[發明專利]全功能烹飪機器人

有效

• 申請號: 201210342274.X
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN102871530A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 段景峰
• 申請（專利權）人: 段景峰
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;G05B19/04
• 代理公司: 大慶市遠東專利商標事務所 23202
• 代理人: 馬洪發

技術領域

本發明屬于廚房用具，特別涉及全功能烹飪機器人。

背景技術

目前，市場上大致有兩大類同類設備，其中一類是在電飯鍋之類的容器的基礎上增加了攪拌及自動控制溫度和時間的設備，另一類是基本實現廚房的菜品制作工序的廚房自動控制設備，但前者與中國傳統的制作工藝相差甚遠，雖然可以自動完成菜品炒制，且工藝、工序無法符合菜品的制作要求，更不能完成如掛漿等經典中式菜肴的制作。后者基本實現廚房的基礎菜品制作工作，可以在水平面上控制炒勺直線運動，菜品在炒勺內可以翻動、但是由于設計理念的限制，炒勺和漏勺的配合需要過大的空間，灶臺體積過大，無法滿足在家庭中安裝的需要，在商用領域也因為同樣的因素，不利于推廣。

發明內容

本發明旨在克服現有技術的不足，提供了一種全功能烹飪機器人。

本發明的全功能烹飪機器人，是由機架、炒勺、漏勺和燃燒器構成，在機架底盤座有燃燒器，機架一側的橫梁上固定有向上傾斜的炒勺滑軌，炒勺吊臂的下端與炒勺柄呈垂向動配合連接、中部的炒勺滑塊與炒勺滑軌相滑動間隙配合，炒勺滑軌的上端呈垂向固定了炒勺可逆電機，該炒勺可逆電機軸上有炒勺鏈輪，炒勺鏈輪上的炒勺鏈條與炒勺滑塊相固定牽拉；炒勺吊臂中設有可上下滑動的齒條，該齒條與炒勺柄上的齒輪相嚙合。在機架的另一側設有立軌，立軌下端有漏勺可逆電機，漏勺可逆電機鏈輪與立軌上端第二漏勺鏈輪通過漏勺鏈條鏈接，漏勺鏈條上固定了漏勺滑塊，漏勺滑塊與漏勺橫臂相固定，漏勺橫臂的另一端與漏勺柄橫向間隙配合，漏勺橫臂上嵌有連桿，連桿一端與漏勺柄上的曲柄相動配合鏈接，另一端設有滑輪、并與立軌上端的斜面擋板相對應。

作為本發明的進一步改進，炒勺吊臂上端設有鎖銷，齒條上固定有鎖槽，該鎖槽與炒勺吊臂上的鎖銷相匹配。

作為本發明的進一步改進，齒條上側支撐有導向輪。

作為本發明的進一步改進，炒勺滑軌的中上部設有變向器，變相器內設有變相撥塊，電磁閥通過小連桿與變相撥塊連接，變相器中由變相撥塊構成齒條上的導向輪的運行軌道。

本發明的全功能烹飪機器人的工作原理是：當漏勺可逆電機轉動，帶動漏勺滑塊向上滑動，滑輪與斜面擋板相碰時，滑輪與連桿向右移動，從而使曲柄帶動漏勺軸向右轉動，達到把漏勺中的菜倒入炒勺中的目的；當炒勺可逆電機反復轉動，帶動炒勺滑塊沿炒勺滑軌來回滑動，從而使炒勺達到顛勺的目的；當炒勺電機轉動，帶動炒勺滑塊沿傳送帶向上移動，當炒勺滑塊進入變相器中時，鎖銷遇到變相器從而打開，齒條的導向輪進入變相撥塊所形成的軌道，從而使齒條移動帶動炒勺軸轉動，達到倒菜的目的。

本發明的全功能烹飪機器人：與中國傳統的制作工藝相近，可以自動完成菜品炒制，且工藝、工序符合菜品的制作要求，能完成如掛漿等經典中式菜肴的制作，實現了廚房的基礎菜品制作工作，可以在水平面上控制炒勺直線運動，菜品在炒勺內可以翻動。炒勺和漏勺的配合需要的空間小，灶臺體積小，可以滿足在家庭中安裝的需要，在商用領域也利于推廣。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的左視圖；

圖3為本發明的俯視圖；

圖4、圖5為本發明不同方向的立體圖；

圖6為本發明的鎖銷部分立體圖；

圖7為本發明炒勺柄部分立體圖；

圖8為本發明炒勺吊臂部分立體圖；

圖9為本發明漏勺部分立體圖；

圖10為本發明炒勺滑軌部分立體圖；

圖中1機架、2炒勺、3漏勺、4燃燒器、5炒勺滑軌、6炒勺吊臂、7炒勺柄、8炒勺滑塊、9炒勺可逆電機、10炒勺可逆電機軸、11炒勺鏈輪、12炒勺鏈條、13齒條、14齒輪、15漏勺立軌道、16漏勺可逆電機、17漏勺可逆電機鏈輪、18第二漏勺鏈輪、19漏勺鏈條、20漏勺滑塊、21漏勺橫臂、22漏勺柄、23連桿、24曲柄、25滑輪、26斜面擋板、27鎖銷、28橫梁、29導向輪、30變相器、31變相撥快、32電磁閥、33小連桿。

具體實施方式