[發明專利]基于柔性傾斜梁的用于提高直線電機分辨率的微動平臺

有效

• 申請號: 201210382559.6
• 申請日: 2012-10-10
• 公開（公告）號: CN102930904A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 孫先濤;陳偉海;周銳;張建斌
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00;B25H1/00
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 李有浩

1.一種基于柔性傾斜梁的用于提高直線電機分辨率的微動平臺，其特征在于該微動平臺上設有：基座（1）、第一傾斜梁組件（2）、第二傾斜梁組件（3）、第三傾斜梁組件（4）、第四傾斜梁組件（5）、第五傾斜梁組件（6）、第六傾斜梁組件（7）、第一過渡板（8）、第二過渡板（10）、第一導向梁組件（12）、第二導向梁組件（13）、輸入板（9）、輸出板（11）、輸出桿（14）；

第四傾斜梁組件（5）的結構與第一傾斜梁組件（2）的結構是以橫向對稱中心線對稱相同的；

第五傾斜梁組件（6）的結構與第一傾斜梁組件（2）的結構是以縱向對稱中心線對稱相同的；

第六傾斜梁組件（7）的結構與第四傾斜梁組件（5）的結構是以縱向對稱中心線對稱相同的；

第三傾斜梁組件（4）的結構與第二傾斜梁組件（3）的結構是以橫向對稱中心線對稱相同的；

第一導向梁組件（12）與第二導向梁組件（13）的結構相同；

第一過渡板（8）的結構與第二過渡板（10）的結構是以橫向對稱中心線對稱相同的；

基座（1）的第一支撐臂（101）與第二支撐臂（102）之間設有第一導向梁組件（12）、輸出板（11）和第二導向梁組件（13）；

基座（1）的底板（103）與輸出板（11）之間，且在橫向對稱中心線的一側設有第一傾斜梁組件（2）、第一過渡板（8）和第五傾斜梁組件（6）；橫向對稱中心線的另一側設有第四傾斜梁組件（5）、第二過渡板（10）和第六傾斜梁組件（7）；

第一過渡板（8）與第二過渡板（10）之間設有第二傾斜梁組件（3）、輸入板（9）和第三傾斜梁組件（4）；輸入板（9）上設有A通孔（9B），該A通孔（9B）用于放置直線電機（15）的輸出軸（16），且通過螺釘（9A）實現輸入板（9）與直線電機（15）的輸出軸（16）的連接；

輸出桿（14）的螺紋段（14A）安裝在輸出板（11）的螺紋孔（11A）中；

直線電機（15）的殼體通過螺釘（15A）安裝在基座（1）的底板（103）上，且直線電機（15）的輸出軸（16）穿過底板（103）上的B通孔（103A）后置于輸入板（9）的A通孔（9B）內，通過螺釘（9A）使得直線電機（15）的輸出軸（16）與輸入板（9）安裝在一起。

2.根據權利要求1所述的基于柔性傾斜梁的用于提高直線電機分辨率的微動平臺，其特征在于：該微動平臺的加工材料為鋁7075。

3.根據權利要求1所述的基于柔性傾斜梁的用于提高直線電機分辨率的微動平臺，其特征在于：基座（1）上設有第一支撐臂（101）、第二支撐臂（102）、底板（103）、第一側臂（105）、第二側臂（104）；第一側臂（105）內側與第一傾斜梁組件（2）、第一過渡板（8）、第五傾斜梁組件（6）和第一導向梁組件（12）之間是第一L形腔（107）；第二側臂（104）內側與第四傾斜梁組件（5）、第二過渡板（10）、第六傾斜梁組件（7）和第二導向梁組件（13）之間是第二L形腔（106）。

4.根據權利要求1所述的基于柔性傾斜梁的用于提高直線電機分辨率的微動平臺，其特征在于：第一傾斜梁組件（2）為二隔腔三薄板結構；第一傾斜梁組件（2）包括有第一薄板（21）、第二薄板（22）和第三薄板（23），第一薄板（21）與第二薄板（22）之間設有內隔腔（24），第二薄板（22）與第三薄板（23）之間設有外隔腔（25）；

為了實現薄板在受力條件下的柔性變形，第一傾斜梁組件（2）中的第一成形角α＝80度～85度，第一傾斜角為β，且α＋β＝90度。

5.根據權利要求1所述的基于柔性傾斜梁的用于提高直線電機分辨率的微動平臺，其特征在于：第二傾斜梁組件（3）為二隔腔三薄板結構；第二傾斜梁組件（3）包括有第四薄板（31）、第五薄板（32）和第六薄板（33），第四薄板（31）與第五薄板（32）之間設有內隔腔（34），第五薄板（32）與第六薄板（33）之間設有外隔腔（35）；

為了實現薄板在受力條件下的柔性變形，第二傾斜梁組件（3）中的第二成形角θ＝80度～85度，第二傾斜角為γ，且θ＋γ＝90度；第二成形角θ等于第一成形角α，第一傾斜角β等于第二傾斜角γ。