[發明專利]一種往復運動機械行程自定位裝置

有效

• 申請號: 201210362416.9
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN102853047A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 黃幼華;徐梓榮;宣秀平
• 申請（專利權）人: 黃幼華
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種往復運動機械行程自定位裝置。

背景技術

往復運動機械自動控制行程的方式很多，通常是采用機電一體方式來實現的，利用傳感器索取運動件相對位移所產生的信號，反饋給可編程智能控制器，通過分析解讀后指令執行器完成其任務。但是要確保系統正常運行也并不是件容易的事情，諸如信號傳輸及各執行機構的動作時間都需要有機的銜接，運行調試比較復雜，穩定性也不盡如人意，尚若電氣出現故障就極易引發機械事故，尤其是對于運行可靠性要求較高的設備。

發明內容

本發明提供一種往復運動機械行程自定位裝置，它是傳遞動能作往復直線運動的機構，具有可靠定位防止運動件超越預設行程的功能。

本發明是這樣實現的，它由螺紋軸、支座、固定彈簧座、彈簧、活動彈簧座、定位塊組成。螺紋軸系階梯軸，中間直徑最大，大徑處設與定位塊螺孔吻合的螺紋，大徑相鄰兩端設臺階，臺階處為光圓，此光圓段供定位塊螺紋脫扣及活動彈簧座、彈簧移動伸縮之用；光圓段的另一端是安裝固定彈簧座的螺紋臺階，螺紋臺階外側小徑與支座孔動配合。螺紋軸的一端與原動機銜接?；顒訌椈勺庑纬孰A梯圓臺狀，中心設圓孔，外圓大端設安裝彈簧的沉孔，中心圓孔與螺紋軸光圓段間隙配合，可在螺紋軸光圓段自由移動；活動彈簧座外圓小徑與螺紋軸中間大徑處螺紋的外徑一致，與定位塊螺紋孔端的導向沉孔間隙配合。

固定彈簧座外形呈圓柱狀，中心設與螺紋軸固結的螺紋孔，且一端設有安裝彈簧的沉孔。

定位塊外形不拘一格，可根據實際需求作調整，但兩個大平面應平行，與螺紋軸大徑處螺紋吻合的螺紋孔垂直于大平面設置，孔兩端均設有直徑與活動彈簧座外圓小徑間隙配合的沉孔臺階。定位塊可直接作為往復運動件，或將往復運動件依附在定位塊上作為安裝往復運動件的銜接部件。定位塊及往復運動件行程的大小則由螺紋軸中間大徑螺紋段的長度決定。

固定彈簧座、活動彈簧座由金屬材料或尼龍朔料制造。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1為本發明定位塊行至右端設定位置時的結構狀態圖

圖2為本發明定位塊行至左端設定位置時的結構狀態圖

圖中1、螺紋軸；2、支座；3、固定彈簧座；4、彈簧；5、活動彈簧座；6、定位塊。

具體實施方式

本發明是傳遞動能作往復直線運動的機構，具有可靠定位及防止運動件超越預設行程的功能。螺紋軸（1）系階梯軸，大徑處設與定位塊（6）螺孔吻合的螺紋，大徑相鄰兩端設臺階，臺階處為光圓，此光圓段供定位塊（6）螺紋脫扣及活動彈簧座（5）、彈簧（4）移動伸縮之用；光圓段的另一端是安裝固定彈簧座（3）的螺紋臺階，螺紋臺階外側小徑與支座（2）孔吻合。螺紋軸（1）的一端與原動機銜接?；顒訌椈勺?）外形呈階梯圓臺狀，中心設圓孔，外圓大端設安裝彈簧（4）的沉孔，中心圓孔與螺紋軸（1）光圓段間隙配合，可在螺紋軸（1）光圓段自由移動；活動彈簧座（5）外圓小徑與螺紋軸（1）中間大徑處螺紋的外徑一致，與定位塊（6）螺紋孔端的導向沉孔間隙配合。固定彈簧座（3）外形呈圓柱狀，中心設與螺紋軸（1）固結的螺紋孔，且一端設有安裝彈簧（4）的沉孔。定位塊（6）外形不拘一格，但兩個大平面平行，與螺紋軸（1）大徑處螺紋吻合的螺紋孔垂直于平面設置，孔兩端均設有直徑與活動彈簧座（5）外圓小徑間隙配合的沉孔。定位塊（6）可直接作為往復運動件，或將往復運動件依附在定位塊（6）上作為安裝往復運動件的銜接部件。定位塊（6）及往復運動件行程的大小則由螺紋軸（1）中間大徑螺紋段的長度決定。????

將定位塊（6）旋合在螺紋軸（1）中間大徑處的螺紋上，螺紋軸（1）兩端依次裝入活動彈簧座（5）、彈簧（4）；活動彈簧座（5）外徑小端朝內，彈簧（4）一端扣入活動彈簧座（5）的沉孔中，再將固定彈簧座（3）旋入螺紋軸（1）對應的螺紋段，彈簧（4）的一端落入固定彈簧座（3）的沉孔中。定位塊（6）及運動件的移動是依賴于螺紋軸（1）與定位塊（6）的螺紋副來實現的，轉動螺紋軸（1），定位塊（6）抵著一端的活動彈簧座（5）向前移動，該端彈簧（4）受壓縮，當運行到設定位置時，螺紋副便自行分離，定位塊（6）在此位置只能與螺紋軸（1）保持相對轉動，屆時，即使電氣制動失效，定位塊（6）也不會逾越設定的位置。當螺紋軸（1）反轉時，在受壓彈簧（4）的作用下，定位塊（6）的螺孔又被導入螺紋軸（1）的螺桿中，在螺紋副的作用下定位塊（6）向另一端移動，完成與上一階段相同的步驟。隨著螺紋軸（1）交替改變旋轉方向，定位塊（6）及運動件將實現行程可靠的往復運動。