[發明專利]一種旋轉門的感測及控制方法

無效

• 申請號: 201210334599.3
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN102817525A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 張建新
• 申請（專利權）人: 歐必翼門控科技(北京)有限公司
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于旋轉門的控制技術，具體的涉及一種可以實現旋轉門位置精確感知并據此實現智能控制的感測及控制方法。

背景技術

旋轉式全自動門作為動態旋轉大門在建筑物中得到廣泛的應用。自動旋轉門普遍通過在旋轉門的門翼或門框立柱等位置設置各方位的傳感器，一方面用于感測人員進出通道的狀況從而控制旋轉門的自動旋轉；另一方面也通過該傳感器來感測控制旋轉門的停止位置，在避免對進出人員造成傷害的同時保證門翼的懸停位置處于旋轉門封閉狀態。實現上述功能需要設置多個傳感器并始終開啟傳感器。現有技術中，由于旋轉狀態下傳感器的設置不合理以及節省成本的考量減少傳感器的設置，導致旋轉門無法實現適當位置和狀況下的加減速控制，導致能耗過高并且驅動電機的壽命縮短。

發明內容

本發明提供了一種設計合理、感控精準的旋轉門的感測及控制方法，其通過在旋轉門驅動機構中設置感測元件和觸發組件，能夠實時的判斷出旋轉門門翼的精確位置，從而用于旋轉門的感測定位和多功能控制，節能高效且精度高。

本發明所采用的技術方案如下：

一種旋轉門的感測及控制方法，其特征在于所述感測及控制方法包括：

在旋轉門的傳動機構中設置感測元件，所述傳動機構的一循環運動路徑上設置有觸發組件；在旋轉門旋轉的過程中，感測元件根據觸發組件在相對接近至一定位置時產生觸發信號；所述旋轉門根據該觸發信號判斷旋轉門的位置。

具體實施方式中，所述感測及控制方法具體包括：

在旋轉門的傳動機構的鏈輪盤上設置觸發組件，該觸發組件為分布在鏈輪盤上的通孔，在對應鏈輪盤的一固定位置設置觸發接近開關作感測元件；當通孔經過所述觸發接近開關時，觸發接近開關產生一觸發信號。

一實施方式中，所述通孔沿所述鏈輪盤的端面等徑分布設置呈環狀，觸發接近開關相對于所述通孔設置。

另一實施方式中，所述感測及控制方法進一步包括：

旋轉門中央處理器接收所述觸發信號，旋轉門中央處理器根據觸發信號感測并判斷出旋轉門的位置。

再一實施方式中，所述感測及控制方法進一步包括：

所述旋轉門根據觸發信號控制旋轉門的停止位置，并根據旋轉門的門翼旋轉角度進行加速或減速控制。

一實施方式中，所述感測及控制方法進一步包括：

所述旋轉門根據觸發信號控制各部位傳感器的工作狀態。

該旋轉門的感測及控制方法采用在傳動機構上設置感測元件的方式，通過傳動機構循環運動路徑上處于不同位置的觸發組件進行觸發，使感測元件產生觸發信號。由于傳動機構的循環運動路徑上的定點位置與旋轉門的位置存在對應關系，因此可以根據感測元件產生的觸發信號判斷出旋轉門的門翼位置。在具體應用中可以采用在傳動機構的鏈輪盤上環形分布設置的觸發組件的形式實現，鏈輪盤的轉動角度與旋轉門之間具有一一對應關系，處于鏈輪盤端面上的不同觸發組件經過感測元件時會觸發感測元件產生一觸發信號，旋轉門的控制機構通過對該觸發信號的接收和處理，可以精確的得到該旋轉門的位置，從而可以實現旋轉門及附屬設備的智能控制。例如，可以根據計算和得到旋轉門的位置，從而在無人通行的情況下，精準的進行旋轉門的停止位置控制，實現旋轉門的節能和智能定位停止控制。另外，根據旋轉門的位置還可以實現預定位置的驅動減速和加速，實現驅動的平穩控制，消除突然啟動和停止操作問題，延長驅動的使用壽命。再例如，通過旋轉門的位置可以確定是否需要進行某些部位傳感器的啟閉，從而控制相應的傳感器的啟閉，節能并實現傳感器的智能控制。

本發明的有益效果在于，該旋轉門的感測及控制方法設計合理精巧、感控精準，其通過在旋轉門驅動機構中設置感測元件和觸發組件，能夠實時的判斷出旋轉門門翼的精確位置，從而用于旋轉門的感測定位和多功能控制，節能高效且精度高。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步的闡述。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式中該旋轉門的感測及控制方法的感測裝置的部分剖面結構示意圖。

具體實施方式

該旋轉門的感測及控制方法是通過在旋轉門的傳動機構中設置感測元件，然后在傳動機構的一循環運動路徑上設置有觸發組件。在旋轉門旋轉的過程中，感測元件根據觸發組件在相對接近至一定位置時產生觸發信號；旋轉門根據該觸發信號判斷旋轉門的位置。