[發明專利]物體特征識別系統及方法

無效

• 申請號: 201210378665.7
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN103714337A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 王光建
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物體特征識別系統，其特征在于，該系統包括：

生成模塊，用于根據待測物體的幾何特征生成該待測物體的輪廓圖紙，并將該輪廓圖紙作為該待測物體的基準圖；

處理模塊，用于從一張圖片中獲取物體的輪廓圖；

查找模塊，用于查找所述基準圖和輪廓圖所示輪廓的特征點；

計算模塊，用于分別在基準圖和輪廓圖上，以查找到的一個特征點為起始點，計算相鄰兩個點的導數，并根據計算出的導數分別建立基準圖和輪廓圖的導數矩陣；

建立模塊，用于根據計算出的基準圖的導數矩陣建立導數曲線，及根據計算出的輪廓圖的導數矩陣建立導數曲線；及

識別模塊，用于當基準圖對應的導數曲線與所述輪廓圖對應的導數曲線一致時，利用haar特征進一步識別與驗證該輪廓圖對應的圖片是否為待測物體的圖片。

2.如權利要求1所述的物體特征識別系統，其特征在于，所述待測物體的基準圖為該待測物體的輪廓圖紙在一個平面上的投影。

3.如權利要求1所述的物體特征識別系統，其特征在于，所述基準圖和輪廓圖所示輪廓的特征點查找方法相同。

4.如權利要求1所述的物體特征識別系統，其特征在于，該系統還包括判斷模塊，用于當所述基準圖對應的導數曲線與輪廓圖對應的導數曲線不一致時，判定該輪廓圖中顯示的輪廓不是所述待測物體的輪廓，略去該輪廓圖對應的圖片。

5.一種物體特征識別方法，其特征在于，該方法包括：

生成步驟，根據待測物體的幾何特征生成該待測物體的輪廓圖紙，并將該輪廓圖紙作為該待測物體的基準圖；

處理步驟，從一張圖片中獲取物體的輪廓圖；

查找步驟，查找所述基準圖和輪廓圖所示的輪廓的特征點；

計算步驟，分別在基準圖和輪廓圖上，以查找到的一個特征點為起始點，計算相鄰兩個點的導數，并根據計算出的導數分別建立基準圖和輪廓圖的導數矩陣；

建立步驟，根據計算出的基準圖的導數矩陣建立導數曲線，及根據計算出的輪廓圖的導數矩陣建立導數曲線；及

識別步驟，當基準圖對應的導數曲線與所述輪廓圖對應的導數曲線一致時，利用haar特征進一步識別與驗證該輪廓圖對應的圖片是否為待測物體的圖片。

6.如權利要求5所述的物體特征識別方法，其特征在于，所述待測物體的基準圖為該待測物體的輪廓圖紙在一個平面上的投影。

7.如權利要求5所述的物體特征識別方法，其特征在于，所述基準圖和輪廓圖所示輪廓的特征點查找方法相同。

8.如權利要求5所述的物體特征識別方法，其特征在于，該方法還包括：當所述基準圖對應的導數曲線與輪廓圖對應的導數曲線不一致時，判定該輪廓圖中顯示的輪廓不是所述待測物體的輪廓，略去該輪廓圖對應的圖片。