汽缸(12)、水平插料板(13)、前皮帶傳送裝置(14)、中皮帶傳送裝置(15)、內襯紙板通道(16)、外包裝紙板架(17)、外包裝紙板(18)、外包裝紙板吸頭(19)、外包裝紙板通道(20)、后槽(21)、咬合齒輪(22)、下皮帶(23)、塑料袋架(24)、塑料袋(25)、橫機架(26)、塑料袋通道(27)、塑料袋吸頭(28)、契形棘爪(29)、水平插料滑軌(30)、水平插料滑塊(31)、送料皮帶導輪(32)、送料馬達(33)、塑料袋平臺(34)、主傳動軸(35)、塑料袋平移吸頭(36)、上皮帶(37)、定位汽缸(38)、塑料袋平移馬達(39)、夾料板托(40)、后皮帶傳送裝置(41)、夾料平移皮帶(42)、翻轉電機(43)、夾料汽缸(44)、夾料板(45)、上右羅拉(51)、上皮帶(52)、上連接桿(53)、單向離合齒輪(54)、上齒輪(55)、下齒輪(56)、邊板(57)、上張力調節螺栓(58)、上左羅拉(59)構成，(46)為工人放上襪子的初始位置；其特征在于：送料馬達(33)、主傳動軸(35)安裝在機架，送料馬達(33)通過皮帶帶動主傳動軸(35)，主傳動軸(35)帶動送料皮帶導輪(32)，多條上左傳送帶(1)和上右傳送帶(2)分別安裝在多個送料皮帶導輪(32)上，送料皮帶導輪(32)分別帶動多條上左傳送帶(1)和上右傳送帶(2)向后傳動，上左傳送帶(1)和上右傳送帶(2)中間留有縫隙(3)；襪子兩只一疊成左右長條擺放，平整的放在上左傳送帶(1)和上右傳送帶(2)的上面初始位置(46)處，襪子中部置于上左傳送帶(1)和上右傳送帶(2)的中間縫隙(3)處，上左傳送帶(1)和上右傳送帶(2)向后傳動，將襪子送到機器中部的作業面，也就是豎直插料板(9)的正下方；內襯紙板架(5)安裝在機架上，內襯紙板(6)放置于內襯紙板架(5)上，內襯紙板吸頭(7)安裝在機架上，內襯紙板吸頭(7)正對內襯紙板(6)，并從內襯紙板架(5)上吸取一張內襯紙板出來，內襯紙板吸頭(7)停止吸氣后，內襯紙板沿內襯紙板通道(16)掉下，豎直落在縫隙(3)處的襪子中部上面；豎直插料汽缸(8)安裝在機架上，豎直插料汽缸(8)的下部連接一豎直插料板(9)，豎直插料汽缸(8)推出，帶動豎直插料板(9)向下運動，將襪子從中部插入前槽(10)內，同時，內襯紙板亦跟住掉下，夾在襪子中間，而由于襪子比較長，襪子被帶下來一部分，但襪子的兩頭仍然分別搭在上左傳送帶(1)和上右傳送帶(2)上，內襯紙板(6)由于比較短，已經掉入前槽(10)內，而且高度低于水平插料板(13)；夾襪板(11)安裝在前槽(10)下部，夾襪板(11)探測到襪子已經到達后，輕夾住襪子和包在里面的內襯紙板，豎直插料汽缸(8)收回，帶動豎直插料板(9)向上運動復位；這樣，內襯紙板(6)和包在其上面的襪子則留在了前槽(10)內，豎直插料板9復位后，夾襪板(11)放松；水平插料汽缸(12)安裝在機架上，水平插料汽缸(12)的右部連接一水平插料板(13)，水平插料滑軌(30)安裝在機架上，水平插料滑塊(31)安裝在水平插料滑軌(30)上，并能左右滑動，水平插料板(13)固接在水平插料滑塊(31)上，水平插料汽缸(12)推出，帶動水平插料板(13)向右運動，將擋在其右邊的襪子帶到前皮帶傳送裝置(14)的上下皮帶之間，并向右傳送，此時前槽(10)內的襪子和內襯紙板(6)被帶出，而且分別搭在上左傳送帶(1)和上右傳送帶(2)上的襪子也同時被帶出，襪子已經實現了包在內襯紙板(6)上，并被前皮帶傳送裝置(14)往中皮帶傳送裝置(15)傳送，進入中皮帶傳送裝置(15)的上下皮帶之間，繼續向右傳送；外包裝紙板架(17)安裝在機架上，外包裝紙板(18)放置于外包裝紙板架(17)上，外包裝紙板吸頭(19)安裝在機架上，外包裝紙板吸頭(19)正對外包裝紙板(18