[發明專利]石油修井數控作業線

有效

• 申請號: 201210370190.7
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN102877802A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 陳光先;蔡童新;張傳慶
• 申請（專利權）人: 濟南光先數控機械有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18;E21B19/14
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 苗峻

技術領域

????本發明公開了一種石油修井數控作業線，主要適用石油油井的維修過程中。

背景技術

現有的石油油井在維修過程中，通常需要將油管逐根起出、下入，現有的設備通常采用井架上的吊鉤與油管吊卡結合來實現，油管在吊起過程中采用人工輔助，人工輔助吊起油管時不穩定容易晃動，易碰傷油管，油管井下部分通常采用卡瓦牙固定，由于現有鉗牙僅有一段長度較短在作用時，施力面積小，容易夾傷油管，而在下移過程中靠油管自身重力下落不容易控制下落的速度和下落方向，引起油管徑向發生位移，不利于油管的對接，因而安裝效率低。

發明內容

本發明為了彌補現有技術的不足，提供了一種能減少對油管傷害且安裝效率高的石油修井數控作業線。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種石油修井數控作業線，包括井架，所述井架安裝在平臺上，在井架的側面設有油管料架，其特征是?：在油管料架的端部設有油管接送滑道，在油管接送滑道上設有推動油管移動的小車，油管接送滑道的端部設有能將油管一端托舉起來的液壓管鉗機械手和將油管由托舉狀態變為抓握狀態并將油管提升傳遞給下一工序的接送油管機械手，在井架上設有將油管調整到平臺中上部并能上下移動的主副吊卡，在主副吊卡的下部平臺的中心設置液壓卡瓦，油管從油管料架運動至油管接送滑道，由液壓管鉗機械手將其一端托起然后傳給接送油管機械手，接送油管機械手將油管握住，使油管由托舉狀態變為抓握狀態完成換手，以便于副吊卡夾持油管，接送油管機械手將油管傳遞給主副吊卡上的副吊卡，副吊卡將油管提起豎直后傳遞給主吊卡，然后油管在滑車的控制下開始下落至液壓卡瓦，油管在液壓卡瓦的控制下繼續下落完成與下部油管的對接，以上所有動作均為自動控制。

為便于傳遞給液壓管鉗機械手，減少對油管的劃傷，所述油管接送滑道包括底座和在底座的兩側分別設置的二級油管滾動式上下料結構；所述二級油管滾動式上下料結構，每級級油管滾動式上下料結構包括傾斜放置的擺動板，擺動板的另一端為半圓狀勾，另一端為四分之一狀弧，擺動板下端分別有一支撐板和一活塞，其中一級擺動板和二級擺動板有重合區；使油管滾動至液壓管鉗機械手里。所述液壓管鉗機械手由帶U型槽鉗手和T型支架組成，在T型支架上設有帶動U型槽鉗手升降液壓系統和帶動帶動U型槽鉗手橫向移動的裝置。所述接送油管機械手包括支架，支架的兩端分別鉸接一個拉桿，支架的側面設有控制拉桿動作的液壓缸，拉桿的端部設有設有能開合的呈合抱狀的夾手。所述主副吊卡包括能將傾斜的油管抓握住并使油管變為垂直狀態的副吊卡和將油管抓握并能垂直上下移動的主吊卡，主吊卡的下端設有主吊卡液壓鉗，副吊卡的擺臂鉸接在主吊卡的中部兩側面上，在兩搖臂的端部設有液壓夾鉗，在主吊卡安裝搖臂兩側面相臨的面上設有一凸臺，凸臺上安裝控制搖臂動作的液壓缸，以便于副吊卡夾持油管，接送油管機械手將油管傳遞給主副吊卡上的副吊卡，副吊卡將油管提起豎直后傳遞給主吊卡，然后油管在滑車的控制下開始下落至液壓卡瓦；所述副吊卡液壓夾鉗包括設置在一頂板上的液壓缸和設置在兩側板上的三角狀夾頭，兩夾片相對的面為內凹弧狀，液壓缸推動一連接板，連接板的兩端分別通過一滑板與夾頭相連，連接板的兩端均為鉸接，夾頭的一角鉸接在固定設置在側板中部的支撐板上；所述主吊卡液壓加緊鉗包括設置主吊卡兩側的在液壓缸和設置在主吊卡內部的卡瓦，兩液壓缸下部連接三角狀的滑塊，滑塊與卡瓦下部相鄰，滑快設置在下部底座的軌道內；在所述井架上還設有游動的滑車滑道，滑車滑道通過扶正裝置與主吊卡相連，保證油管垂直下落；所述液壓卡瓦包括蓋板，所述蓋板在軸向方向上連接有深入倒錐臺狀的底座內部的牙板，在底座和蓋板之間設有液壓油缸，所述牙板在徑向方向上為三瓣式結構，在軸向方向上為三段式結構，牙板的外部設置三段從下至上依次增厚的夾片，夾片在徑向方向上為三瓣式結構，夾片的外部設置在徑向方向上為三瓣式結構的導向板，導向板的下端設有伸向內部的凸臺，用于承載夾片和牙板。

本發明的石油修井數控作業線，在底座的外壁和和蓋板之間均勻設有三個液壓油缸；導向板的外端下部為向內傾斜的倒錐面。

本發明石油修井數控作業線的有益效果：整個安裝油管和拆卸油管的過程實現了自動化作業，安裝或拆卸過程快捷穩定，且對油管的傷害小。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明：

圖1為本發明的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的右視圖；

圖4為本發明的液壓管鉗機械手主視圖；

圖5為圖4的右視圖；