[發明專利]汽車縱向平移搬運車

無效

• 申請號: 201210356214.3
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN102864954A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 梁超美
• 申請（專利權）人: 北京宏地車港科技有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及汽車庫停車搬運設備技術領域。

背景技術

現有的汽車存取設備中汽車縱向平移搬運動力采用液壓夾臂夾持方式，該系統的液壓缸及管路多，結構繁雜，易形成泄露造成污染，不便操作，造價高，壽命、可靠性也較差。

發明內容

本發明的目的是提供一種汽車縱向平移搬運車，具有結構簡單、汽車平移搬運平穩、可靠生強、占地面積小、操作方便靈活耐用、造價較低等特點，可適應多種不同型號的汽車。是一種用于汽車搬運、存放、停車的設備，特別適用于大型機械式立體車庫的交接系統中。

本發明的主要技術方案是：一種汽車縱向平移搬運車，其特征在于包括前行走小車、后行走小車，兩行走小車之間由活動連接鏈聯為一體，每個行走小車的行走機構包括兩個主動輪和兩個從動輪(即支撐輪)以及電機及其減速機；每個行走小車上還設有左右各兩對車輪夾臂機構，夾持放置在地面上的汽車的汽車輪胎，并設有車輪同步夾緊升降機構。

所述的每個行走小車上設有的左右各兩對車輪夾臂機構，其中的每個車輪夾臂機構的結構為：電機和蝸輪蝸桿減速機的輸入軸相連，蝸輪蝸桿減速機的輸出軸通過曲柄連桿機構和搖臂相連。

其中的每個車輪夾臂機構的結構也可為：和電機和蝸輪蝸桿減速機相連的齒輪齒條式伸縮桿機構；也可為和油缸連接的伸縮桿機構，等等。

所述的搖臂上(或伸縮桿上)設有滾筒，較好。

所述的搖臂的搖動范圍為90度，較好。

所述的車輪同步夾緊升降機構的結構為：每個行走小車上設有的左右兩對車輪夾臂機構，包括一對前雙車輪夾臂機構和一對后雙車輪夾臂機構，一對前雙車輪夾臂機構固定在前架體上，一對后雙車輪夾臂機構固定在后架體上，前架體和后架體分別與車架間設有前后滑動導軌，前架體上設有前架體左右兩根齒條，后架體上設有后架體左右兩根齒條；車架上還設有動力機構，其結構為：包括夾緊電機和蝸輪蝸桿驅動減速機，夾緊電機通過蝸輪蝸桿驅動減速機、輸出軸及一對同步齒輪與前架體左右兩根齒條和后架體左右兩根齒條嚙合，進行前架體和后架體間的相向或相背平移運動。所述的小車車體放置于軌道槽內，軌道槽深優選為0.14米。

所述的動力機構有2套較好，每一套的一對同步齒輪分別與前架體左右兩根齒條和后架體左右兩根齒條相嚙合。

所述的動力機構也可為1套，同步齒輪位于前架體左右兩根齒條和后架體左右兩根齒條中間，前架體左右兩根齒條和后架體左右兩根齒條可相對或相向運動。

所述的車輪同步夾緊升降機構的結構也可為僅有前(或后)架體左右兩根齒條，動力機構有1套，和車架及后(或前)架體固定連接，同步齒輪和前(或后)架體左右兩根齒條相嚙合，等結構。

所述的車輪同步夾緊升降機構也可采用油缸機構夾緊式(蝸輪蝸桿減速機及曲柄連桿機構夾緊升降)結構，或油缸夾緊油缸升降等結構。

所述的活動連接鏈為連接鉸鏈，較好，伸縮平穩。也可用連接鏈條等。

所述的小車車體放置于軌道槽內，較好。

所述的軌道優選槽為深0.14米。

本發明的積極效果是顯著的：克服了現有技術的缺點，由完全相同的兩個單元組成，每個單元(簡稱小車)都有獨立的驅動系統和支撐裝置，兩個小車分別支撐汽車的兩個前輪和兩個后輪；小車I支撐汽車的前輪，小車II支撐汽車的后輪，每個小車具備兩組夾臂來加持汽車的輪胎形成對所搬運汽車的起降功能，從而很方便地完成汽車的停放和出入庫功能。具有結構簡單、汽車平移搬運平穩、可靠性強、占地面積小、操作方便靈活耐用、造價較低等特點，可適應多種不同型號不同軸距及輪距的汽車。是一種用于汽車搬運、存放、停車的設備，特別適用于大型機械式立體車庫的交接系統中。

以下結合一個較好的實施例及附圖做詳述，但不作為對本發明的限定。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的A向視圖或工作狀態示意圖。

圖3是圖2的B-B剖視圖。

圖4是圖1中的搖臂7張開時的放大示意圖。

圖5是圖1中的搖臂7收縮時的放大示意圖。

圖6是圖1中車輪同步夾緊升降機構的A向局部視圖。

圖7是圖6的B向視圖。

圖8、圖9、圖10、圖11分別是小車夾緊及抬起汽車的工作過程示意圖。