[發明專利]激光遙控位移系統

有效

• 申請號: 201210383274.4
• 申請日: 2012-10-11
• 公開（公告）號: CN103578264B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 孫倩倩
• 申請（專利權）人: 上海科斗電子科技有限公司
• 主分類號: G08C23/04
• 分類號: G08C23/04
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

1.激光遙控位移系統，包括激光發射裝置、激光接收裝置，其特征在于，所述激光發射裝置為至少一個，所述激光接收裝置為至少一個，所述激光發射裝置發射紅外激光束，所述激光接收裝置接收紅外光信號；至少一個所述激光接收裝置分別設置在遙控車體上；

所述激光接收裝置檢測所述激光發射裝置發射的紅外激光束反射的紅外光信號，并得到接收區域，根據接收區域的位置，向所述遙控車體發送相應的紅外遙控信號，控制遙控車體的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的激光遙控位移系統，其特征在于，所述遙控車體是移動載體，所述遙控車體在承載面上做受控運動；所述遙控車體是裝載有激光接收裝置的做受控運動的物體，包括車身和裝在車身下面的底盤，所述底盤上裝有車輪，所述車身為車輛車身、裝卸車車身、輪椅、玩具車身、桌子、椅子、柜子、機器人、清潔機器人中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的激光遙控位移系統，其特征在于，所述激光發射裝置為僅僅一個或至少兩個，至少兩個所述激光接收裝置分別設置在不同的遙控車體上。

4.根據權利要求1所述的激光遙控位移系統，其特征在于，所述激光發射裝置設置在不同的發射載體上，所述發射載體為便于拿取和攜帶的物品。

5.根據權利要求1所述的激光遙控位移系統，其特征在于，所述激光發射裝置，包括一激光發射殼體、一激光發射器、一控制模塊、一電源模塊，所述激光發射殼體采用一棒體，所述棒體的頂端設有投射口，所述激光發射器發出的激光束通過投射口射出。

6.根據權利要求5所述的激光遙控位移系統，其特征在于，所述控制模塊通過一頻率發生機構連接所述激光發射器。

7.根據權利要求5所述的激光遙控位移系統，其特征在于，所述棒體中空，所述激光發射器、所述控制模塊、所述電源模塊均設置在所述棒體內。

8.根據權利要求5所述的激光遙控位移系統，其特征在于，所述棒體為一魔法棒形狀的棒體。

9.根據權利要求5所述的激光遙控位移系統，其特征在于，所述激光發射殼體內設有一振動傳感器，所述振動傳感器連接所述控制模塊，振動傳感器檢測棒體的振動信息，并傳送給控制模塊，當振動信息大于一振動設定值時，控制模塊允許激光發射器啟動，允許激光發射器發射激光束。

10.根據權利要求9所述的激光遙控位移系統，其特征在于，控制模塊檢測到所述振動信息大于一振動設定值時，且所述激光發射器處于啟動狀態，所述控制模塊控制所述激光發射器關閉。

11.根據權利要求9所述的激光遙控位移系統，其特征在于，所述控制模塊控制激光發射器啟動后，所述控制模塊延時一設定時間后，控制所述激光發射器關閉。

12.根據權利要求9所述的激光遙控位移系統，其特征在于，所述振動傳感器采用現有技術中常用的振動傳感器，所述振動傳感器也采用一振動開關，所述振動開關連接所述控制模塊，所述振動開關在受到振動時，為所述控制模塊提供信號。

13.根據權利要求12所述的激光遙控位移系統，其特征在于，所述振動開關包括一固定電極、一活動電極，所述固定電極與所述活動電極處于常開狀態，所述活動電極與所述固定電極相鄰，所述固定電極與所述活動電極在靜止狀態下不接觸，在受到振動時所述活動電極晃動，接觸所述固定電極，產生信號；

固定電極、活動電極中的其中一個電極連接電源，作為電源電極，另一個電極連接所述控制模塊的信號輸入端，作為信號電極。