[發明專利]一種軌道交通車輛段或停車場的全自動運行控制系統

無效

• 申請號: 201210379590.4
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN102897197A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 牛英明
• 申請（專利權）人: 北京交控科技有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

技術領域

本發明涉及城市軌道交通技術領域，具體涉及一種軌道交通車輛段或停車場的全自動運行控制系統。

背景技術

隨著城市范圍的迅速擴大和交通量的迅猛增長，城市軌道交通線路不斷延長，行車密度不斷增加，導致車輛段或停車場存放的列車數量日益增大，作業日益繁重，給行車指揮和司乘人員帶來前所未有的工作壓力。與此同時，車輛段或停車場內的列車運行的自動防護問題，一直未得到足夠的重視，當列車在車輛段或停車場內運行時，通常以“限制人工駕駛模式”運行，不具備完備的列車自動防護（以下簡稱ATP）功能，車載ATP系統只監督列車運行速度不高于“隨時可以停車的速度”，由駕駛員根據地面信號顯示控制列車運行，缺乏對列車冒進信號的自動防護。

在車輛段或停車場內，由于線路拓撲復雜、進路和信號機數量眾多等原因，由駕駛員根據地面信號顯示控制列車運行，不僅勞動強度大，而且容易發生錯誤。如果駕駛員誤認信號，錯過最佳制動時機，越過顯示紅燈的信號機，可能導致擠壞道岔、與其它列車發生沖突或列車出軌傾覆等嚴重事故，威脅作業安全。特別是在早晚高峰時期，列車出入段作業頻繁，此時發生事故，對正線列車運行秩序的影響極大。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明主要解決下面兩個問題：

1、實現列車在車輛段或停車場自動運行區域內完備的ATP功能，包括對列車超速和冒進信號的自動防護，以提高車輛段或停車場內行車作業的安全性。

2、對于裝備列車自動運行（以下簡稱ATO）系統的列車，實現列車在車輛段或停車場自動運行區域內的自動運行，降低駕駛員的勞動強度。

（二）技術方案

本發明提供了一種車輛段或停車場的全自動運行控制系統，包括車地通信子系統、列車定位子系統、列車自動防護（ATP）子系統和列車自動運行（ATO）子系統，其中，所述車地通信子系統用于向所述列車自動防護子系統發送速度碼或移動授權信息，所述列車定位子系統用于提供列車位置信息及對所述列車自動防護子系統的測距結果進行校正，所述列車自動防護子系統用于監測列車運行速度，所述列車自動運行子系統用于實現列車的自動運行。

進一步的，所述車地通信子系統通過在車輛段或停車場自動運行區域內的股道疊加編碼軌道電路實現，能夠向所述列車自動防護子系統發送速度碼，所述速度碼由專用編碼設備根據聯鎖提供的進路狀態編發，采用所述車地通信子系統的列車具備軌道電路接收器。

進一步的，所述車地通信子系統通過在車輛段或停車場的自動運行區域內設置可變應答器實現，能夠向所述列車自動防護子系統發送移動授權信息，所述移動授權信息由軌旁電子單元或專用編碼設備根據聯鎖提供的進路狀態編發，采用所述車地通信子系統的列車具備應答器車載查詢器。

進一步的，所述車地通信子系統通過在車輛段或停車場內設置無線通信設備實現，能夠通過無線通信方式向所述列車自動防護子系統發送移動授權信息，所述移動授權信息由區域控制器編發，采用所述車地通信子系統的列車具備無線接入設備。

其中，前述軌道電路接收器、應答器車載查詢器和無線接入設備，通常為作為車載設備的組成部分，因此在本發明中，可根據車載設備的類型靈活選擇車輛段或停車場內車地通信形式，以達到與正線系統最大的兼容性。

其中，所述速度碼或移動授權信息包括：閉塞分區入口速度、閉塞分區出口速度、移動授權起點位置、移動授權終點位置、目標速度、永久限速、臨時限速、線路坡度和進路中道岔信息中的任意一項或任意多項的組合。

進一步的，所述列車定位子系統包括設置在車輛段或停車場內線路上的應答器和應答器車載查詢器，當使用可變應答器實現車地通信時，所述車地通信子系統與所述列車定位子系統公用應答器車載查詢器。

進一步的，所述應答器設置在車輛段或停車場內線路上小半徑曲線和道岔側線附近；或者，設置在車輛段或停車場自動運行區域內的每條進路內；或者，連續設置在車輛段或停車場非自動運行區域和自動運行區域的分界處。

（三）有益效果

本發明具有以下有益效果：

1、在車輛段或停車場內實現了完備的ATP功能，包括對列車運行速度和冒進信號的防護，避免列車在人工駕駛工況下存在的安全隱患，提高了行車的安全性。

2、實現列車在車輛段或停車場內的自動運行，降低了司機的勞動強度，避免了列車出入段運緩對正線運行秩序的影響。

3、與正線及既有系統兼容，適應新建及改造項目，且易于實現，無須增加過多投資。