)，并從外包裝紙板架(17)上吸取一張外包裝紙板出來，外包裝紙板吸頭(19)停止吸氣后，外包裝紙板沿外包裝紙板通道(20)掉下，豎直落在后槽(21)內，由于外包裝紙板(18)是折疊后將內襯紙板(6)和包在上面的襪子夾住，故外包裝紙板(18)高度是內襯紙板(6)的兩倍多，其底部落到后槽(21)底部后，中部的折疊痕正處于襪子的傳送通道位置，擋在傳送通道上；中皮帶傳送裝置(15)向右傳送的襪子和包在里面的內襯紙板，遇到擋在通道上的外包裝紙板(18)，直接將其從中部折痕處折彎推向右邊咬合齒輪(22)之間，咬合齒輪(22)安裝在機架上，襪子和外包裝紙板(18)進入咬合齒輪(22)之間，外包裝紙板(18)夾住襪子和內襯紙板(6)，實現外包裝紙包裝；經過咬合齒輪(22)后，加上外包裝的襪子進入后皮帶傳送裝置(41)的上下皮帶之間向右傳送；后皮帶傳送裝置(41)的上皮帶(37)比下皮帶(23)短，過完上皮帶(37)后，在下皮帶(23)的帶動下繼續向右，襪子到達定位汽缸(38)前，定位汽缸(38)安裝在機架上，初始位置是向上推出，正好擋在襪子向右傳送通道上，襪子被定位停住；塑料袋架(24)安裝在機架上，位于外包裝紙板架(17)的前面，塑料袋(25)放置在塑料袋架(24)上，塑料袋吸頭(28)安裝在機架上，塑料袋吸頭(28)正對塑料袋(25)，并從塑料袋架(24)上吸取一個塑料袋(25)出來，塑料袋吸頭(28)停止吸氣后，塑料袋(25)沿塑料袋通道(27)掉下，落在塑料袋平臺(34)上，塑料袋平移馬達(39)安裝在機架上，塑料袋平移吸頭(36)安裝在橫機架(26)上，并能沿橫機架(26)前后移動，塑料袋平移吸頭(36)將塑料袋平臺(34)上的塑料袋(25)吸起，并在馬達(39)的帶動下向后運動，將塑料袋(25)傳送襪子通道位置上方，開口方向正對襪子來的方向，契形棘爪(29)安裝在機架上，并能繞安裝點擺動，此時，契形棘爪(29)張開，插入塑料袋(25)開口處，將塑料袋口撐開；夾料板托(40)與夾料平移皮帶(42)連接，夾料板托(40)被夾料平移皮帶(42)帶動左右運動，夾料板(45)安裝在夾料板托(40)上，并能沿安裝點轉動，夾料汽缸(44)安裝在夾料板托(40)上，夾料汽缸(44)推出，使夾料板(45)右端上升，夾料汽缸(44)收縮，使夾料板(45)右端下降，并夾住包裝紙和襪子；夾料汽缸(44)的初始位置是推出的，襪子到達定位汽缸(38)，襪子被定位停住，此時夾料汽缸(44)收縮，使夾料板(45)右端下降，并夾住包裝紙和襪子，定位汽缸(38)收縮，讓出襪子通道，夾料板(45)向右運動，將襪子送入塑料袋(25)；皮帶傳送裝置在本機中共有三處，分別是前皮帶傳送裝置(14)、中皮帶傳送裝置(15)、后皮帶傳送裝置(41)，它們的結構均是一樣的，僅僅是后皮帶傳送裝置(41)的上皮帶(37)比下皮帶(23)短，皮帶傳送裝置分為上層皮帶傳送裝置和下層皮帶傳送裝置，上層皮帶傳送裝置為上皮帶(52)繞上右羅拉(51)和上左羅拉(59)安裝，羅拉兩邊安裝在邊板(57)上，上張力調節螺栓(58)穿過上右羅拉(51)安裝在邊板(57)上，旋轉上張力調節螺栓(58)調節上右羅拉(51)的左右位置，從而調節上皮帶(52)的張力，下層皮帶傳送裝置同理安裝；單向離合齒輪(54)安裝在上左羅拉(59)的后邊，上左羅拉(59)的前邊安裝上齒輪(55)，單向離合齒輪(54)被電機傳動后帶動上左羅拉(59)轉動，同時帶動上層皮帶繞兩個羅拉轉動，也帶動上齒輪(55)轉動，下齒輪(56)安裝在下左羅拉的前邊，并同上齒輪(55)咬合，這樣，上齒輪(55)轉動帶動咬合的下齒輪(56)轉動，從而帶動下層皮帶繞下層羅拉轉動；這樣就可將夾在上下層皮帶間的襪子向右傳動；中皮帶傳送裝置(15)能在翻轉電機(43)的帶動下左右方向翻轉。