[發明專利]掘進巷道用防突履帶鉆機

有效

• 申請號: 201210348704.9
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN102877788A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 薛軍正;王相元;翟慧兵;趙彬;李小喜;馮強;晉銘;靳偉;郭青;蘆偉;牛軍勝
• 申請（專利權）人: 山西晉城無煙煤礦業集團有限責任公司;山西天巨重工機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B19/18
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

技術領域

本發明涉及煤礦井下用鉆機，具體為一種掘進巷道用防突履帶鉆機。

背景技術

在我國，95%的煤礦屬地下開采，煤層賦存條件復雜多變，重大瓦斯事故時常發生。面對當前煤礦安全形勢，為預防煤礦局部瓦斯安全事故，做到瓦斯有效抽采與利用，同時為了解決困擾政府和煤炭行業多年的瓦斯爆炸事故的預防難題，研發可用于掘進工作面的移動式深孔鉆車具有重要意義。

目前在煤礦井下使用的瓦斯抽放鉆機種類比較多，這些瓦斯抽放裝置在使用時普遍存在的問題是：1.鉆車體積、重量較大，井下移動搬遷困難；2.為適應煤礦掘進“有掘必探”的工藝要求，抽放鉆機打探測孔時滿足不了不同高度、不同角度的施工要求。

發明內容

本發明為了解決現有瓦斯抽放鉆機使用時移動搬遷困難且不能滿足不同高度、不同角度施工要求的問題，提供了一種掘進巷道用防突履帶鉆機。

本發明是采用如下技術方案實現的：掘進巷道用防突履帶鉆機，包括機體平臺和位于其前方的升降平臺，機體平臺下方設置有行走機構，機體平臺上方設置有操縱機構、泥漿泵、液壓機構、液壓系統，機體平臺前端設置有固定座，固定座與升降平臺之間設置有與兩者連接的升降機構，機體平臺后端設置有支撐機構；

行走機構包括固定在機體平臺下方的前連接梁和后連接梁，前連接梁與后連接梁之間固定有履帶架，履帶架的前后兩端設置有前鏈輪和后鏈輪，前鏈輪水平滑動于履帶架上，前鏈輪和后鏈輪之間繞有履帶，后鏈輪的軸心設置有與履帶架固定的減速器，減速器上連接有行走液壓馬達，前鏈輪的轉軸處連接有固定在履帶架上的漲緊油缸；

液壓機構包括設置有機體平臺上方的電機、電機的輸出軸連接有液壓泵，液壓泵上連接有油箱，油箱的兩側設置有吸油過濾器和回油過濾器，吸油過濾器和回油過濾器之間設有與兩者相通的冷卻器；

升降機構包括分別鉸接在固定座上、下端的弧形橫梁和支撐油缸，且支撐油缸的另一端與弧形橫梁后側中部鉸接，弧形橫梁的前端與升降平臺鉸接，弧形橫梁的后端鉸接有調整油缸，弧形橫梁的前側中部固定有輔助固定座，輔助固定座上鉸接有連桿Ⅰ，升降平臺的后端固定有角度調節桿，角度調節桿的上端鉸接有連桿Ⅱ，連桿Ⅰ的兩端分別與連桿Ⅱ和調整油缸的另一端鉸接；

支撐機構包括與機體平臺固定有支護油缸，支護油缸的上端固定有支護加長桿，支護加長桿的上端固定有支護連接頭，支護油缸的下端固定有位于機體平臺下方的支護板；

升降平臺上固定有油缸固定座，油缸固定座上固定有擺動油缸，擺動油缸上方連接有推進平臺，推進平臺上設置有滑動于其上的拖板，拖板上從后之前依次設置有斜軸式變量馬達、馬達減速器、液壓卡盤，推進平臺的前端固定有夾持器。

液壓系統及操縱機構為本領域技術人員容易實現的。

作業時，啟動電機，液壓泵經油箱供給液壓油；此時，行走液壓馬達帶動減速器、后鏈輪行走，并通過控制漲緊油缸的伸縮拉緊履帶，行走至指定位置；隨后根據要施工孔的位置調整升降機構，通過支撐油缸的作用下帶動升降平臺可作上下2000mm的升降作業，升降時，在調整油缸和連桿的共同作用下，實現升降平臺的角度調整變化，通過升降平臺的上下運動和角度調整，可實現巷道的不同高度、角度鉆進作業；與此同時，推進平臺在擺動油缸的作用下，可使推平臺整體實現左右各旋轉90度，上述動作操作完成后，操縱后部支撐機構使支護連接頭和支護版支牢頂板和地板，斜軸式變量馬達經馬達減速器減速，驅動主軸及液壓卡盤實現鉆具的回轉，并驅動拖板及設置在其上的斜軸式變量馬達、馬達減速器和液壓卡盤沿機身導軌作往復移動；作業人員（作業高處的孔時作業人員要沿著升降機構上設計的樓梯上去，安裝鉆桿）從推進裝置后面安裝鉆桿，隨即開始鉆進作業，當需要續接鉆桿時，作業人員從推進裝置后面安裝鉆桿；作業完成后，開始起拔鉆桿，完成后，調整升降機構至下一個鉆孔位置，然后進行下一孔作業。克服了現有瓦斯抽放鉆機使用時移動搬遷困難且不能滿足不同高度、不同角度施工要求的問題。