[發明專利]一種熱鍍鋅光整機壓上系統高同步控制方法

有效

• 申請號: 201210375169.6
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN102873107A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 張巖;王軍生;劉寶權;費靜;秦大偉;宋君;孔偉東
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B37/58
• 分類號: B21B37/58
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

1.一種熱鍍鋅光整機壓上系統高同步控制方法，其特征在于：

a、在壓上系統的液壓缸投入過程中，在工作輥面接觸到帶鋼板面之前采用單位置控制方式，同時增加位置傾斜控制作為單位置控制方式的補償措施；

b：當工作輥與帶鋼接觸且其軋制力為0.5MN時，系統將單位置控制方式切換到單軋制力控制方式，并對操作側OS和傳動側DS的兩個比例閥的設定值設為滿偏電流的10%，目的是為了在控制方式的切換過程中，能夠讓工作輥平穩閉合輥縫，避免在切換時刻壓上系統瞬間產生較大動作而導致勒輥事故的發生；

c：在投入過程結束而進入正常工作時，系統采用單軋制力控制方式，同時增加軋制力差控制，使得在軋制力調整時，兩側的獨立軋制力控制系統之間能夠通過軋制力差控制而達到高度同步；

d：系統具有自動標定功能，標定時，在0.56MN的軋制力下，系統自動實現對輥縫的清零功能。

2.根據權利要求1所述的熱鍍鋅光整機壓上系統高同步控制方法，其特征在于：所述的位置傾斜控制方法在兩側液壓缸出現2mm位置傾斜值時，將啟動保護功能，自動終止液壓缸的壓上控制程序，并將液壓缸的活塞快速釋放到底。

3.根據權利要求1所述的熱鍍鋅光整機壓上系統高同步控制方法，其特征在于：所述的軋制力差控制方法在兩側軋制力差超過0.098MN且時間延遲50ms時，將啟動保護功能，自動終止液壓缸的壓上控制程序，并將液壓缸的活塞快速釋放到底。

4.根據權利要求3所述的熱鍍鋅光整機壓上系統高同步控制方法，其特征在于：所述的單軋制力閉環控制方式還包括：需要仔細調整和測試兩側比例閥的特性，保證兩側配對使用。

5.根據權利要求1、2、3、4所述的熱鍍鋅光整機壓上系統高同步控制方法，其特征在于：所述的位置傾斜控制方法和軋制力差控制方法還包括針對比例閥控制特點而采用的極值PID整定方法，通過系統輸入輸出的極值來計算放大系數K_p，選擇PID比例系數參數K_p=1/K_p。

6.根據權利要求1、2、3、4所述的熱鍍鋅光整機壓上系統高同步控制方法，其特征在于：所述的位置傾斜控制方法和軋制力差控制方法還包括：根據輸入輸出時刻，計算開環過渡時間T_s=T₁-T₀，得到PID積分時間T_i=T_s/2。

7.根據權利要求1、2、3、4所述的熱鍍鋅光整機壓上系統高同步控制方法，其特征在于：所述的位置傾斜控制方法和軋制力差控制方法還包括：通過PLC進行編程設計，編制成應用子程序算法，并封裝成功能塊后，在主程序中進行調用實現。

8.根據權利要求5所述的熱鍍鋅光整機壓上系統高同步控制方法，其特征在于：所述的位置傾斜控制方法和軋制力差控制方法還包括：通過PLC進行編程設計，編制成應用子程序算法，并封裝成功能塊后，在主程序中進行調用實現。

9.根據權利要求6所述的熱鍍鋅光整機壓上系統高同步控制方法，其特征在于：所述的位置傾斜控制方法和軋制力差控制方法還包括：通過PLC進行編程設計，編制成應用子程序算法，并封裝成功能塊后，在主程序中進行調用實現。