[發明專利]堆垛機及堆垛機對接系統

有效

• 申請號: 201210349124.1
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN102874718A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 齊明虎;吳俊豪;林昆賢;汪永強;郭振華;楊衛兵;陳增宏;蔣運芍;舒志優
• 申請（專利權）人: 深圳市華星光電技術有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/20;B66F9/12;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

技術領域

本發明涉及一種堆垛機及堆垛機對接系統。

背景技術

在液晶面板制造行業中，玻璃基板通常利用玻璃基板卡匣進行暫存。存儲玻璃基板的玻璃基板卡匣通過自動倉儲系統進行儲存。自動倉儲系統包括至少兩列貨架和位于相鄰兩列貨架之間的通道中的堆垛機。

堆垛機能夠將玻璃基板卡匣自貨架的第一指定位置取下并搬運至貨架的第二指定位置。

一種現有堆垛機包括兩立柱、分別設置于兩立柱的兩提升機構、承載平臺、貨叉和走形機構。兩立柱的連線與兩列貨架之間的中心線重合。承載平臺連接至兩提升機構并通過提升機構調整承載平臺的高度，貨叉連接至承載平臺并能夠相對承載平臺伸縮及旋轉。走形機構連接至立柱的底部，并帶動堆垛機沿相鄰兩列貨架之間的中心線移動。該堆垛機能自由取放通道兩側任意位置的不同高度的玻璃基板卡匣。

由于自動倉儲系統中兩相鄰列的貨架之間的通道較長，若只采用一臺堆垛機取放玻璃基板卡匣，則較長距離的搬運需要耗費很長的時間，導致搬運玻璃基板卡匣的效率較低。

為了改善上述問題，相鄰兩列貨架之間的通道上增設至少一臺堆垛機。如此以來，較長的取放距離可以由至少兩臺堆垛機來交接搬運。然而，現有堆垛機的貨叉只能夠在垂直兩立柱連線的方向上取放玻璃基板卡匣，因此，采用兩臺堆垛機交接搬運的過程中，必須在貨架上設置一公共區，一堆垛機將玻璃基板卡匣搬運至該公共區后，另一堆垛機再將該玻璃基板卡匣取走。該公共區的設置降低了自動倉儲系統的容納量。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種同時保障搬運效率和倉儲系統容納量的堆垛機系統及應用于該堆垛機對接系統中的堆垛機。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種堆垛機，沿第一水平方向移動，堆垛機包括升降機構、旋轉機構、伸縮機構和貨叉，升降機構沿豎直方向傳動伸縮機構及貨叉，旋轉機構沿水平面旋轉伸縮機構及貨叉，以使伸縮機構能夠至少沿第一水平方向和垂直于第一水平方向的第二水平方向傳動貨叉，進而取放物品。

其中，升降機構包括四個升降單元，四個升降單元定義一矩形區域，四個升降單元分別位于矩形區域的四個角落，伸縮機構傳動貨叉從兩個相鄰的升降單元之間取放物品。

其中，堆垛機進一步包括承載平臺，承載平臺位于矩形區域內，升降機構沿豎直方向傳動承載平臺，旋轉機構承載于承載平臺上，伸縮機構連接至旋轉機構，貨叉連接至伸縮機構。

其中，四個升降單元沿豎直方向同步傳動承載平臺，以使承載平臺保持水平放置。

其中，堆垛機進一步包括連接承載平臺和升降機構的連接架。

其中，在伸縮機構傳動貨叉縮回至矩形區域內后，旋轉機構可傳動伸縮機構及貨叉在水平面內自由旋轉。

其中，貨叉包括端臂和多個自端臂水平延伸且間隔設置的叉取件。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：提供一種堆垛機系統，堆垛機系統包括沿第一水平方向移動的兩臺堆垛機，兩臺堆垛機分別能夠至少在垂直于第一水平方向的第二水平方向上取放物品，并在第一水平方向上彼此交接物品。

其中，每一堆垛機包括升降機構、旋轉機構、伸縮機構和貨叉，升降機構沿豎直方向傳動伸縮機構及貨叉，旋轉機構沿水平面旋轉伸縮機構及貨叉，以使伸縮機構能夠至少沿相互垂直的兩個水平方向傳動貨叉，進而取放物品。

其中，貨叉包括端臂和多個自端臂水平延伸且間隔設置的叉取件，兩臺堆垛機的叉取件在交接物品時彼此錯開設置。

本發明的有益效果是：區別于現有技術的情況，本發明堆垛機能夠至少沿堆垛機移動的第一水平方向和垂直于第一水平方向的第二水平方向傳動貨叉取放物品，使堆垛機系統中的兩臺堆垛機能夠直接交接物品，不僅提高了搬運效率，同時因減少中轉公共區的設置而提高了倉儲系統的容納物品的容納量。。

附圖說明

圖1是本發明堆垛機一具體實施方式貨叉縮回至矩形區域的俯視示意圖；

圖2A和圖2B是圖1所示堆垛機沿第一水平方向傳動貨叉的俯視示意圖；

圖3A和圖3B是圖1所示堆垛機沿第二水平方向傳動貨叉的俯視示意圖；

圖4是本發明堆垛機系統的對接示意圖。

具體實施方式

參閱圖1至圖3，本發明一具體實施方式堆垛機100沿第一水平方向X移動。堆垛機100包括升降機構1、旋轉機構2、伸縮機構3、貨叉4、承載平臺5和連接架6。