[發(fā)明專利]登機(jī)橋升降機(jī)構(gòu)同步磁柵檢測(cè)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210389306.1
• 申請(qǐng)日: 2012-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102997830A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡克明;李海宏;符平宣;輝志華;何顯光;吳舸;王翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蒂森克虜伯機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)（中山）有限公司
• 主分類號(hào): G01B7/02
• 分類號(hào): G01B7/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種位移檢測(cè)裝置，尤其是登機(jī)橋升降機(jī)構(gòu)同步磁柵檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有登機(jī)橋的升降機(jī)構(gòu)主要采用龍門(mén)結(jié)構(gòu)形式，按驅(qū)動(dòng)方式有機(jī)電和液壓兩種方式。機(jī)電升降登機(jī)橋，一般采用兩個(gè)相同型號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分別布置在通道左右兩側(cè)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿帶動(dòng)登機(jī)橋作升降運(yùn)動(dòng)；液壓升降登機(jī)橋則通過(guò)液壓站，經(jīng)液壓管路，向兩側(cè)的升降立柱中的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓缸加注液壓油達(dá)到提升登機(jī)橋，降橋時(shí)依靠登機(jī)橋的自重，并控制節(jié)流閥來(lái)達(dá)到降橋目的。

理想狀態(tài)下登機(jī)橋兩邊是相同結(jié)構(gòu)，升降應(yīng)會(huì)同步，但實(shí)際情況中總存在一些導(dǎo)致差異的因素，如響應(yīng)特性、實(shí)際轉(zhuǎn)速、油路的阻尼等，這些差異影響的累積，會(huì)造成偏擺，出現(xiàn)不同步現(xiàn)象。當(dāng)同步超差過(guò)大時(shí)，可能造成異常停止，甚至因應(yīng)力集中導(dǎo)致升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)斷裂、坍塌等嚴(yán)重后果。因此對(duì)登機(jī)橋兩側(cè)的同步升降狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和控制，是確保登機(jī)橋安全運(yùn)行的重要措施。

雖然從技術(shù)角度來(lái)看可采用同步電機(jī)、伺服電機(jī)以及伺服油缸來(lái)保證同步精度，但相應(yīng)的成本和精度要求都太高，從價(jià)值工程角度來(lái)看，對(duì)登機(jī)橋而言很不合算。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種精確監(jiān)控與成本控制兼顧的登機(jī)橋升降機(jī)構(gòu)同步磁柵檢測(cè)裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：登機(jī)橋升降機(jī)構(gòu)同步磁柵檢測(cè)裝置，包括一磁柵尺，該磁柵尺固定于升降機(jī)構(gòu)的內(nèi)導(dǎo)管表面；一讀數(shù)頭，該讀數(shù)頭通過(guò)一支架固定于升降機(jī)構(gòu)的外導(dǎo)管上。

進(jìn)一步地，所述外導(dǎo)管與內(nèi)導(dǎo)管之間的各側(cè)面均設(shè)置有導(dǎo)向滑動(dòng)裝置，與磁柵尺對(duì)應(yīng)一側(cè)的導(dǎo)向滑動(dòng)裝置設(shè)置有一避讓槽，內(nèi)導(dǎo)管與升降機(jī)構(gòu)外導(dǎo)管滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向滑動(dòng)裝置為一滑塊。

進(jìn)一步地，所述磁柵尺與內(nèi)導(dǎo)管的固定方式為接觸面粘貼，磁柵尺上下端均用螺釘加固。

本發(fā)明的有益效果：采用磁柵檢測(cè)形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分辨度適中，較同步電機(jī)、伺服電機(jī)以及伺服油缸等手段大大降低了成本；與磁柵尺對(duì)應(yīng)一側(cè)的滑塊設(shè)置有一避讓槽，無(wú)接觸的形式可避免機(jī)械損傷，能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定、可靠運(yùn)行，且安裝維護(hù)方便，便于維修置換。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1是磁柵檢測(cè)裝置在登機(jī)橋中的位置示意圖；

圖2是本發(fā)明登機(jī)橋升降機(jī)構(gòu)同步磁柵檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明同步磁柵檢測(cè)裝置在登機(jī)橋升降機(jī)構(gòu)上的橫截面圖。

具體實(shí)施方式

圖1所示為磁柵檢測(cè)裝置1在登機(jī)橋中的位置示意圖，磁柵檢測(cè)裝置1設(shè)于升降機(jī)構(gòu)立柱9，采用磁柵檢測(cè)升降機(jī)構(gòu)位移變化，并通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)交互來(lái)同步升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)立柱9，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分辨度適中，較同步電機(jī)、伺服電機(jī)以及伺服油缸等手段能大大降低成本。

圖2所示為本發(fā)明登機(jī)橋升降機(jī)構(gòu)同步磁柵檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，磁柵檢測(cè)裝置1包括磁柵尺2，讀數(shù)頭4，磁柵尺2用強(qiáng)力膠固定于升降機(jī)構(gòu)的內(nèi)導(dǎo)管3表面，磁柵尺2上下端均用螺釘加固，讀數(shù)頭4通過(guò)支架5固定于升降機(jī)構(gòu)的外導(dǎo)管6上。

圖3是本發(fā)明同步磁柵檢測(cè)裝置1在登機(jī)橋升降機(jī)構(gòu)上的橫截面圖，內(nèi)導(dǎo)管3與升降機(jī)構(gòu)外導(dǎo)管滑動(dòng)配合，外導(dǎo)管6與內(nèi)導(dǎo)管3之間設(shè)置有前后左右四個(gè)導(dǎo)向滑動(dòng)裝置7，所述導(dǎo)向滑動(dòng)裝置7為滑塊，與磁柵尺2對(duì)應(yīng)一側(cè)的滑塊設(shè)置有一避讓槽8，無(wú)接觸的形式可避免機(jī)械損傷，能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定、可靠運(yùn)行，且安裝維護(hù)方便，便于維修置換。

本實(shí)施例的登機(jī)橋升降機(jī)構(gòu)同步磁柵檢測(cè)裝置1工作過(guò)程為，當(dāng)升降立柱內(nèi)導(dǎo)管3、外導(dǎo)管6有相對(duì)位移時(shí)，讀數(shù)頭4與磁柵尺2之間產(chǎn)生磁感應(yīng)現(xiàn)象，由讀數(shù)頭4直接讀取位移量，測(cè)量外導(dǎo)管6的位移，通過(guò)讀數(shù)頭4的磁電轉(zhuǎn)換，將反應(yīng)位置變化的位移磁化信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸送給監(jiān)控系統(tǒng)，當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)同步計(jì)數(shù)超出額定的允許范圍，就可及時(shí)發(fā)現(xiàn)，并采用人工手動(dòng)模式進(jìn)行調(diào)平，或者由PLC進(jìn)行同步誤差實(shí)時(shí)監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)同步超差，則向液壓系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送調(diào)平信號(hào)，來(lái)保證同步運(yùn)行，以確保登機(jī)橋設(shè)備的安全性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，如讀數(shù)頭4與磁柵尺2的不同形狀、大小等，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。