[發(fā)明專利]周邊擺桿式脹緊頭的非合作目標(biāo)對接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210380810.5
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN102849228A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃剛;張禹
• 申請（專利權(quán)）人: 黃剛
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 高媛

1.一種周邊擺桿式脹緊頭的非合作目標(biāo)對接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)構(gòu)包括錐頂(4)、擺桿轉(zhuǎn)軸(7)、鎖緊滑塊(8)、復(fù)位彈簧(9)、絲母(10)、絲杠(11)、電機(jī)(12)、殼體(13)、擺桿頂(16)、擺桿掛鉤(19)、圓錐體滑件(20)、下限位件(21)、上限位件(22)、滑桿(23)、套筒(24)、滑動限位件(26)和多個擺桿(5)，錐頂(4)由上圓錐體(4-1)和下圓錐體(4-2)的底面對接制成一體，殼體(13)內(nèi)開有第一槽(13-1)和第二槽(13-2)且第一槽(13-1)和第二槽(13-2)二者連通，第一槽(13-1)的上部設(shè)有滑動限位件(26)，殼體(13)的上半部設(shè)有與噴管(1)的內(nèi)壁相匹配的壓緊面(14)，電機(jī)(12)固定在第一槽(13-1)的底部，電機(jī)(12)的輸出端與絲杠(11)的一端轉(zhuǎn)動連接，絲杠(11)的另一端與圓錐體滑件(20)固接，絲杠(11)上裝有絲母(10)且二者之間有自鎖能力；圓錐體滑件(20)的上部設(shè)有一個上限位件(22)，圓錐體滑件(20)的下部設(shè)有一個下限位件(21)，圓錐體滑件(20)的頂端與滑桿(23)的一端連接，滑桿(23)的另一端穿過套筒(24)與脹與錐頂(4)的底部連接且滑桿(23)與套筒(24)滑動連接；

套筒(24)設(shè)置在鎖緊滑塊(8)的中部，鎖緊滑塊(8)通過復(fù)位彈簧(9)與第二槽(13-2)的底部連接且鎖緊滑塊(8)與第二槽(13-2)的側(cè)壁滑動連接，多個擺桿(5)布置在滑桿(23)的周圍，擺桿(5)裝在相對應(yīng)的擺桿轉(zhuǎn)軸(7)上且二者轉(zhuǎn)動連接，每個擺桿(5)轉(zhuǎn)軸固裝在鎖緊滑塊(8)上，每個擺桿(5)的頂端與擺桿頂(16)連接，擺桿頂(16)的內(nèi)側(cè)面(17)與錐頂(4)的下圓錐體(4-2)的外側(cè)面(15)相匹配且二者接觸，每個擺桿(5)的底部與擺桿掛鉤(19)固接，擺桿掛鉤(19)與圓錐體滑件(20)接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述周邊擺桿式脹緊頭的非合作目標(biāo)對接機(jī)構(gòu)，其特征在于擺桿(5)的數(shù)量為3-5個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述周邊擺桿式脹緊頭的非合作目標(biāo)對接機(jī)構(gòu)，其特征在于復(fù)位彈簧(9)的預(yù)緊力為5-10N。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述周邊擺桿式脹緊頭的非合作目標(biāo)對接機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)構(gòu)還包括四個接觸開關(guān)(27)、多個頂部測距傳感器(28)和底部測距傳感器(29)，殼體(13)的上部周向均布設(shè)有多個頂部測距傳感器(28)，殼體(13)的下部周向均布設(shè)有多個底部測距傳感器(29)，殼體(13)的壓緊面(14)上部周向均布四個接觸開關(guān)(27)，頂部測距傳感器(28)用于測量頂部測距傳感器(28)與噴管(1)的擴(kuò)散段內(nèi)壁(3)之間的距離，底部測距傳感器(29)用于測量底部測距傳感器(29)與噴管(1)的擴(kuò)散段內(nèi)壁(3)之間的距離，當(dāng)四個接觸開關(guān)(27)與噴管(1)的擴(kuò)散段內(nèi)壁(3)接觸時(shí)，觸發(fā)電機(jī)(12)啟動工作。