[發明專利]微型馬達轉子自動組裝機

有效

• 申請號: 201210376465.8
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN102857042A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種微型馬達轉子自動組裝機，包括第一基板（1），裝設在第一基板（1）上方的工作臺（5），其特征在于，還包括設置在第一基板（1）上的驅動電機（2）、主傳動機構（3）、副傳動機構（4），所述驅動電機（2）與主傳動機構（3）傳動連接，所述副傳動機構（4）裝設在主傳動機構（3）的上方，工作臺（5）上裝設有磁環組裝機構（6）、轉子軸點膠旋轉移位機構（7）、轉子軸組裝機構（8）和治具聯動機構（9），所述治具聯動機構（9）一端裝設在磁環組裝機構（6）及轉子軸組裝機構（8）的下方并依次與副傳動機構（4）和主傳動機構（3）傳動連接，所述磁環組裝機構（6）與副傳動機構（4）傳動連接，所述轉子軸點膠旋轉移位機構（7）和轉子軸組裝機構（8）分別與主傳動機構（3）傳動連接。

2.根據權利要求1所述的微型馬達轉子自動組裝機，其特征在于，所述主傳動機構（3）包括主軸（301），套設在主軸（301）上的旋轉編碼器（302）、第一鏈輪（303）、原點感應模組（304）、從動輪（305）、第一凸輪傳動機構（306）、第二凸輪傳動機構（307）、第三凸輪傳動機構（308）、第四凸輪傳動機構（309）、第五凸輪傳動機構（310）、第六凸輪傳動機構（311）、第七凸輪傳動機構（312）、第八凸輪傳動機構（313）以及第一傳動輪（314），該第一傳動輪（314）上方裝設有第一傳動輪組（336），該第一傳動輪組（336）是由與第一傳動輪（314）傳動連接的第二傳動輪（337），通過轉軸（338）與第二傳動輪（337）傳動連接的第三傳動輪（339）以及裝設在轉軸（338）上的固定件（340）構成，所述從動輪（305）與裝設在驅動電機（2）上的主動輪（201）傳動連接，所述第一凸輪傳動機構（306）是由套設在主軸（301）上的第一凸輪（315），與第一凸輪（315）傳動連接的第一傳動桿（316）構成，所述第二凸輪傳動機構（307）是由套設在主軸（301）上的第二凸輪（317），與第二凸輪（317）傳動連接的第二傳動桿（318），裝設在第二傳動桿（318）上的第一聯桿（319）構成，所述第三凸輪傳動機構（308）是由套設在主軸（301）上的第三凸輪（320），與第三凸輪（320）傳動連接的第三傳動桿（321），裝設在第三傳動桿（321）上的第二聯桿（322）構成，所述第四凸輪傳動機構（309）是由套設在主軸（301）上的第四凸輪（323），與第四凸輪（323）傳動連接的行程開關（324）構成，所述第五凸輪傳動機構（310）是由套設在主軸（301）上的第五凸輪（325），與第五凸輪（325）傳動連接的第四傳動桿（326），裝設在第四傳動桿（326）上的第三聯桿（327）構成，所述第六凸輪傳動機構（311）是由套設在主軸（301）上的第六凸輪（328），與第六凸輪（328）傳動連接的第九傳動桿（329）構成，所述第七凸輪傳動機構（312）是由套設在主軸（301）上的第七凸輪（330），與第七凸輪（330）傳動連接的第五傳動桿（331），裝設在第五傳動桿（331）上的第四聯桿（332）構成，所述第八凸輪傳動機構（313）是由套設在主軸（301）上的第八凸輪（333），與第八凸輪（333）傳動連接的第六傳動桿（334），裝設在第六傳動桿（334）上的第五聯桿（335）構成。

3.根據權利要求1所述的微型馬達轉子自動組裝機，其特征在于，所述副傳動機構（4）包括通過支撐柱（401）固定裝設在第一基板（1）上方的第二基板（402），裝設在第二基板（402）上的副軸（403），套設在副軸（403）上的第十凸輪傳動機構（404）、第九凸輪傳動機構（405）、第二鏈輪（406）、第三鏈輪（407），裝設在第三鏈輪（407）上的離合鍵（408），與離合鍵（408）傳動連接的氣缸（409），所述第十凸輪傳動機構（404）是由套設在副軸（403）上的第十凸輪（410），與第十凸輪（410）傳動連接的第八傳動桿（411），裝設在第八傳動桿（411）上的第七聯桿（412）構成，所述第九凸輪傳動機構（403）是由套設在副軸（403）上的第九凸輪（413），與第九凸輪（413）傳動連接的第七傳動桿（414），設置在第七傳動桿（414）上的第六聯桿（415）構成，所述第三鏈輪（407）與第一鏈輪（303）傳動連接。