[發明專利]一種云臺轉速的控制方法、設備和系統

有效

• 申請號: 201210372316.4
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN103713652A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 沈劍;張興明;傅利泉;朱江明;吳軍;吳堅
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H04N5/232
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種云臺轉速的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收當前攝像機的焦距倍數信息；

確定所述倍數信息對應的倍數區間信息，并根據預設的倍數區間信息與理論云臺轉速信息之間的對應關系，得到所述倍數信息對應的理論云臺轉速信息；

根據設定的理論云臺轉速信息轉化策略，得到所述倍數信息對應的實際云臺轉速信息；

利用得到的實際云臺轉速信息控制當前攝像機的云臺轉動速度，并在所述倍數信息下控制采集所需的圖像信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述倍數信息對應的倍數區間信息，具體包括：

預設倍數信息與劃分區間數量之間的對應關系，其中，倍數信息對應的數值信息越小，劃分區間數量越多；

將每一檔倍數信息按照劃分區間數量進行分割，得到每一個倍數區間信息，并將接收到的所述倍數信息與所述得到的倍數區間信息進行比較，確定所述倍數信息對應的倍數區間信息。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在確定所述倍數信息對應的倍數區間信息之后，在得到所述倍數信息對應的理論云臺轉速信息之前，所述方法還包括：

計算焦距倍數信息劃分倍數信息區間的總數量；

所述預設的倍數區間信息與理論云臺轉速信息之間的對應關系，具體包括：

根據所述總數量對攝像機設置的云臺轉速信息進行劃分，得到所述多個云臺轉速信息，將得到的云臺轉速信息作為理論云臺轉速信息；

建立倍數區間信息與理論云臺轉速信息之間的一一對應關系，其中，所述倍數區間信息中倍數信息數值越小，對應的理論云臺轉速信息數值越大。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據設定的理論云臺轉速信息轉化策略，得到所述倍數信息對應的實際云臺轉速信息，具體包括：

通過以下方式得到所述倍數信息對應的實際云臺轉速信息：

其中：V_實際是指所述倍數信息對應的實際云臺轉速信息，v_速率是指云臺轉動的速率，V_理論是指所述倍數信息對應的理論云臺轉速信息，V_最大是指云臺支持的最大速度信息。

5.一種云臺轉速的控制設備，其特征在于，所述設備包括：

接收模塊，用于接收當前攝像機的焦距倍數信息；

確定模塊，用于確定所述倍數信息對應的倍數區間信息，并根據預設的倍數區間信息與理論云臺轉速信息之間的對應關系，得到所述倍數信息對應的理論云臺轉速信息；

計算模塊，用于根據設定的理論云臺轉速信息轉化策略，得到所述倍數信息對應的實際云臺轉速信息；

控制模塊，用于利用得到的實際云臺轉速信息控制當前攝像機的云臺轉動速度，并在所述倍數信息下控制采集所需的圖像信息。

6.如權利要求5所述的設備，其特征在于，所述確定模塊，具體包括：

第一關系建立單元，用于預設倍數信息與劃分區間數量之間的對應關系，其中，倍數信息對應的數值信息越小，劃分區間數量越多；

倍數區間信息獲取單元，用于將每一檔倍數信息按照劃分區間數量進行分割，得到每一個倍數區間信息，并將接收到的所述倍數信息與所述得到的倍數區間信息進行比較，確定所述倍數信息對應的倍數區間信息。

7.如權利要求6所述的設備，其特征在于，所述設備，還包括：

計數模塊，用于在確定所述倍數信息對應的倍數區間信息之后，計算焦距倍數信息劃分倍數信息區間的總數量；

所述確定模塊，具體包括：

云臺轉速劃分單元，用于根據所述總數量對攝像機設置的云臺轉速信息進行劃分，得到所述多個云臺轉速信息，將得到的云臺轉速信息作為理論云臺轉速信息；

第二關系建立單元，用于建立倍數區間信息與理論云臺轉速信息之間的一一對應關系，其中，所述倍數區間信息中倍數信息數值越小，對應的理論云臺轉速信息數值越大。