[發(fā)明專利]一種基于多線擬合的變勵(lì)磁同步電機(jī)MTPA控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210350617.7
• 申請(qǐng)日: 2012-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102857160A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦寧飛;劉衛(wèi)國(guó);張華;侯奕;楊春輝;田高禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué);陜西航空電氣有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02P6/08
• 分類號(hào): H02P6/08
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種基于多線擬合的變勵(lì)磁同步電機(jī)MTPA控制方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：對(duì)同步電機(jī)的勵(lì)磁磁鏈Ψ_f進(jìn)行等距離離散化處理，得到n個(gè)離散點(diǎn)以Ψ_i表示，i=1,2…，n；

步驟2：求解每一個(gè)Ψ_i對(duì)應(yīng)的直交軸電流非線性規(guī)劃問(wèn)題，其中：i_d為直軸電流，i_q為交軸電流，T_e為電磁轉(zhuǎn)矩，n_p為電機(jī)極對(duì)數(shù)，L_d為直軸電感，L_q為交軸電感；

用二次多項(xiàng)式擬合方法獲得近似表達(dá)式為idi=fid(Te)iqi=fiq(Te),]]>其中：i_di表示第i個(gè)離散點(diǎn)處的直軸電流，i_qi表示第i個(gè)離散點(diǎn)處的交軸電流，f_id和f_iq均為關(guān)于T_e的二次多項(xiàng)式；

步驟3：當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，對(duì)某一時(shí)刻的勵(lì)磁磁鏈Ψ_f，選擇與之最為接近的兩個(gè)勵(lì)磁磁鏈離散點(diǎn)Ψ_i和Ψ_i+1，采用對(duì)應(yīng)的直交軸電流函數(shù)表達(dá)式idi=fid(Te)iqi=fiq(Te)]]>和idi+1=fi+1d(Te)iqi+1=fi+1q(Te),]]>計(jì)算直交軸電流得和

步驟4：利用公式id=idi+idi+1-idiΨi+1-Ψi(Ψf-Ψi)iq=iqi+iqi+1-iqiΨi+1-Ψi(Ψf-Ψi),]]>以此刻的勵(lì)磁磁鏈Ψ_f為節(jié)點(diǎn)進(jìn)行線性插值，得到控制變勵(lì)磁同步電機(jī)的d軸電流i_d和q軸電流i_q。