[發明專利]一種可自動盤卷的伸長桿

有效

• 申請號: 201210352456.5
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN103674603A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 劉金國;孫澍鋒;劉志偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02;G01V9/00;B65H75/44;B65H75/48
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

技術領域

本發明涉及探測采樣設備，具體地說是一種可自動盤卷的伸長桿，適用于深井探測以及空間探測與采樣。

背景技術

在進行深井探測、特別是對井口較小且深度較深的井進行探測時，往往需要足夠長的長桿，且長桿要具有相當的強度和剛度以便完成工作。但由于受到實際操作以及設備存儲空間的限制，單憑單一的細長桿件難以勝任復雜的探測要求。又如在進行月球、火星等深空探測時，往往需要對星球表面的土壤或者巖石進行采樣，由于受到空間運輸系統的體積和成本限制，所以需要提供一種在地面發射時是收縮狀態，而在空間工作時是展開的一種機械結構。這種可展結構通常要求較大的展開/收縮體積比及極高的可靠性。對于傳統的空間采樣結構來說，主要是將幾根鋼管通過機械結構進行拼接，再通過傳動系統將鋼管送出進行采樣。對于這樣結構來說，其結構復雜，且極易發生機械故障，從而導致整個機構失效。所以，由于受到環境、操作條件等限制，這種探測和采樣機構需要結構簡單、體積小且重量輕，只有這樣才能更好地完成工作需要。

發明內容

針對上述探測采樣結構存在的問題，本發明的目的在于提供一種可自動盤卷的伸長桿。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明包括多個結構相同的盤卷筒，各盤卷筒依次鉸接；所述盤卷筒一端的兩側分別設有插拔銷及連接塊，盤卷筒另一端的一側與相鄰盤卷筒上的連接塊鉸接，盤卷筒另一端的另一側安裝有滑塊基座，所述滑塊基座內容置有沿徑向往復移動的滑塊；所述伸長桿處于伸直狀態時，盤卷筒上的插拔銷插入相鄰盤卷筒上的滑塊基座內，并與所述滑塊抵接。

其中：所述盤卷筒一端的一側開有豁口，該豁口內安裝有插拔銷基座，所述插拔銷的一端通過轉動銷軸與插拔銷基座連接，另一端插入相鄰盤卷筒上的滑塊基座內；所述轉動銷軸上套有扭簧，該扭簧的兩端分別插入插拔銷及插拔銷基座上的孔內；所述插拔銷的另一端為弧面，在靠近另一端端部的位置設有第一凹槽，所述滑塊抵接在該第一凹槽中；所述插拔銷一端的任一側面設有套在轉動銷軸上的軸用彈性擋圈，所述插拔銷通過該軸用彈性擋圈實現在轉動銷軸的軸向上定位；

所述滑塊基座上開有槽，滑塊容置在該槽內，在滑塊與滑塊基座之間設有壓縮彈簧，該壓縮彈簧的兩端分別抵接于滑塊和盤卷筒；所述滑塊的兩側分別開有第二凹槽，每個第二凹槽內均容置有多個滾珠，并在每個第二凹槽開口處設有滾珠擋塊，所述滑塊通過各滾珠與第二凹槽的槽壁滾動摩擦；所述滑塊的底部開有圓孔，所述壓縮彈簧的一端抵接在該圓孔內，滑塊的前端為錐形，前端的端部為圓滑過渡；

所述盤卷筒另一端的一側開有第三凹槽，該第三凹槽的兩側槽壁向外開有通孔，相鄰盤卷筒上的連接塊插入所述第三凹槽內，所述連接銷由所述通孔插入、與所述連接塊鉸接；所述連接銷通過緊定螺釘沿連接銷的軸向固定。

本發明的優點與積極效果為：

1．本發明結構簡單、緊湊，易于安裝，可靠實用，通過連接銷可以使盤卷筒圍繞著一個圓周盤卷，體積小，不占用較多空間；伸直時，插拔銷與滑塊抵接，能夠滿足強度和剛度的要求。

2．本發明的插拔銷另一端端面為弧面，并開有第一凹槽，便于與滑塊抵接，不易松脫。

3．本發明的滑塊兩側面均帶有滾珠，與滑塊基座滾動摩擦，方便滑塊在滑塊基座內滑動。

附圖說明

圖1為本發明兩相鄰盤卷筒分開時的結構示意圖；

圖2為本發明兩相鄰盤卷筒處于伸直狀態的結構剖視圖；

圖3為本發明盤卷筒帶插拔銷一側的結構示意圖；

圖4為本發明盤卷筒帶滑塊一側的結構示意圖；

圖5為本發明盤卷筒帶滑塊一側的結構剖視圖；

圖6為本發明滑塊的結構示意圖；

圖7為本發明多個盤卷筒外于盤卷狀態的示意圖；

圖8為本發明多個盤卷筒處于伸直狀態的示意圖；

其中：1為盤卷筒，2為連接銷，3為插拔銷，4為轉動銷軸，5為軸用彈性擋圈，6為扭簧，7為插拔銷基座，8為緊定螺釘，9為螺釘，10為滑塊基座，11為壓縮彈簧，12為滑塊，13為滾珠，14為滾珠擋塊，15為連接塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳述。

如圖1～6所示，本發明包括多個結構相同的盤卷筒1，各盤卷筒1依次鉸接。