[發明專利]PCB檢測用顯微鏡裝置

無效

• 申請號: 201210337132.4
• 申請日: 2012-09-13
• 公開（公告）號: CN102866164A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 沈祺舜
• 申請（專利權）人: 蘇州光韻達光電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G02B21/36
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本發明涉及一種PCB檢測用顯微鏡裝置。

背景技術

隨著電子顯微鏡成像技術的發展，目前對于加工好（例如經鉆孔完畢）的PCB通常都采用專門的PCB顯微鏡進行缺陷檢測。現有的PCB顯微鏡主要包括兩個部分，其一是安裝在支架上并可上下調節高度的CCD顯微成像鏡頭，其二是位于CCD顯微成像鏡頭下方的PCB裝載平臺。實際工作時通過調節焦距使得CCD顯微成像鏡頭能夠將下方的PCB完整的成像記錄在一張圖片上，再由計算機或人工對PCB上的缺陷部位（折損或斑點等）進行甄別。

然而上述現有的PCB顯微鏡存在的缺陷是對于PCB產品的尺寸規格適應性較差，往往只能滿足尺寸規格較小（例如常規220mm×160mm的小尺寸PCB）的PCB的成像檢測；而對于尺寸規格較大的PCB（例如現有一類PCB做到650mm×710mm），往往無法一次成像完整記錄下整個PCB的圖像，當然即便通過調節焦距記錄下了大尺寸PCB的全貌，那么往往也無法獲得清晰的細部圖像，給缺陷部位的甄別造成不便。

另一方面，由于缺少驅動CCD顯微成像鏡頭相對于PCB裝載平臺前后左右移動的機構，現有的PCB顯微鏡無法對PCB缺陷部位進行定點的成像拍攝以便于進一步的細化觀測，提高檢測效果。

發明內容

本發明目的是：提供一種PCB裝載平臺可相對于上方的CCD顯微成像鏡頭于水平面內前后左右活動的PCB檢測用顯微鏡成像裝置，它能夠大大提高對于PCB尺寸規格的適應性，并且方便CCD顯微成像鏡頭對于PCB上缺陷部位的定點成像拍攝，以確保檢測效果。

本發明的技術方案是：一種PCB檢測用顯微鏡裝置，包括工作平臺、固定在工作平臺上的支架、安裝在支架上的CCD顯微成像鏡頭和設于CCD顯微成像鏡頭下方的PCB裝載平臺；其特征在于所述工作平臺上藉由X軸電控絲杠傳動副安裝有活動座，所述活動座上藉由Y軸電控絲杠傳動副安裝所述PCB裝載平臺，而所述支架上藉由Z軸電控絲杠傳動副安裝所述CCD顯微成像鏡頭，所述Z軸垂直于工作平臺，所述X、Y、Z軸構成空間直角坐標系。

本發明中的上述技術方案中涉及的X軸電控絲杠傳動副是指驅動活動座沿X軸移動的電控絲杠傳動副；Y軸電控絲杠傳動副是指驅動PCB裝載平臺沿Y軸移動的電控絲杠傳動副；Z軸電控絲杠傳動副是指驅動CCD顯微成像鏡頭沿Z軸移動的電控絲杠傳動副。所述電控絲杠傳動副的結構都是一樣的，參見常規技術，即包括伺服電機，與伺服電機轉軸相連的絲杠和固定于相應“載體”上并與絲杠配合的螺母座，所述“載體”在本發明中分別指所述活動座、PCB裝載平臺和CCD顯微成像鏡頭。

進一步的，本發明中所述工作平臺和活動座之間優選裝配有引導活動座沿X軸平移的X軸直線導軌。具體實施時，所述X軸直線導軌可采用常規的滾珠直線導軌或者滾輪直線導軌，其結構參見常規技術，即包括固定在工作平臺上的導軌本體和滑設于導軌本體上的滑動元件，所述滑動元件固定在活動座的底部。

更進一步的，本發明中所述X軸直線導軌為兩組，分布于X軸電控絲杠傳動副兩側，且平行布置。

進一步的，本發明中所述活動座與PCB裝載平臺之間優選裝配有引導PCB裝載平臺沿Y軸平移的Y軸直線導軌。具體實施時，所述Y軸直線導軌可采用常規的滾珠直線導軌或者滾輪直線導軌，其結構參見常規技術，即包括固定在活動座上的導軌本體和滑設于導軌本體上的滑動元件，所述滑動元件固定在PCB裝載平臺的底部。

更進一步的，本發明中所述Y軸直線導軌為兩組，分布于Y軸電控絲杠傳動副兩側，且平行布置。

進一步的，本發明中所述CCD顯微成像鏡頭和支架之間裝配有引導CCD顯微成像鏡頭沿Z軸升降的Z軸直線導軌。具體實施時，所述Z軸直線導軌可采用常規的滾珠直線導軌或者滾輪直線導軌，其結構參見常規技術，即包括固定在支架上的導軌本體和滑設于導軌本體上的滑動元件，所述滑動元件固定在CCD顯微成像鏡頭后部。

更進一步的，本發明中所述Z軸直線導軌為兩組，分布于Z軸電控絲杠傳動副兩側，且平行布置。

本發明在實際工作時，所述CCD顯微成像鏡頭與計算機電連接，完成圖像的傳輸和分析；而所述X、Y、Z軸電控絲杠傳動副內的伺服電機也均與計算機電連接，由計算機協調控制三者的動作，其中Z軸電控絲杠傳動副用于調節CCD顯微成像鏡頭相對于PCB的焦距。