[發(fā)明專利]永磁同步電機控制方法和裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210359680.7
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN102931905A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張永良;王志剛;趙可可;別清峰;殷顯鑫;王偉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 海信（山東）空調(diào)有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 北京市京大律師事務(wù)所 11321
• 代理人: 黃啟行;方曉明

1.一種永磁同步電機控制方法，包括：

在所述永磁同步電機運轉(zhuǎn)后，根據(jù)采集的所述永磁同步電機的電流和轉(zhuǎn)速信息，估算所述永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置角度誤差；

根據(jù)估算的轉(zhuǎn)子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當(dāng)前電機參數(shù)；

根據(jù)估算的當(dāng)前電機參數(shù)控制所述永磁同步電機運轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述永磁同步電機運轉(zhuǎn)之前，還包括：

獲取所述永磁同步電機的初始電機參數(shù)，并利用所述初始電機參數(shù)控制所述永磁同步電機開始運轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始電機參數(shù)具體包括：初始電機定子電阻值R₀、初始電機磁通量值以及

所述估算的當(dāng)前電機參數(shù)具體包括：當(dāng)前電機定子電阻估算值當(dāng)前電機磁通量估算值

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)采集的所述永磁同步電機的電流和轉(zhuǎn)速信息，估算所述永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置角度誤差具體包括：

根據(jù)采集的所述永磁同步電機的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定出永磁同步電機的矢量電流i_γδ和永磁同步電機的轉(zhuǎn)動角速度ω；

根據(jù)i_γδ和ω估算出永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置角度誤差

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)i_γδ和ω估算出永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置角度誤差具體為：

根據(jù)如下公式1確定

θ^e≈-p{(Ri-R0)iγ-(φmi-φm0)+ωφm0φm0}/(Kpθ+KIθp)]]>（公式1）

所述公式1中，i為估算次數(shù)；R_i為第i次估算的電機定子電阻值，當(dāng)i＝0時，R_i為初始電機定子電阻值R0；為第i次估算的電機磁通量值，當(dāng)i＝0時，為初始電機定子電阻值i_γ為i_γδ的實部電流分量；p為微分因子；K_pθ、K_Iθ為設(shè)置的參數(shù)；以及

所述根據(jù)估算的轉(zhuǎn)子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當(dāng)前電機參數(shù)具體為：

若大于設(shè)定的上限值，則第i+1次估算的電機定子電阻值R_i+1=R_i-ΔR，第i+1次估算的電機磁通量值其中，ΔR為預(yù)先設(shè)定的電阻調(diào)節(jié)值，Δφ_m為預(yù)先設(shè)定的磁通量調(diào)節(jié)值；

若小于設(shè)定的下限值，則R_i+1=R_i+ΔR，

若小于等于設(shè)定的上限值、且大于等于設(shè)定的下限值，則R_i+1=R_i，

將R_i+1作為所述當(dāng)前電機定子電阻估算值作為所述當(dāng)前電機磁通量估算值