[發(fā)明專利]一種火焰檢測方法、裝置及火災(zāi)檢測器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210341762.9
• 申請(qǐng)日: 2012-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN102915546A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武德安;陳鵬;吳磊;劉杰;馮江遠(yuǎn);宋德林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都國科海博計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/40
• 分類號(hào): G06T7/40;G06T7/20
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種火焰檢測方法，其特征在于，包括：

檢測當(dāng)前環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；

提取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的顏色特征；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的顏色特征，確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中與預(yù)先獲得的火焰顏色特征相符合的疑似火焰區(qū)域；

對(duì)所述疑似火焰區(qū)域進(jìn)行變換，并根據(jù)變換后的所述疑似火焰區(qū)域的特征，確定所述疑似火焰區(qū)域是否為火焰。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，獲得火焰顏色特征的步驟包括：

劃分火焰的種類；

計(jì)算每一種火焰的顏色均值和顏色方差；

根據(jù)所述每一種火焰的顏色均值和顏色方差，獲得劃分的所有種類的火焰的高斯分布，所述高斯分布體現(xiàn)火焰的顏色特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，還包括：

計(jì)算每一種火焰在劃分的所有種類的火焰中的權(quán)重；

根據(jù)所述每一種火焰的顏色均值、顏色方差以及權(quán)重，獲得由劃分的所有種類的火焰對(duì)應(yīng)的高斯分布組成的混合高斯分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述方法，其特征在于，在所述獲得劃分的所有種類的火焰的高斯分布之前，在所述計(jì)算每一種火焰的顏色均值和顏色方差之后，還包括：

判斷當(dāng)前觀測樣本的顏色均值與劃分的所有種類的火焰對(duì)應(yīng)的顏色均值是否匹配；

在匹配的情況下，調(diào)整與所述當(dāng)前觀測樣本匹配的火焰的顏色均值、顏色方差以及權(quán)重；

在不匹配的情況下，增加一以所述當(dāng)前觀測樣本的顏色均值為均值，以所述當(dāng)前觀測樣本的顏色方差為方差的高斯分布，或者將以所述當(dāng)前觀測樣本的顏色均值為均值，以所述當(dāng)前觀測樣本的顏色方差為方差的高斯分布替換各個(gè)高斯分布中權(quán)重較小的高斯分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述方法，其特征在于，所述火焰顏色采用RGB顏色模式，所述混合高斯分布為三維混合高斯分布，所述每一種火焰對(duì)應(yīng)三個(gè)維度的顏色均值以及分別與所述三個(gè)維度的顏色均值對(duì)應(yīng)的顏色方差。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述對(duì)所述疑似火焰區(qū)域進(jìn)行變換，并根據(jù)變換后的所述疑似火焰區(qū)域的特征，確定所述疑似火焰區(qū)域是否為火焰包括：

對(duì)所述疑似火焰區(qū)域進(jìn)行小波變換；

判斷進(jìn)行小波變換后的所述疑似火焰區(qū)域中大于預(yù)設(shè)頻率值的頻率的分布是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果是，則確定所述疑似火焰區(qū)域?yàn)榛鹧妗?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，還包括：

在確定所述疑似火焰區(qū)域?yàn)榛鹧鏁r(shí)報(bào)警。

8.一種火焰檢測裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測當(dāng)前環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；

提取模塊，用于提取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的顏色特征；

確定模塊，用于根據(jù)所述提取模塊提取的所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的顏色特征，確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中與預(yù)先獲得的火焰顏色特征相符合的疑似火焰區(qū)域；

處理模塊，用于對(duì)所述確定模塊確定的所述疑似火焰區(qū)域進(jìn)行變換，并根據(jù)變換后的所述疑似火焰區(qū)域的特征，確定所述疑似火焰區(qū)域是否為火焰。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述裝置，其特征在于，還包括：

劃分模塊，用于劃分火焰的種類；

第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述劃分模塊劃分的種類，計(jì)算每一種火焰的顏色均值和顏色方差；

第一獲得高斯分布模塊，用于根據(jù)所述第一計(jì)算模塊計(jì)算的所述每一種火焰的顏色均值和顏色方差，獲得劃分的所有種類的火焰的高斯分布，所述高斯分布體現(xiàn)火焰的顏色特征。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述裝置，其特征在于，還包括：

第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算每一種火焰在劃分的所有種類的火焰中的權(quán)重；

第二獲得高斯分布模塊，用于根據(jù)所述第一計(jì)算模塊計(jì)算的所述每一種火焰的顏色均值和顏色方差以及所述第二計(jì)算模塊計(jì)算的每一種火焰的權(quán)重，獲得由劃分的所有種類的火焰對(duì)應(yīng)的高斯分布組成的混合高斯分布。