[發明專利]托輥自動化生產線集中控制系統

無效

• 申請號: 201210343825.4
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN102854864A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市神拓機電設備有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.托輥加工及裝配生產線集中控制系統，其主要特征在于：一臺集中控制器通過工業以太網通訊實現一主五輔共六條生產線子系統的集中控制，整個托輥生產線所有電氣設備均受集中控制器的指令控制和狀態監控，整個托輥生產的加工裝配過程中達到無需人工干預的全自動化生產；

????其主要包括：集中控制器、在線監控及動態演示子系統、管加工及裝配線子系統、軸加工線子系統、軸承座組裝線子系統、密封組裝線子系統、自動噴涂線子系統和軸承座沖壓線子系統。

2.根據權利要求1所述，其特征在于：每一條生產線控制子系統分別通過工業以太網連接該生產線各設備控制器，來完成生產線各設備的狀態讀取和指令下達，各設備控制器分別連接該設備的顯示單元、檢測單元、執行單元、I/O模塊。

3.根據權利要求1所述，其特征在于：整個托輥生產線集中控制系統的分為共三層網絡，分別是管理層、控制層和現場層；管理層主要包括監控系統、操作員站、工程師站、遠程客戶端幾個部分，管理層的各設備通過以太網連接集中控制器；控制層主要包括集中控制器、各主輔線控制子系統、各設備控制器，控制層的集中控制器、各控制子系統和各設備控制器之間采用工業以太網進行數據通訊；現場層主要包括各設備的顯示單元、檢測單元、執行單元、I/O模塊，現場層各單元與所對應的設備控制器之間采用現場總線依次連接。

4.根據權利要求3所述，其特征在于：集中控制系統具有夾具防錯功能，生產線所有設備的工裝夾具均安裝有數字編碼裝置，該裝置通過數據線與所在機床的電氣控制站進行連接，所有工裝夾具的編碼具有唯一性；在進行生產作業之前，集中控制器首先會對所有工裝夾具的數字編碼進行驗證。

5.根據權利要求3所述，其特征在于：管加工裝配線和軸加工線各機器設備均配有上料機械手和下料機械手進行托輥管和托輥軸的自動上下料，每臺機械手各有三個伺服電機作為動力裝置，上料機械手和下料機械手的伺服電機同時受所在機器設備的控制器控制，主線與各條附線之間均由精確數控輸送機進行物料輸送。

6.根據權利要求3所述，其特征在于：所述檢測單元為各種行程開關、傳感器；所述執行單元為各種電磁閥、驅動器、繼電器。

7.根據權利要求3所述，其特征在于：每一條生產線控制子系統及各設備控制器都可以進行手動和自動兩種模式進行轉換；當設備處于自動狀態時，該設備受集中控制器機直接控制或通過生產線子系統間接控制；當設備處于手動狀態時，該設備只能接受現場手動指令。

8.根據權利要求1所述，其特征在于：噴涂生產線采用了托輥上料定位臺與卡簧夾具推進裝置以及下料過度臺與卡簧夾具松開裝置，實現了噴涂生產線的自動上料和自動下料；自動上料和自動下料的電氣部分分別由噴涂線控制子系統的上料模塊和下料模塊進行控制。

9.根據權利要求1所述，其特征在于：軸承座組裝線與管加工及裝配線的軸承座壓裝機床之間采用了兩條精確數控輸送機進行軸承座組裝件的輸送，兩條精確數控輸送機分別從軸承座組裝線連接軸承座壓裝機床的兩端，采用上下兩層排列或水平平行排列結構。

10.根據權利要求1所述，其特征在于：密封組裝線與管加工及裝配線的密封壓裝機床之間采用了兩條精確數控輸送機進行密封組裝件的輸送，兩條精確數控輸送機分別從密封組裝線連接密封壓裝機床的兩端，采用上下兩層排列或水平平行排列結構。

11.根據權利要求1所述，其特征在于：集中控制器分別采集各生產線控制子系統的數據進行狀態監控，同時把相應的指令分配到各生產線控制子系統來完成個生產線的生產作業；監控系統、操作員站、工程師站和遠程客戶端通過以太網連接到集中控制器，并根據各自的權限對集中控制器進行訪問和控制。

12.?根據權利要求1所述，其特征在于：監控系統通過集中控制器實現對整個生產過程中全部的設備進行狀態監控，并通過組態軟件在大屏幕上實現生產過程的實時動態演示，并通過數據庫軟件自動生成產品檔案建立、生產線產品報表，實現產品質量檢測、產品質量追索。