[發明專利]自動有償垃圾回收機

無效

• 申請號: 201210343952.4
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN102903180A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 呂軍;應珊珊;吳敏;彭紅云;武海濤;王琛;丁永鋒;屠煜麗;張育銘
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G07F7/06
• 分類號: G07F7/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

1.一種自動垃圾有償回收機，實現對袋裝生活垃圾的分類收集、標記、計量并進行交易，其特征是：它主要由機身（1）、容納艙（15）、開蓋裝置、扎口裝置（14）、計重裝置、容納艙驅動裝置、條形碼標記裝置（9）、人機交互及控制裝置（2）等零部件組成；其中，開蓋裝置固定于機身（1）側面，計重裝置固定于機身（1）中部，條形碼標記裝置（9）固定于機身（1）下部出口側面，人機交互及控制裝置（2）固定于機身（1）正面，容納艙（15）、扎口裝置（14）及容納艙驅動裝置均位于機身內部，容納艙（15）位于計重裝置上方，扎口裝置（14）固定于容納艙（15）頂部，缺口與容納艙（15）頂部槽口對齊，容納艙驅動裝置固定于容納艙（15）側面。

2.根據權利要求1所述的自動垃圾有償回收機，其特征是：開蓋裝置主要由蓋板滑軌（5）、蓋板（6）、拉手（7）、感應開關等零部件組成，蓋板滑軌（5）的外軌固定于機身（1）頂部，蓋板（6）呈L型，頂邊與蓋板滑軌（5）的內軌固定，感應開關安裝于機身（1）側面開口處，可以檢測蓋板（6）是否到達封閉位置，只有在感應開關檢測到蓋板（6）已經封閉時，裝置才能進入工作狀態，進行下一步的處理進程；開蓋裝置不僅可以保護裝置內部零部件，還可以檢測垃圾投放者是否已經完成垃圾投放，同時可以防止在裝置工作的時候有人手或異物進入裝置，保證安全。

3.根據權利要求1所述的自動垃圾有償回收機，其特征是：扎口裝置（14）由扎口裝置左墻板（22）、扎口裝置右墻板（23）、缺口側螺釘（24）、切刀（25）、銷軸（26）、扎口齒輪（27）、壓爪（28）、刀架（29）、帶輪（30）、擋銷（31）、隔柱（32）、刀架彈簧（33）、壓爪彈簧（34）、輔助螺釘（35）、膠紙帶（36）等零部件組成，扎口裝置左墻板（22）和扎口裝置右墻板（23）形狀相同，開有“一”字形和“凸”字形缺口，二者通過輔助螺釘（35）和隔柱（32）連成一體，使兩板間形成等距離空間，兩板間裝有纏繞膠紙帶（36）的帶輪（30）和裝有能轉動的扎口齒輪（27），缺口另一側的兩板間用缺口側螺釘（24）鉸接著壓爪（28），壓爪（28）一端立面為與扎口齒輪（27）圓周面相匹配的弧面，另一端立面端頭有圓孔，與連在隔柱（32）上的彈簧相連，扎口齒輪（27）下端正對壓爪（28）圓弧面尖端有一只切刀（25），切刀（25）裝在鉸接在兩板之間，其一端與連接在隔柱（32）上的刀架彈簧（33）彈簧相連，另一端抵在擋銷（31）上的刀架（29）上，使用時將垃圾袋口收攏，將袋口處安放在扎口齒輪（27）的齒槽部分，用力壓入，扎口裝置（14）將膠帶貼在袋口并切斷膠帶，完成對垃圾袋的封包。

4.根據權利要求1所述的自動垃圾有償回收機，其特征是：計重裝置主要由稱量托板（10）、支撐板（11）和電阻應變式壓力傳感器（12）等零部件組成，電阻應變式壓力傳感器（12）固定于支撐板（11）上方，稱量托板（10）安裝在電阻應變式壓力傳感器（12）的受力面的正上方，垃圾置于稱量托板（10）上，引起電阻應變式壓力傳感器（12）發生彈性變形，并將變形轉化為電信號，傳回控制裝置。

5.根據權利要求1所述的自動垃圾有償回收機，其特征是：容納艙驅動裝置主要由齒輪（16）、齒條（17）、雙軸步進電機（18）、傳動軸（19）、電機支架（20）、滑軌（21）等零部件組成，滑軌（21）的內軌與容納艙（15）固連，對容納艙（15）主要起支承和導向作用，齒條（17）與機身（1）固連，滑軌（21）與齒條（17）平行放置，兩片電機支架（20）固定于容納艙（15）側面，雙軸步進電機（18）固定于兩片電機支架（20）之間，雙軸步進電機（18）通過聯軸器與傳動軸（19）連接，傳動軸（19）與齒輪（16）連接，雙軸步進電機（18）驅動齒輪（16）帶動容納艙（15）在齒條（17）上移動。