[發明專利]多方向監控區域預警定位自動跟蹤監控裝置

有效

• 申請號: 201210357740.1
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN102868875A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 葉晨;武付軍;宋巖;馮榮軒;張羽;曾驥
• 申請（專利權）人: 天津市亞安科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G05D3/12
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 劉英蘭

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，特別涉及一種多方向監控區域預警定位自動跟蹤監控裝置。

背景技術

目前，在視頻監控技術領域，現有的視頻監控系統通常包括視頻監控前端設備、傳輸設備、主控設備和顯示設備等設備。其中視頻監控前端設備主要負責數據和視頻信號的采集處理；傳輸設備將上述采集的數據和視頻信號傳輸至主控設備和顯示設備；主控設備對數據進行分析和處理后產生或直接由主控單元發出控制指令，并由傳輸設備傳輸至視頻監控前端設備，顯示設備對視頻信號進行處理后顯示在顯示單元上。

目前，視頻監控系統的視頻監控前端設備主要分為以下三類：

第一類是定點視頻采集裝置，即采用定點攝像機作為視頻監控前端設備，用來監控指定區域，該類視頻監控前端設備只能對固定方向進行監控，存在監控盲區。

第二類是旋轉視頻采集裝置，即采用可在水平方向和垂直方向上旋轉的裝置帶動攝像機進行多方向監控，如云臺裝置與攝像機的組合(下文簡稱“云臺攝像機”)作為視頻監控前端設備，該類視頻監控前端設備雖解決了監控方向不可調的問題，但同一時刻不能監控多個方向，因此仍然存在監控盲區。

第三類是采用定點視頻采集裝置與旋轉視頻采集裝置配合，如專利申請公布號CN102342099A提出的智能監控裝置及采用該裝置的影像監控系統，其主要采用例如廣角攝像機(廣角鏡頭與模擬攝像機/數字攝像機的組合)對監控區域進行廣域視頻采集，并采用例如云臺攝像機對廣域視頻中的某個監控區域進行局部集中視頻采集，上述視頻監控前端設備常用于對運動目標的跟蹤監控，但上述監控裝置通過安裝例如魚眼鏡頭的廣角攝像機采集的視頻圖像存在扭曲、畸變的現象，導致視頻圖像邊緣位置的運動目標很難被識別，因此限制了監控范圍。

而且由于上述監控裝置廣域視頻采集設備固定不可調，因此廣域視頻采集的監控區域在方向上不能改變，影響了上述監控裝置的適應性和靈活性。

同時由于上述監控裝置未采用輔助照明設備，使其無法在夜間或低照度情況下對監控區域內的運動目標進行定位跟蹤。

另外，以上三類視頻監控前端設備均無法對運動目標進行示警。

發明內容

本發明是為解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種多方向監控區域預警定位自動跟蹤監控裝置，該監控裝置即使在低照度情況下仍能監控范圍較大的全景區域，本監控裝置通過對多個方向進行預警視頻采集，直接檢測多個預警視頻圖像內的動態，從而確定運動目標的位置信息，進而對運動目標進行跟蹤視頻采集、音頻采集、光照示警和聲音示警，同時，還在相應視頻圖像中添加報警信號，并通過回傳指令控制主控設備產生報警動作，最終將多個預警視頻和跟蹤視頻進行存儲并傳輸至視頻監控系統的顯示設備。

其目的還在于，使本發明預警定位自動跟蹤監控裝置具有多方向監控區域調節功能，有效擴大視頻監控區域，彌補現有廣角攝像機所采集的視頻圖像周邊扭曲、畸變的缺陷；相應優化配套的機械結構設計以實現多方向監控區域的可調性，進一步提高其適用性和靈活性。

為實現上述目的本發明所采用的技術方案是：一種多方向監控區域預警定位自動跟蹤監控裝置，為視頻監控系統的視頻監控前端設備；該監控裝置包括預警定位機構和跟蹤示警機構；所述預警定位機構與該監控裝置設有的支架連接，所述跟蹤示警機構對應設置于預警定位機構上方；

所述預警定位機構包括垂直預警部分和水平預警部分，垂直預警部分用來采集本監控裝置下方的視頻圖像，水平預警部分用來采集本監控裝置側向的視頻圖像；所述預警定位機構內設預警定位模塊，用以實現預警定位機構對所監控運動目標的預警定位，并控制跟蹤示警機構對運動目標進行跟蹤示警；

所述跟蹤示警機構包括跟蹤視頻采集部分和示警部分，跟蹤視頻采集部分用來跟蹤采集運動目標的視頻圖像，示警部分用來對運動目標進行示警警告；所述跟蹤示警機構內設跟蹤示警模塊，用以實現跟蹤示警機構對所監控運動目標的跟蹤示警。

所述預警定位模塊包括垂直預警視頻采集單元、水平預警視頻采集單元、光照強度檢測單元、輔助照明單元、第一視頻轉換單元、視頻存儲單元、動態檢測單元、視頻合成單元、第二視頻轉換單元、第一控制單元、第一通訊單元和第二通訊單元。

所述垂直預警視頻采集單元采集監控裝置下方監控區域的預警視頻(下文簡稱“垂直預警視頻”)，并將上述垂直預警視頻傳輸至第一視頻轉換單元。

所述水平預警視頻采集單元采集監控裝置側向監控區域的預警視頻(下文簡稱“水平預警視頻”)，并將上述水平預警視頻傳輸至第一視頻轉換單元。