[發明專利]自動有償垃圾回收機

無效

• 申請號: 201210343952.4
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN102903180A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 呂軍;應珊珊;吳敏;彭紅云;武海濤;王琛;丁永鋒;屠煜麗;張育銘
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G07F7/06
• 分類號: G07F7/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

技術領域

本發明涉及一種垃圾回收裝置，尤其涉及一種能夠對生活垃圾進行封包、計量垃圾價值、分類標記、并向投放者支付購買金額的具有自動結算功能的垃圾回收裝置。

背景技術

垃圾分類回收是一種簡單有效的垃圾處理方式，可以回收資源，減少垃圾填埋量，保護環境，但由于生活垃圾種類十分繁雜，分揀繁瑣，不衛生，而且垃圾回收的價格低廉，導致人們參與垃圾回收的積極性不高。目前國內外開發了一些垃圾分類的輔助裝置，例如，專利CN2322942公布了一種垃圾分類箱，在一個箱體內設置多個專類垃圾桶對投放的垃圾進行分類儲存，專利CN102126593A公布了一種垃圾分類處理裝置，通過識別垃圾包裝上貼有的條形碼標簽進行垃圾分類并儲存，?專利CN202097139U公布了一種生活垃圾分類機，對生活垃圾根據外形及重力特征進行分揀，專利CN200995886公布了一種有獎垃圾分類箱，根據投入的垃圾進行計數并按一定規則返還獎品。但以上列舉的幾項專利有的功能單一，有的分揀和獎勵裝置存在局限性，不適于廣泛推廣。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種自動有償垃圾回收機，本發明能夠對袋裝生活垃圾進行封裝、計重、標記和暫存，并且能夠根據垃圾種類和垃圾重量計算垃圾價值，以電子貨幣的形式與投放者進行交易，提高了垃圾分類回收管理的自動化水平，能夠有效幫助城市生活垃圾分類的推廣。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動垃圾有償回收機，它主要由機身、容納艙、開蓋裝置、扎口裝置、計重裝置、容納艙驅動裝置、條形碼標記裝置、人機交互及控制裝置等零部件組成；其中，開蓋裝置固定于機身側面，計重裝置固定于機身中部，條形碼標記裝置固定于機身下部出口側面，人機交互及控制裝置固定于機身正面，容納艙、扎口裝置及容納艙驅動裝置均位于機身內部，容納艙位于計重裝置上方，扎口裝置固定于容納艙頂部，缺口與容納艙頂部槽口對齊，容納艙驅動裝置固定于容納艙側面。

進一步地，開蓋裝置主要由蓋板滑軌、蓋板、拉手、感應開關等零部件組成，蓋板滑軌的外軌固定于機身頂部，蓋板呈L型，頂邊與蓋板滑軌的內軌固定，感應開關安裝于機身側面開口處，可以檢測蓋板是否到達封閉位置，只有在感應開關檢測到蓋板已經封閉時，裝置才能進入工作狀態，進行下一步的處理進程。開蓋裝置不僅可以保護裝置內部零部件，還可以檢測垃圾投放者是否已經完成垃圾投放，同時可以防止在裝置工作的時候有人手或異物進入裝置，保證安全。

進一步地，扎口裝置由扎口裝置左墻板、扎口裝置右墻板、缺口側螺釘、切刀、銷軸、扎口齒輪、壓爪、刀架、帶輪、擋銷、隔柱、刀架彈簧、壓爪彈簧、輔助螺釘、膠紙帶等零部件組成，扎口裝置左墻板和扎口裝置右墻板形狀相同，開有“一”字形和“凸”字形缺口，二者通過輔助螺釘和隔柱連成一體，使兩板間形成等距離空間，兩板間裝有纏繞膠紙帶的帶輪和裝有能轉動的扎口齒輪，缺口另一側的兩板間用缺口側螺釘鉸接著壓爪，壓爪一端立面為與扎口齒輪圓周面相匹配的弧面，另一端立面端頭有圓孔，與連在隔柱上的彈簧相連，扎口齒輪下端正對壓爪圓弧面尖端有一只切刀，切刀裝在鉸接在兩板之間，其一端與連接在隔柱上的刀架彈簧彈簧相連，另一端抵在擋銷上的刀架上，使用時將垃圾袋口收攏，將袋口處安放在扎口齒輪的齒槽部分，用力壓入，扎口裝置將膠帶貼在袋口并切斷膠帶，完成對垃圾袋的封包。

進一步地，計重裝置主要由稱量托板、支撐板和電阻應變式壓力傳感器等零部件組成，電阻應變式壓力傳感器固定于支撐板上方，稱量托板安裝在電阻應變式壓力傳感器的受力面的正上方，垃圾置于稱量托板上，引起電阻應變式壓力傳感器發生彈性變形，并將變形轉化為電信號，傳回控制裝置。

進一步地，容納艙驅動裝置主要由齒輪、齒條、雙軸步進電機、傳動軸、電機支架、滑軌等零部件組成，滑軌的內軌與容納艙固連，對容納艙主要起支承和導向作用，齒條與機身固連，滑軌與齒條平行放置，兩片電機支架固定于容納艙側面，雙軸步進電機固定于兩片電機支架之間，雙軸步進電機通過聯軸器與傳動軸連接，傳動軸與齒輪連接，雙軸步進電機驅動齒輪帶動容納艙在齒條上移動。