[發明專利]微型馬達轉子自動組裝機

有效

• 申請號: 201210376465.8
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN102857042A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

技術領域

本發明涉及一種用于組裝產品的機械，更具體地說，是涉及一種用于將微型馬達的轉子的各部件自動組裝成微型馬達轉子的自動組裝機。

背景技術

微型馬達轉子是由轉子軸和一個以上的磁環構成，傳統的組裝微型馬達轉子是采用人工組裝在一起，存在組裝效率低、產品質量不穩定、且產品合格率低，人工成本高等缺點，無法滿足對微型馬達的標準化、機械化、大規模生成的需求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種機械化程度高、組裝效率高、產品質量穩定、能有效提高產品合格率，降低人工成本的微型馬達轉子自動組裝機。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案如下：提供一種微型馬達轉子自動組裝機，包括第一基板，裝設在第一基板上方的工作臺，還包括設置在第一基板上的驅動電機、主傳動機構、副傳動機構，所述驅動電機與主傳動機構傳動連接，所述副傳動機構裝設在主傳動機構的上方，工作臺上裝設有磁環組裝機構、轉子軸點膠旋轉移位機構、轉子軸組裝機構和治具聯動機構，所述治具聯動機構一端裝設在磁環組裝機構及轉子軸組裝機構的下方并依次與副傳動機構和主傳動機構傳動連接，所述磁環組裝機構與副傳動機構傳動連接，所述轉子軸點膠旋轉移位機構和轉子軸組裝機構分別與主傳動機構傳動連接。

還包括設置在工作臺上的烤爐、成品取料機構、X移位儲料機構及觸摸式控制屏，治具聯動機構一端設置在烤爐內，所述成品取料機構裝設在X移位儲料機構上方。

所述轉子軸為光軸或絲桿。

本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的有益效果是：通過構造一基板和工作臺，設置在第一基板上的驅動電機、主傳動機構、副傳動機構，所述驅動電機與主傳動機構傳動連接的，所述副傳動機構裝設在主傳動機構的上方，工作臺上裝設有磁環組裝機構、轉子軸點膠旋轉移位機構、轉子軸組裝機構和治具聯動機構，所述治具聯動機構一端裝設在磁環組裝機構及轉子軸組裝機構的下方并依次與副傳動機構和主傳動機構傳動連接，所述磁環組裝機構與副傳動機構傳動連接，所述轉子軸點膠旋轉移位機構和轉子軸組裝機構分別與主傳動機構傳動連接，通過驅動電機驅動主傳動機構，主傳動機構帶動副傳動機構，可實現將微型馬達轉子的磁環和轉子軸自動組裝成轉子，具有組裝效率高、產品質量穩定、能有效提高產品合格率等優點；工作臺上還設置有用于烘烤治具上已組裝好的轉子的烤爐、用于移動轉子的成品取料機構、用于存儲成品的X移位儲料機構及用于控制組裝機的觸摸式控制屏，具有自動化程度高，人工成本低的優點，能滿足大規模標準化生產的需求。

下面結合附圖和實施例對本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機作進一步說明。

附圖說明

圖1是本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的未裝設機殼的立體結構圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的裝設有機殼的立體結構圖；

圖4是本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的主傳動機構和副傳動機構的立體結構圖；

圖5是本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的主傳動機構的分解結構立體圖；

圖6是本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的副傳動機構的分解結構立體圖；

圖7是本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的磁環組裝機構的立體結構圖；

圖8是本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的磁環組裝機構的分解結構立體圖；

圖9是本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的轉子軸點膠旋轉移位機構的立體結構圖；

圖10是本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的轉子軸點膠旋轉移位機構的分解結構立體圖；

圖11是本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的轉子軸組裝機構的立體結構圖；

圖12是本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的轉子軸組裝機構的分解結構立體圖；

圖13是本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的治具聯動機構的立體結構圖；

圖14是本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的治具聯動機構的分解結構立體圖；

圖15是本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的成品取料機構的立體結構圖；

圖16是本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的成品取料機構的分解結構立體圖；

圖17是本發明所述的微型馬達轉子自動組裝機的X移位儲料機構的立體結構圖；