[發明專利]一種基于操縱桿的線控轉向系統角傳動比控制方法有效

申請號：	201210385467.3	申請日：	2012-10-11
公開（公告）號：	CN102874308A	公開（公告）日：	2013-01-16
發明（設計）人：	鄭宏宇;王冰雨;宗長富	申請（專利權）人：	吉林大學
主分類號：	B62D6/00	分類號：	B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	130012 吉***	國省代碼：	吉林;22
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于操縱桿轉向系統傳動比控制方法
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【權利要求書】：

1.一種基于操縱桿的線控轉向系統角傳動比控制方法，其特征在于：線控轉向系統主控制器同時采集車速和操縱桿轉角角度信息，再通過操縱桿轉角求導得到操縱桿轉動角速度信息，然后由主控制器ECU對車速和操縱桿轉動角速度信息進行處理后，可以得到當前狀態下的轉向角傳動比，該傳動比與操縱桿轉角相乘后，得到車輛轉向輪轉角，再輸入給車輛轉向系統執行機構以實現轉向操作。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：提出的轉向傳動比設計方法同時與汽車車速和操縱桿轉動角速度有關。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：操縱桿在轉角為零的中間位置兩側設置一定大小的死區，死區范圍由轉向系統機械結構的間隙大小確定。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：在任何工況下，操縱桿均能使車輛轉向前輪達到轉向極限位置。

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