[發明專利]全自動玻璃上片機

有效

• 申請號: 201210337543.3
• 申請日: 2012-09-13
• 公開（公告）號: CN102923471A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 唐建柳
• 申請（專利權）人: 周克海;唐建柳
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林新中

【技術領域】

本發明涉及一種玻璃加工設備，尤其是指能將垛架上的玻璃運送到玻璃工作臺的全自動玻璃上片機。

【背景技術】

我們知道，在玻璃加工車間，在加工之前，需要將待加工玻璃從垛架上搬送到玻璃工作臺上才能在生產線上逐個工序開始進行加工處理，當前，這搬運工作，主要有如下兩種方式進行：

一種是靠人力來搬運，兩個搬運工站在玻璃兩邊才能進行，這不僅增加了工人的勞動強度，大大增加了人力成本，而且工作效率也低。

另一種是采用機械手式的自動化設備，先由吸盤真空吸住垛架上的待加工玻璃件，再由機械手抓住整塊玻璃在空中翻轉一個角度來移動玻璃后才能放到工作臺上進行加工。這種機械手式的設備不僅結構比較復雜、價格比較高，而且所消耗的電量比較大，不節能。

【發明內容】

本發明的目的是在于克服現有技術的不足，提供了一種結構合理、上片速度快、且節能高效的全自動玻璃上片機。

本發明采如下技術方案：

一種全自動玻璃上片機，其包括有機架、鋪設在機架表面上的氣墊床、向氣墊床內鼓氣的供氣裝置、將玻璃從垛架上翻向氣墊床的玻璃翻轉裝置、和將氣墊床上的玻璃擺放正確或送往加工生產線的拉吸裝置，其中：

在所述氣墊床表面密布有與其內的密閉空腔相通的出氣孔；

所述供氣裝置包括有鼓風機和將鼓風機吹出的空氣均勻輸往氣墊床的密閉空腔的通氣管道；

所述玻璃翻轉裝置設在機架前端一側的立架上，其包括有沿立架上的滑軌滑行的滑塊、推動滑塊橫向滑行的滑行驅動機構、轉動連接在滑塊上的擺桿、推動擺桿在X軸和Y軸之間擺動轉換的擺桿驅動機構、設在滑塊上的玻璃傳感器和在玻璃傳感器控制下縱向伸縮的伸縮機構；在所述擺桿前端設有側向垛架玻璃的豎直吸盤；

所述拉吸裝置包括有藏在氣墊床的X軸方向條形橫槽中的水平吸盤、驅動水平吸盤升降的升降機構、用來驅動升降機構在橫槽中滑動的水平滑動機構。

在對上述全自動玻璃上片機的改進方案中，在所述氣墊床一側表面上設有呈橫向放置的推桿，所述推桿與藏在氣墊床的Y方向條形縱槽中的推桿座連接，所述推桿座與平行于縱槽的推桿機構連接。

在對上述全自動玻璃上片機的改進方案中，在所述氣墊床另一側表面上設有與該推桿平行的對邊輪組。

在對上述全自動玻璃上片機的改進方案中，在遠離拉吸裝置7的氣墊床那一側上設置一條對邊擋板。

在對上述全自動玻璃上片機的改進方案中，所述的滑行驅動機構62、水平滑動機構和推桿機構采用滑臺式驅動機構。

在對上述全自動玻璃上片機的改進方案中，所述的玻璃傳感器65經控制器來延時控制伸縮機構工作和豎直吸盤的復位。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：它是利用玻璃翻轉裝置的滑行、擺動、真空吸住和翻轉動作來使待垛架上的加工玻璃翻轉小角度后在自身重力作用下自動倒向氣墊床的翻片原理，以及采用由氣墊床上吹出的空氣承托住而不會摔壞玻璃的氣浮原理來使玻璃安全快速地放到氣墊床上，比起機械手來上片的自動化設備，本發明的結構更簡單合理，上片速度也快，而且節能高效。

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步的詳細描述：?

【附圖說明】

圖1?是本發明的工作狀態立體圖一；

圖2?是本發明的工作狀態立體圖二；

圖3?是圖1的局部I放大圖：

圖4?是本發明的玻璃翻轉裝置的動作過程一示意圖；

圖5?是本發明的玻璃翻轉裝置的動作過程二示意圖；

圖6?是本發明的玻璃翻轉裝置的動作過程三示意圖；

圖7?是本發明的玻璃翻轉裝置的動作過程四示意圖；

圖8?是本發明在拉吸裝置位置處的立體圖；

圖9?是本發明的拉吸裝置立體圖；

圖10是本發明的供氣裝置立體圖；

圖11?是本發明的推桿裝置立體圖。

【具體實施方式】

本發明為一種自動玻璃上片機，如圖1、2所示，其包括有機架1、鋪設在機架1表面上的氣墊床2、向氣墊床2內鼓氣的供氣裝置3、將玻璃4從垛架5上翻向氣墊床2的玻璃翻轉裝置6、和將氣墊床2上的玻璃擺放正確或送往加工生產線的拉吸裝置7，機架1的前端正對垛架5豎直堆放的玻璃4，尾端或其余一側正對生產線工作臺50，在此：

???在所述氣墊床2表面密布有與其內的密閉空腔21相通的出氣孔22，如圖1、2、10所示；