[發明專利]周邊擺桿式脹緊頭的非合作目標對接機構

有效

• 申請號: 201210380810.5
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN102849228A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 黃剛;張禹
• 申請（專利權）人: 黃剛
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高媛

技術領域

本發明涉及一種非合作目標對接機構。

背景技術

非合作目標對接機構，是進行空間非合作目標捕獲對接，完成“GEO軌道保護”和“GEO衛星在軌維護”任務的關鍵裝置。地球靜止軌道(GEO)是人類僅有的一條獨特衛星軌道，是極其珍貴的軌道資源。靜止軌道資源日趨緊張，“GEO軌道保護”和“GEO衛星在軌維護”要求日益迫切。在空間環境中執行任務的航天機構應該具備很高的可靠性，因此力求空間機構具備結構簡單，體積尺寸小，質量輕的特點。空間非合作目標衛星沒有預先設計對接接口，可以選擇非合作目標衛星的遠地點引擎(AKM)噴管作為對接接口。現有以噴管為對接接口的對接機構，結構復雜，體積尺寸比噴管大，質量大。對于在太空中，執行“GEO軌道保護”和“在軌維護”任務的衛星，都需要一種結構簡單、體積尺寸小、質量輕的非合作目標對接機構。

發明內容

本發明的目的是提供一種周邊擺桿式脹緊頭的非合作目標對接機構，以解決現有非合作目標對接機構結構復雜、體積尺寸大、質量重，限制非合作目標對接機構在“GEO軌道保護”和“在軌維護”任務中應用的問題。

本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是：所述機構包括錐頂、擺桿轉軸、鎖緊滑塊、復位彈簧、絲母、絲杠、電機、殼體、擺桿頂、擺桿掛鉤、圓錐體滑件、下限位件、上限位件、滑桿、套筒、滑動限位件和多個擺桿，錐頂由上圓錐體和下圓錐體的底面對接制成一體，殼體內開有第一槽和第二槽且第一槽和第二槽二者連通，第一槽的上部設有滑動限位件，殼體的上半部設有與噴管的內壁相匹配的壓緊面，電機固定在第一槽的底部，電機的輸出端與絲杠的一端轉動連接，絲杠的另一端與圓錐體滑件固接，絲杠上裝有絲母且二者之間有自鎖能力；圓錐體滑件的上部設有一個上限位件，圓錐體滑件的下部設有一個下限位件，圓錐體滑件的頂端與滑桿的一端連接，滑桿的另一端穿過套筒與脹與錐頂的底部連接且滑桿與套筒滑動連接；

套筒設置在鎖緊滑塊的中部，鎖緊滑塊通過復位彈簧與第二槽的底部連接且鎖緊滑塊與第二槽的側壁滑動連接，多個擺桿布置在滑桿的周圍，擺桿裝在相對應的擺桿轉軸上且二者轉動連接，每個擺桿轉軸固裝在鎖緊滑塊上，每個擺桿的頂端與擺桿頂連接，擺桿頂的內側面與錐頂的下圓錐體的外側面相匹配且二者接觸，每個擺桿的底部與擺桿掛鉤固接，擺桿掛鉤與圓錐體滑件接觸。

本發明具有以下有益效果：本發明具有對接機構外形尺寸小，結構緊湊，集成度高，重量輕，機構鎖緊的驅動控制簡單，具有捕獲對接的容差能力，對接的自鎖能力，對接鎖緊剛度大等優點。本發明能夠實現以非合作目標衛星的噴管為對接接口，在噴管內部進行有容差能力的非合作目標對接鎖緊。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構簡圖；圖2是滑桿與擺桿合攏狀態結構簡圖；圖3是傳感器引導對接簡圖；圖4是擺桿脹開后的整體結構簡圖；圖5是殼體壓緊噴管擴散段內壁的結構簡圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1-圖5說明本實施方式，本實施方式的機構包括錐頂4、擺桿轉軸7、鎖緊滑塊8、復位彈簧9、絲母10、絲杠11、電機12、殼體13、擺桿頂16、擺桿掛鉤19、圓錐體滑件20、下限位件21、上限位件22、滑桿23、套筒24、滑動限位件26和多個擺桿5，錐頂4由上圓錐體4-1和下圓錐體4-2的底面對接制成一體，殼體13內開有第一槽13-1和第二槽13-2且第一槽13-1和第二槽13-2二者連通，第一槽13-1的上部設有滑動限位件26，殼體13的上半部設有與噴管1的內壁相匹配的壓緊面14，電機12固定在第一槽13-1的底部，電機12的輸出端與絲杠11的一端轉動連接，絲杠11的另一端與圓錐體滑件20固接，絲杠11上裝有絲母10且二者之間有自鎖能力；圓錐體滑件20的上部設有一個上限位件22，圓錐體滑件20的下部設有一個下限位件21，圓錐體滑件20的頂端與滑桿23的一端連接，滑桿23的另一端穿過套筒24與脹與錐頂4的底部連接且滑桿23與套筒24滑動連接；

套筒24設置在鎖緊滑塊8的中部，鎖緊滑塊8通過復位彈簧9與第二槽13-2的底部連接且鎖緊滑塊8與第二槽13-2的側壁滑動連接，多個擺桿5布置在滑桿23的周圍，擺桿5裝在相對應的擺桿轉軸7上且二者轉動連接，每個擺桿5轉軸固裝在鎖緊滑塊8上，每個擺桿5的頂端與擺桿頂16連接，擺桿頂16的內側面17與錐頂4的下圓錐體4-2的外側面15相匹配且二者接觸，每個擺桿5的底部與擺桿掛鉤19固接，擺桿掛鉤19與圓錐體滑件20接觸。