[發(fā)明專利]電池更換裝置和電池更換系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210348012.4
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN103661304A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 梁飛宇;陳強;遲忠君;張春峰;張化鍇;楊兵鋒
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;北京市電力公司;沈陽中科正方新能源技術有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種電池更換裝置，其特征在于，包括：

底盤（10）；

可伸縮的支撐架（20），所述支撐架（20）與所述底盤（10）連接；

水平載臺（30），所述水平載臺（30）沿豎直方向與所述支撐架（20）活動連接；

抓取裝置（40），所述抓取裝置（40）活動地設置在所述水平載臺（30）上。

2.根據權利要求1所述的電池更換裝置，其特征在于，所述支撐架（20）包括第一支撐架（21）和第二支撐架（22），所述第二支撐架（22）滑動地設置在所述第一支撐架（21）上。

3.根據權利要求2所述的電池更換裝置，其特征在于，所述底盤（10）包括第一底盤（11）和第二底盤（12），所述第一底盤（11）與所述第二底盤（12）可樞轉地連接，所述第一支撐架（21）安裝在所述第二底盤（12）上。

4.根據權利要求3所述的電池更換裝置，其特征在于，所述水平載臺（30）是可伸縮的。

5.根據權利要求4所述的電池更換裝置，其特征在于，所述水平載臺（30）包括第一水平載臺（31）和第二水平載臺（32），所述第一水平載臺（31）沿豎直方向與所述第二支撐架（22）滑動連接，所述第二水平載臺（32）滑動設置在所述第一水平載臺（31）上，所述抓取裝置（40）與所述第二水平載臺（32）連接。

6.根據權利要求5所述的電池更換裝置，其特征在于，所述電池更換裝置還包括驅動單元（50），所述驅動單元（50）包括驅動所述第一底盤（11）水平移動的第一驅動元件（51）、和/或驅動所述第一水平載臺（31）沿所述第二支撐架（22）的延伸方向移動的第二驅動元件（52）、和/或驅動所述第二水平載臺（32）沿所述第一水平載臺（31）滑動的第三驅動元件、和/或驅動所述抓取裝置（40）沿所述第二水平載臺（32）移動的第四驅動元件（53）、和/或驅動所述第二底盤（12）沿所述第一底盤（11）轉動的第五驅動元件。

7.根據權利要求6所述的電池更換裝置，其特征在于，所述電池更換裝置還包括控制單元，所述控制單元與所述驅動單元（50）連接，用于控制所述驅動單元（50）的啟停。

8.根據權利要求7所述的電池更換裝置，其特征在于，所述電池更換裝置還包括位置檢測單元，所述位置檢測單元與所述控制單元連接，所述位置檢測單元包括用于檢測所述第一底盤（11）的當前位置與初始位置之間的距離的第一檢測元件、和/或用于檢測所述第一水平載臺（31）的當前位置與初始位置之間的距離的第二檢測元件、和/或用于檢測所述第二水平載臺（32）的當前位置與初始位置之間的距離的第三檢測元件、和/或用于檢測所述抓取裝置（40）的當前位置與初始位置之間的距離的第四檢測元件。

9.根據權利要求7所述的電池更換裝置，其特征在于，所述電池更換裝置還包括限位檢測單元，所述限位檢測單元與所述控制單元連接，所述限位檢測單元包括用于檢測所述第一底盤（11）是否到達極限位置的第一開關元件、和/或用于檢測所述第二底盤（12）是否轉動到極限位置的第二開關元件。

10.根據權利要求7所述的電池更換裝置，其特征在于，所述抓取裝置（40）包括滑移塊（41）和與所述滑移塊（41）連接的操作手（42），所述滑移塊（41）通過絲杠與所述第二水平載臺（32）滑動連接；所述操作手（42）包括第一操作手（43）和第二操作手（44），所述第一操作手（43）和所述第二操作手（44）之間形成大小可調的抓取空間。

11.根據權利要求10所述的電池更換裝置，其特征在于，所述第一操作手（43）包括突出設置的第一卡勾（43a）和第一突頭（43b），所述第二操作手（44）包括突出設置的第二卡勾（44a）和第二突頭（44b）。

12.根據權利要求10所述的電池更換裝置，其特征在于，所述抓取裝置（40）還包括第六驅動元件（45），所述第六驅動元件（45）與所述控制單元連接，所述第六驅動元件（45）驅動所述第一操作手（43）和所述第二操作手（44）運動從而調節(jié)所述抓取空間的大小。