[發明專利]風電機組葉片收槳失效時的安全保護方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201210337702.X
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN102828909A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 汪正軍;張會廣;紀國瑞;潘磊
• 申請（專利權）人: 國電聯合動力技術有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所 11303
• 代理人: 遆俊臣

1.一種風電機組葉片收槳失效時的安全保護方法，其特征在于包括以下步驟，

A、采集并計算葉片輪轂的實時轉速；

B、安全鏈系統發出停機指令，且偏航系統未出現故障時，如果葉片輪轂轉速仍持續上升，則判定變槳系統出現收槳故障；

C、計算偏航角度指令，計算公式如下：

β_ref=sign(β)·(｜β｜-90)

其中，β_ref為偏航角度指令，β為風電機組機艙的實際角度位置；

D、將計算得到的偏航角度指令發給主控PLC，由主控PLC控制偏航系統進行偏航動作。

2.根據權利要求1所述的風電機組葉片收槳失效時的安全保護方法，其特征在于所述的步驟A中，如果計算得到的葉片輪轂的實時轉速為負值，則將該轉速值取為0。

3.根據權利要求1所述的風電機組葉片收槳失效時的安全保護方法，其特征在于所述的步驟B中，設本時刻為k時刻，對應的轉速為RotorSpeed(k)，k-1時刻對應的轉速為RotorSpeed(k-1)，若

RotorSpeed(k)>RotorSpeed(k-1)，且

RotorSpeed(k-1)>RotorSpeed(k-2)，

則認為葉片輪轂轉速仍持續上升。

4.根據權利要求1所述的風電機組葉片收槳失效時的安全保護方法，其特征在于所述的步驟D中，首先通過主控PLC打開偏航鎖定，之后再控制偏航系統進行偏航動作。

5.根據權利要求1所述的風電機組葉片收槳失效時的安全保護方法，其特征在于所述的步驟D中的偏航動作，按照偏航解纜的速度執行。

6.一種風電機組葉片收槳失效時的安全保護系統，其特征在于包括轉速計算模塊、變槳故障判斷模塊和偏航指令計算模塊，其中：

轉速計算電路，用于采集并計算葉片輪轂的實時轉速；

變槳故障判斷模塊，用于對變槳系統是否出現收槳故障進行判斷；

偏航指令計算模塊，用于計算偏航角度指令。

7.一種風電機組葉片收槳失效時的安全保護裝置，其特征在于包括：

內置有權利要求5所述系統，并與安全鏈系統和主控PLC連接的安全保護控制器；

采集葉片輪轂實時轉速的轉速傳感器；以及

連接轉速傳感器和安全保護控制器的轉速處理電路。

8.根據權利要求7所述的風電機組葉片收槳失效時的安全保護裝置，其特征在于所述的轉速處理電路包括采集電路、整形電路和濾波電路。