[發明專利]生產線及基板檢查方法

有效

• 申請號: 201210352810.4
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN103025147B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 大池博史;稻垣光孝;小谷一也;池田覺
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;H05K13/04;H05K3/34
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術領域

本發明涉及對電子元件相對于基板的安裝狀態進行檢查的生產線及基板檢查方法。

背景技術

當向基板安裝電子元件時，電子元件安裝機以基板上的預定的安裝基準為基準來確定電子元件的安裝坐標。即，電子元件安裝機根據安裝基準的坐標和該安裝基準與安裝坐標之間的相對位置關系來確定安裝坐標。

作為安裝基準，可列舉焊盤標記和焊料標記。焊盤標記是在基板上形成布線圖形的同時形成的。因此，焊盤標記配置于與基板的布線圖形（即焊盤部）相同的坐標系。作為焊盤標記，可列舉全局標記、局部標記。全局標記在基板的對角位置配置有兩個。局部標記在預定的安裝坐標的對角位置配置有兩個。焊料標記從印刷于多個焊盤部的多個焊料部中進行選擇。因此，焊料標記配置于與焊料部相同的坐標系。

當將一般的電子元件安裝到基板上時，以全局標記為安裝基準來確定電子元件的安裝坐標。當將回流時容易與焊料部一同流動的電子元件（自重較輕的電子元件）安裝到基板上時，以焊料標記為安裝基準來確定電子元件的安裝坐標。特別是當將要求較高的安裝精度的電子元件安裝到基板上時，以該電子元件專用的局部標記為安裝基準來確定電子元件的安裝坐標。

專利文獻1：日本特開2007-287779號公報

發明內容

在生產線中的電子元件安裝機的下游側配置有基板外觀檢查機。基板外觀檢查機檢查電子元件相對于基板的安裝狀態。具體而言，首先，基板外觀檢查機的檢查頭移動至作為檢查對象的電子元件的安裝坐標（即檢查坐標）。其次，檢查頭的拍攝裝置對檢查坐標進行拍攝。然后，控制裝置分析拍攝數據，判斷電子元件的安裝狀態。

但是，以往，并不能說基板外觀檢查機的檢查坐標一定與電子元件的實際的安裝坐標相適合。例如，設想如下情況：電子元件安裝機以焊料標記為安裝基準來確定任意電子元件的安裝坐標，而基板外觀檢查機以全局標記為檢查基準來確定該電子元件的檢查坐標。此時，當焊料的印刷相對于基板存在偏差時，導致焊料部與焊盤部的位置產生偏差。因此，由于該偏差量，無法相對于焊料部（即焊料標記）基準的安裝坐標來適當地設定焊盤部（即全局標記）基準的檢查坐標。這樣一來，以往，并不能說基板外觀檢查機的檢查坐標一定與電子元件的實際的安裝坐標相適合。因此，檢查精度有可能變低。

在專利文獻1公開了電子元件安裝機、基板外觀檢查機一同以焊料的位置為基準來確定坐標的電子元件安裝系統。該專利文獻所記載的電子元件安裝系統具備印刷檢查機、電子元件安裝機及基板外觀檢查機。印刷檢查機獲取印刷于基板的焊料的位置數據，并將該位置數據發送至電子元件安裝機和基板外觀檢查機。電子元件安裝機基于焊料的位置數據來確定電子元件的安裝坐標。基板外觀檢查機基于焊料的位置數據來確定電子元件的檢查坐標。

根據該專利文獻所記載的電子元件安裝系統，能夠以焊料的位置為基準來確定安裝坐標及檢查坐標。因此，能夠適當地設定檢查坐標。但是，該專利文獻所記載的電子元件安裝系統未設想電子元件安裝機以焊盤標記為基準來確定安裝坐標的情況。因此，安裝基準的選擇的自由度低。另外，該專利文獻所記載的電子元件安裝系統未設想基板外觀檢查機以焊盤標記為基準來確定檢查坐標的情況，因此，檢查基準的選擇的自由度低。

另外，假設，電子元件安裝機以焊盤標記為基準來確定安裝坐標的情況，由于基板外觀檢查機以焊料的位置為基準來確定檢查坐標，因此無法適當地設定檢查坐標。

此外，作為電子元件安裝機中的電子元件的安裝方法，有并用焊盤標記與焊料標記的方法。該方法是將焊盤標記基準的安裝坐標與焊料標記基準的安裝坐標的中間點設為正規安裝坐標的方法。另外，也有考慮基板的安裝坐標周圍的狀態來調整安裝坐標的情況。這種情況也難以適當地設定檢查坐標。

本發明的生產線及基板檢查方法是鑒于上述問題而提出的。本發明的目的在于提供能夠適當地設定電子元件的檢查坐標的生產線及基板檢查方法。

（1）為解決上述問題，本發明的生產線的特征為，具備：電子元件安裝機，將電子元件安裝到基板的預定的安裝坐標上；和基板外觀檢查機，配置于該電子元件安裝機的下游側，參照與實際的該安裝坐標相關的安裝信息來確定檢查坐標，并在該檢查坐標上對該電子元件的安裝狀態進行檢查。

如上所述，電子元件的安裝坐標的安裝基準根據焊盤標記（全局標記、局部標記）、焊料標記等、電子元件的種類、大小、所要求的安裝精度等而各不相同。