[發明專利]掘進巷道用防突履帶鉆機

有效

• 申請號: 201210348704.9
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN102877788A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 薛軍正;王相元;翟慧兵;趙彬;李小喜;馮強;晉銘;靳偉;郭青;蘆偉;牛軍勝
• 申請（專利權）人: 山西晉城無煙煤礦業集團有限責任公司;山西天巨重工機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B19/18
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

1.一種掘進巷道用防突履帶鉆機，其特征在于：包括機體平臺（1）和位于其前方的升降平臺（2），機體平臺（1）下方設置有行走機構（3），機體平臺（1）上方設置有操縱機構（4）、泥漿泵（47）、液壓機構（5）、液壓系統，機體平臺（1）前端設置有固定座（6），固定座（6）與升降平臺（2）之間設置有與兩者連接的升降機構（7），機體平臺（1）后端設置有支撐機構（8）；

行走機構（3）包括固定在機體平臺（1）下方的前連接梁（9）和后連接梁（10），前連接梁（9）與后連接梁（10）之間固定有履帶架（11），履帶架（11）的前后兩端設置有前鏈輪（12）和后鏈輪（13），前鏈輪（12）水平滑動于履帶架（11）上，前鏈輪（12）和后鏈輪（13）之間繞有履帶（14），后鏈輪（13）的軸心設置有與履帶架（11）固定的減速器，減速器上連接有行走液壓馬達，前鏈輪（12）的轉軸處連接有固定在履帶架（11）上的漲緊油缸；

液壓機構（5）包括設置有機體平臺（1）上方的電機（18）、電機（18）的輸出軸連接有液壓泵（19），液壓泵（19）上連接有油箱（20），油箱（20）的兩側設置有吸油過濾器（21）和回油過濾器（22），吸油過濾器（21）和回油過濾器（22）之間設有與兩者相通的冷卻器（23）；

升降機構（7）包括分別鉸接在固定座（6）上、下端的弧形橫梁（24）和支撐油缸（25），且支撐油缸（25）的另一端與弧形橫梁（24）后側中部鉸接，弧形橫梁（24）的前端與升降平臺（2）鉸接，弧形橫梁（24）的后端鉸接有調整油缸（26），弧形橫梁（24）的前側中部固定有輔助固定座（27），輔助固定座（27）上鉸接有連桿Ⅰ（28），升降平臺（2）的后端固定有角度調節桿（29），角度調節桿（29）的上端鉸接有連桿Ⅱ（30），連桿Ⅰ（28）的兩端分別與連桿Ⅱ（30）和調整油缸（26）的另一端鉸接；

支撐機構（8）包括與機體平臺（1）固定有支護油缸（31），支護油缸（31）的上端固定有支護加長桿（32），支護加長桿（32）的上端固定有支護連接頭（33），支護油缸（31）的下端固定有位于機體平臺（1）下方的支護板（34）；

升降平臺（2）上固定有油缸固定座（35），油缸固定座（35）上固定有擺動油缸（36），擺動油缸（36）上方連接有推進平臺（37），推進平臺（37）上設置有滑動于其上的拖板（38），拖板（38）上從后之前依次設置有斜軸式變量馬達（39）、減速器（40）、液壓卡盤（41），推進平臺（37）的前端固定有夾持器（42）。

2.根據權利要求1所述的掘進巷道用防突履帶鉆機，其特征在于：液壓系統包括起下鉆功能轉換閥（45）、夾持器功能轉換閥（46）及與液壓泵（19）連通的若干主換向閥（44），每一個主換向閥（44）的兩輸出端對應連接行走液壓馬達、漲緊油缸、支撐油缸（25）、調整油缸（26）、擺動油缸（36）、支護油缸（31）、泥漿泵（47）、斜軸式變量馬達（39）、用于控制斜軸式變量馬達（39）移動的進給起拔油缸（48）的兩輸入端，斜軸式變量馬達（39）兩輸入端之間串接有單向閥Ⅰ（49）和單向閥Ⅱ（17），單向閥Ⅰ（49）和單向閥Ⅱ（17）之間設置有與兩者連通的單向管（15），單向管（15）的末端串接有液控單向閥（16）和節流閥（43），進給起拔油缸（48）的兩輸入端與起下鉆功能轉換閥（45）的兩輸入端連通，起下鉆功能轉換閥（45）的兩輸出端分別與液控單向閥（16）、液壓卡盤（41）的輸入端連通，起下鉆功能轉換閥（45）與液壓卡盤（41）之間設置有與兩者連通的單向閥Ⅲ（54）、單向管（15）及夾持器功能轉換閥（46），且與單向閥Ⅲ（54）、夾持器功能轉換閥（46）的輸入端連接，夾持器功能轉換閥（46）的另一輸入端與單向管（15）連通，夾持器功能轉換閥（46）的輸出端與夾持器（42）的輸入端連通，夾持器（42）的另一輸入端與斜軸式變量馬達（39）的輸入端連通。