[發明專利]一種轉動式水力驅動裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201210391479.7
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN102966160A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 王湘冀;陳聯進
• 申請（專利權）人: 王湘冀
• 主分類號: E03D9/08
• 分類號: E03D9/08;E03D5/00;A47K13/24
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

1.一種轉動式水力驅動裝置，包括葉片模組、殼體和復位彈簧，殼體具有內腔、與該內腔相連通的進水口和出水口；葉片模組沿殼體內腔的徑向轉動安裝于殼體的內腔中，該葉片模組于殼體內受水壓驅動產生扭矩，并通過其轉軸輸出；該葉片模組通過復位彈簧實現復位。

2.根據權利要求1所述的轉動式水力驅動裝置，其特征在于：所述葉片模組包括葉輪蓋、主葉輪；主葉輪包括葉輪片和設于葉輪片一端的所述轉軸，葉輪蓋設有第一過水孔，葉輪片設有第二過水孔；該葉輪蓋于葉輪片順著水壓推動方向的一側對葉輪片進行局部包裹，且其第一過水孔與第二過水孔不相重疊；所述殼體的內底面或內腔壁設有一限位凸臺，葉輪蓋通過轉動既定角度被該限位凸臺頂住，以與葉輪片錯開一個預設角度。

3.根據權利要求1或2所述的轉動式水力驅動裝置，其特征在于：還包括驅動齒輪，該驅動齒輪于所述殼體外固定安裝于所述轉軸，該驅動齒輪通過所述復位彈簧帶動所述葉片模組實現復位。

4.根據權利要求3所述的轉動式水力驅動裝置，其特征在于：還包括復位齒輪，所述殼體延伸一安裝部，該復位齒輪活動安裝于該安裝部，并與所述驅動齒輪相嚙合，所述復位彈簧安裝于復位齒輪與所述殼體的安裝部之間。

5.根據權利要求3所述的轉動式水力驅動裝置，其特征在于：還包括齒條，該齒條的側面設有多個輪齒，該齒條活動卡裝于所述殼體，且該齒條的輪齒與所述驅動齒輪相嚙合。

6.根據權利要求2所述的轉動式水力驅動裝置，其特征在于：所述葉片模組還包括密封墊圈，該密封墊圈安裝于所述葉輪片的另一側，以在所述主葉輪受水壓驅動到位時對所述葉輪片與所述殼體的內腔壁之間的縫隙進行密封。

7.根據權利要求2所述的轉動式水力驅動裝置，其特征在于：所述殼體包括上蓋和具有上開口的底殼，上蓋包裹于底殼的上開口，上蓋與底殼之間圍成所述殼體的內腔；底殼的內腔呈由直腔壁和圓弧形腔壁構成的半圓形結構，所述進水口和出水口分別設于所述底殼的直腔壁；所述限位凸臺設于底殼的內底面或圓弧形腔壁；所述葉片模組的轉軸限位于底殼內腔的圓心位置，并密封伸出底殼的底面。

8.根據權利要求2所述的轉動式水力驅動裝置，其特征在于：所述葉輪片的頂面、底面和另一端側面分別設有卡鉤，所述葉輪蓋包括主蓋片和三個側蓋片，三個側蓋片分別一體相接于主蓋片的其中三端，共同圍成用于局部包裹所述葉輪片的空腔；所述第一過水孔設于主蓋面，所述葉輪蓋的三個側蓋片分別設有通孔，所述葉輪片的三個卡鉤分別活動卡置于對應的通孔中。

9.根據權利要求2所述的轉動式水力驅動裝置，其特征在于：所述葉輪蓋的第一過水孔為多個，且各個第一過水孔的孔徑分別小于所述第二過水孔的孔徑。

10.一種如權利要求1所述的轉動式水力驅動裝置的控制方法，其特征在于：包括如下控制步驟：

使水力驅動模塊的殼體從其進水口持續進水，進水在殼體內驅動葉片模組朝殼體出水口的方向轉動，并產生扭矩，同時扭轉復位彈簧，該扭矩通過該水力驅動模塊的轉軸輸出；

使水力驅動模塊的殼體停止進水，葉片模組在復位彈簧的回復力作用下沿殼體進水口的方向回到初始位置。