[發明專利]永磁同步電機控制方法和裝置

無效

• 申請號: 201210359680.7
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN102931905A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 張永良;王志剛;趙可可;別清峰;殷顯鑫;王偉杰
• 申請（專利權）人: 海信（山東）空調有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 黃啟行;方曉明

技術領域

本發明涉及同步電機控制技術，尤其涉及一種永磁同步電機控制方法和裝置。

背景技術

目前，直流變頻空調設備得到廣泛的應用。直流變頻空調壓縮機大多采用永磁同步電機，目前業界通常采用無位置傳感器的矢量控制技術對該電機進行驅動控制。

在無位置傳感器矢量控制方法中，通常采用壓縮機電機參數（如電機定子電阻值、永磁磁通量等）來控制當前永磁同步電機的運轉。

然而，本發明的發明人發現，由于目前的無位置傳感器矢量控制方法中所采用的電機參數一般是在離線狀態下測試得到的；當永磁同步電機在實際運行過程中，由于電流、或環境溫度等條件的影響，可能會使永磁同步電機運行時的實際電機參數值發生變化，尤其是在極端溫度變化和低頻運轉情況下，兩者差異更大。在兩者差異較大的情況下，如果仍然使用離線狀態下測試得到的電機參數來控制永磁同步電機的運轉，則會導致永磁同步電機轉子位置估算偏差過大，造成電機運轉的能效降低、噪音變大、惡劣工況下甚至可能導致電機異常停機。

發明內容

本發明實施例提供了一種永磁同步電機控制方法和裝置，用以提高永磁同步電機的能效，減小電機噪音。

根據本發明的一個方面，提供了一種永磁同步電機控制方法，包括：

在所述永磁同步電機運轉后，根據采集的所述永磁同步電機的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；

根據估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數；

根據估算的當前電機參數控制所述永磁同步電機運轉。

較佳地，在所述永磁同步電機運轉之前，還包括：

獲取所述永磁同步電機的初始電機參數，并利用所述初始電機參數控制所述永磁同步電機開始運轉。

其中，所述初始電機參數具體包括：初始電機定子電阻值R₀、初始電機磁通量值以及

所述估算的當前電機參數具體包括：當前電機定子電阻估算值當前電機磁通量估算值

所述根據采集的所述永磁同步電機的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差具體包括：

根據采集的所述永磁同步電機的電流和轉速信息，確定出永磁同步電機的矢量電流i_γδ和永磁同步電機的轉動角速度ω；

根據i_γδ和ω估算出永磁同步電機的轉子位置角度誤差

所述根據i_γδ和ω估算出永磁同步電機的轉子位置角度誤差具體為：

根據如下公式1確定

θ^e≈-p{(Ri-R0)iγ-(φmi-φm0)+ωφm0φm0}/(Kpθ+KIθp)]]>（公式1）