[發明專利]一種自動穿刺送料裝置

有效

• 申請號: 201210384432.8
• 申請日: 2012-10-11
• 公開（公告）號: CN102910452A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 劉才平;劉朝民;劉芷彤
• 申請（專利權）人: 重慶虹南機械有限公司
• 主分類號: B65G49/00
• 分類號: B65G49/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本發明涉及汽車內飾件的生產加工裝置，具體涉及一種可以同步完成內飾件自動穿刺送料、烘烤、壓制的裝置。

背景技術

目前國內汽車內飾件生產型企業，大致的生產流程是：上料→穿料→烘烤→壓制→邊料切割→成品。部分企業雖然在邊料切割這道工序采用了機械手進行了自動化操作，但是對于前面幾道工序來說，大多數企業仍然采用比較傳統和落后生產工藝，即由人工操作將布料放至專用的穿刺框上，再用自制的空心錘將布料敲進穿刺框上的釘子里，再人工將穿刺框推進烤箱里，在200℃～250℃的環境里烘烤60秒左右，再由人將穿刺框從烤箱里拉出來推送到液壓機上的模具上方，啟動液壓機后上下模具合模，壓制約60秒左右后出成品，整個生產流程用時在180～200秒左右，單班產量為160件左右。

在整個生產過程中，前面兩道工序本身以及前四道工序之間的物料輸送都是采用人工實現，且現有穿刺框的一根鋼制橫桿（長1.5～2m，重約4～7kg）還需要工人從液壓機出抽出并送到上料處，工人勞動強度非常大，效率非常低，且工人需在車間里拿著一只2m長且帶有釘子的方鋼管在工作場所移動，還需用自制工具進行穿刺，存在較大安全隱患，車間秩序也比較混亂，由于中間工序花的時間較多，烤箱的熱能損失和效率也比較低，不利于節能環保。

發明內容

針對以上問題，本發明提供一種上料→穿料→烘烤→壓制4道工序實現自動化的自動穿刺送料裝置。

本發明的技術方案：一種自動穿刺送料裝置，包括烘箱、液壓機；烘箱內設置烘烤軌道；液壓機內設置壓機升降軌道，壓機升降軌道設置在可以使其升降的壓機軌道氣缸之上；還包括自動抓料裝置和雙層架升降裝置；所述雙層架升降裝置包括底座、雙層架，底座下方設置雙層架升降氣缸，雙層架安裝于底座上面，雙層架內設置上層軌道和下層軌道，下層軌道上放置穿刺框；所述雙層架上下層軌道位于烘烤軌道和壓機升降軌道中間。

所述底座兩端分別設置龍門式的立柱，立柱上安裝光軸導軌，光軸導軌上設置箱式直線滑動滑塊，箱式直線滑動滑塊通過固定板與雙層架固定連接。箱式直線滑動滑塊的設置很好保證較大的雙層架四個對角點的平穩升降。

所述自動抓料裝置包括框架、移動小車，框架頂層平行設置限位軌道和平面軌道，移動小車上方中央設置方通立柱，方通立柱上固定直線導軌和抓料氣缸，移動小車下方安裝抓料框，抓料框長度方向左右兩側安裝叉料氣缸，叉料氣缸兩側設置插針，叉料氣缸下方安裝叉料壓板，所述叉料壓板兩側設置穿刺壓管。直線導軌可以保持抓料框在上下運動時的平衡和穩定，移動小車下方還安裝有安全銷裝置，確保在異常情況下抓料框不會下落導致設備損壞或人員受傷；叉料時叉料壓板壓緊物料，叉料氣缸進行穿刺叉料，保證了坯料的平整性；穿刺壓管獨立安裝，采用空心結構，替換了傳統的穿刺壓塊，調整方便，可以避免移動小車位移后系統誤差造成的穿刺位置偏差，導致穿刺釘壓彎的風險。

所述移動小車和抓料框之間設置調節框，調節框和抓料框之間通過滑軌連接，調節框內設置可以調節抓料框徑向寬度的調節絲桿。實現抓料框一定范圍內長度和寬度的柔性調節，適應產品規格的多樣性。

所述下層軌道左右兩側的支架上設置限位裝置，所述限位裝置由靠近烘箱一端的阻擋裝置和靠近液壓機一端的穿刺框關門裝置組成；

所述阻擋裝置包括阻擋氣缸、阻擋氣缸安裝座、阻擋滑板，阻擋滑板固定在支架上，阻擋氣缸通過阻擋氣缸安裝座與阻擋滑板活動連接。阻擋氣缸可以通過阻擋滑板上設置的滑道調整安裝位置，以適應對不同規格大小產品的阻擋限位。

所述穿刺框關門裝置包括關門氣缸、關門氣缸安裝座、關門滑板、關門懸臂，關門滑板固定在支架上，關門氣缸通過關門氣缸安裝座與關門滑板活動連接，關門懸臂與關門氣缸的活塞桿連接。關門氣缸可以通過關門滑板上設置的滑道調整安裝位置，以適應對不同規格大小穿刺框的配合，關門懸臂可以在關門氣缸的控制下轉動。

所述烘烤軌道、壓機升降軌道、上層軌道和下層軌道的軌道槽中分別設置鏈條導向條，各軌道的端部分別設置鏈條驅動軸，所述鏈條驅動軸采用萬向節和傳動軸的結構組成。鏈條導向條可以防止鏈條在運轉時不會左右偏移和脫鏈，保證了左右兩邊鏈條傳動的同步性，萬向節和傳動軸的結構有效消除長軸傳動帶來的徑向跳動，從而保證的傳動的平穩、低扭矩，防止電機由于過載而損壞。

所述固定底座的縱梁上設置有翻轉支撐裝置，該裝置包括翻轉氣缸和翻轉支座，翻轉支座與翻轉氣缸的活塞桿連接。翻轉支座在翻轉氣缸的控制下，可以翻轉支撐穿刺框外框的活動連接端，以抵消物料穿刺時抓料裝置對穿刺框外框活動連接端的壓力。